叶玮琼
- 作品数：23 被引量：53H指数：4
- 供职机构：湖南工业大学计算机与通信学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金广东省自然科学基金湖南省高等学校教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺轻工技术与工程更多>>
- 模糊控制器在水压机控制系统中的应用被引量：3
- 2005年
- 简要介绍了模糊控制中常用的二输入单输出的设计思想及方法,并采用了模糊控制的方法来改进实际生产中PID控制的一些不足。将改进方法应用在一大型水压机控制系统中并在实际生产中取得了较好效果。
- 温海燕王增强叶玮琼
- 关键词：模糊控制PID控制水压机模糊控制器控制系统水压机PID控制单输出
- 基于SMTP-POP3协议的嵌入式远程控制设计与实现被引量：3
- 2015年
- 介绍了利用SMTP和POP3协议实现嵌入式远程控制的方法。在PXA270处理器为核心的硬件平台上,实现了简化的SMTP Server和POP3 Server,完成邮件的解析与构造等,从而使系统完成控制命令的发送、控制程序的远程更新、用户口令的远程更新、控制结果的反馈等。试验表明,系统可以稳定可靠运行。
- 成凯丽叶玮琼许林
- 关键词：远程控制SMTP协议POP3协议
- 机车动力电池管理系统的设计
- 2017年
- 提出了适用于铅酸电池的机车动力电池管理系统的整体设计方案。系统以STM32F103RBT6芯片为核心,可以实时检测动力电池的各种运行参数:电池SOC、总电压、电流、单体电压、温度;可以根据电池状态进行故障报警。系统设计了多通道数据采集系统,并通过CAN总线与整车其他系统进行通信实现信息共享。测试结果表明,该系统能够实现多路输入信号同步采样,为电池管理系统提供有效的数据。
- 叶玮琼郭元新
- 关键词：电池管理系统铅酸蓄电池
- 项目引导在嵌入式系统教学中的应用
- 2013年
- 国内高校嵌入式系统基础教学中存在一些问题。解决这些问题需采用以项目为引导、以实际需求指导理论学习、以实践促进学习的项目化教学。通过对使用SMTP协议通信的嵌入式远程工业控制项目的具体实施,完成教学和项目组织。提高了学生的学习积极性和团队合作能力,有效地提高教育教学质量,能达到预期教学效果。
- 叶玮琼陈卫兵
- 未知环境下基于可拓策略的路径规划被引量：2
- 2010年
- 将可拓策略应用于移动机器人路径规划,提出了一种新的路径规划算法。该方法在绕障时引入临时目标,模拟了人在未知环境中的路径选择,使得环境信息得到有效压缩,避免了在实时计算过程中对复杂环境的建模。基于安全距离的关联函数得到的评价函数,使得所选路径更加平滑,并且降低了对机器人自身控制及传感器测量精度的要求。由于拟人策略的鲁棒性,极大地缓解了其他传统方法的振荡及局部最小现象。实验及仿真均表明该方法实时性好,规划所得路径优于已有方法。
- 叶玮琼余永权
- 关键词：路径规划可拓策略移动机器人避障
- 基于SIFT特征匹配的图像拼接算法被引量：6
- 2014年
- 针对传统图像拼接算法效率低和鲁棒性差的问题,提出一种改进的基于SIFT特征匹配的图像拼接算法。在图像预处理阶段,首次运用离散余弦变换、量化、反离散余弦变换、反量化,来对图像增强。其次,在计算变换模型时,由于没有预检验策略,致使RANSAC算法迭代次数增加。为此,提出了预检验策略。实验结果表明,在不改变匹配精度的前提下,该改进算法得到了比较理想的效果。
- 廖飞叶玮琼王鹏程吴金津许可可
- 关键词：图像拼接离散余弦变换RANSAC算法SIFT算法
- 基于ARM的嵌入式SMTP远程控制设计被引量：2
- 2007年
- 随着嵌入式Internet技术的成熟,嵌入式系统的远程设备控制成为技术发展的热点。通过在ARM平台上运行简化的SMTP协议,使用户通过普通的邮件收发工具即可实现设备的远程监视和控制。文中分析和介绍了嵌入式SMTP技术,包括该方案的硬件结构、软件系统及关键技术实现等方面。
- 廖斌叶玮琼杨连乐
- 关键词：嵌入式系统ARMSMTP协议E-MAIL
- 基于惯性传感器的长跑足部姿态检测算法
- 2021年
- 针对长跑运动中较大强度运动导致足部姿态检测出现精度下降问题,使用MPU9250惯性传感器设计一种自适应的误差四元数无迹卡尔曼滤波(DAUKF)算法。使用误差四元数和陀螺仪漂移误差建立状态方程,加速度计和磁力计的测量值建立观测方程,并引入渐消记忆法自适应地调整观测噪声协方差,以减少系统本身和环境对姿态检测的干扰。实验结果表明:所提方法提高了姿态检测精度,有效抑制了漂移误差和动态观测噪声的影响,提供了一种适用于长跑运动的足部姿态检测方案。
- 胡越叶玮琼
- 关键词：惯性传感器无迹卡尔曼滤波
- 基于SMS的智能家居远程控制模块设计被引量：3
- 2015年
- 主要利用串口通信技术和AT指令集设计一个基于短信(SMS)的远程控制模块。用户可通过手机发送短信实现对接入主机的家居设备控制。文章阐述该控制模块的硬件设计、PDU模式下短息编码规则、软件设计等内容,搭建一个以三星S3C2440处理器为核心的控制平台用以完成对数据的分析和处理。该设计基于GSM通信系统,保证了控制模块具有很强的可靠性和稳定性。该模块经实验测试验证了其可行性,为工程应用提供了一种解决方案。
- 许林叶玮琼成凯丽
- 关键词：GSM短消息服务串口通信智能家居
- 液压伺服系统中模糊-滑模控制器的设计及应用被引量：1
- 2008年
- 在对国外引进的某大型水压试验机控制系统改造中,针对其液压伺服系统具有参数变化大、外部干扰不稳定等特点,将滑模控制与模糊控制相结合,设计了基于模糊-滑模控制的伺服控制系统.通过在滑模控制中引入一连续的模糊边界层,有效地消除"抖动"现象,并在实际生产中取得了较好效果,优于传统的PID控制.
- 叶玮琼余永权
- 关键词：滑模控制模糊控制水压试验机液压伺服系统
