叶纯杰
- 作品数：4 被引量：6H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 一种基于四元数的快速求解Stewart并联机构的运动学正解方法
- 本发明公开一种基于四元数的快速求解Stewart并联机构的运动学正解方法，该方法中采用四元数的运算法则，经过变量代换和公式化简，导出了形式上简洁对称的Stewart并联机构能够使用的运动学方程，能够有效提高Stewart...
- 吴洪涛杨小龙陈柏申浩宇叶纯杰
- 文献传递
- 一种面向汽车检测的并联式六自由度道路模拟器的研究
- 汽车零部件可靠性及耐久性测试已成为汽车研发过程中的关键技术,利用室内道路模拟器进行相关测试降低了研发成本,缩短了测试周期,是加速新车型研发和提高整车性能的有效手段。本文以江苏省科技支撑计划——工业部分项目,用于汽车悬架测...
- 叶纯杰
- 关键词：汽车检测运动控制系统
- 文献传递
- 一种基于四元数的快速求解Stewart并联机构的运动学正解方法
- 本发明公开一种基于四元数的快速求解Stewart并联机构的运动学正解方法，该方法中采用四元数的运算法则，经过变量代换和公式化简，导出了形式上简洁对称的Stewart并联机构能够使用的运动学方程，能够有效提高Stewart...
- 吴洪涛杨小龙陈柏申浩宇叶纯杰
- 文献传递
- 基于DSP和MCX312的六轴运动控制器设计被引量：5
- 2014年
- 设计了一种以DSP-TMS320F28335为主控芯片,三片专用运动控制芯片MCX312联合使用,实现总共六轴的运动控制器。用于数控或工业机器人等领域,实现六轴联动。首先给出了运动控制器的硬件设计,包括TMS320F28335与MCX312等芯片的硬件连接、CPLD译码与中断处理、输入输出接口电路以及与上位机的通信接口设计。其次分析了软件设计方法,通过C语言编写插补实例程序并测试输出波形,验证其正确性与可靠性。运动控制器性能稳定,开发周期短,开放性好,具有一定的市场价值和前景,成功用于六自由度并联机器人的控制。
- 叶纯杰吴洪涛陈柏朱留存解亚非
- 关键词：DSP运动控制伺服电机
