卫俊玲
- 作品数：3 被引量：8H指数：1
- 供职机构：北京邮电大学更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 六足单自由度步行机设计与仿真
- 步行机是现代机器人领域研究的热点之一，其行走机构的设计是研究的关键。目前，国内外对步行机行走机构的研究，从自由度分析，一种是采用多自由度串、并机构的步行机，其行走灵活，可实现直线行走、拐弯、跨越障碍，但其各条腿的协调控制...
- 卫俊玲
- 关键词：步行机
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- Pro/E中二维布局与仿真在设计中的综合应用被引量：1
- 2005年
- 介绍了Pro/E中二维布局的使用流程,以机构RSSR设计为例说明利用二维布局的尺寸驱动来控制产品设计变更,并结合使用Pro/E中的仿真模块,在产品设计的初级阶段,可以很快确定设计方案,提高设计效率。
- 卫俊玲廖启征魏世民
- 关键词：PRO/E尺寸驱动仿真
- 空间四杆机构步行机设计与仿真被引量：7
- 2005年
- 将一种空间闭链RSTR机构应用到步行机设计中,通过对该机构进行运动分析,借助Pro/E仿真,得出步行机的足端运动轨迹曲线,并与现有的一种平面曲柄摇块步行机器人运动轨迹曲线进行了比较。结果表明,RSTR步行机在行走过程中,重心较平稳,速度也较均匀。由于RSTR步行机采用的是单自由度闭链机构,因此,它比多自由度空间开链机构的步行机控制简单。
- 卫俊玲廖启征魏世民
- 关键词：步行机仿真
