吕丹
- 作品数：24 被引量：20H指数：3
- 供职机构：齐齐哈尔大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省政府博士后资助基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学一般工业技术更多>>
- 一种计算机用主板安装固定装置
- 本实用新型公开了一种计算机用主板安装固定装置，包括装置外壳、连接带和过滤罩，所述装置外壳的内部安装有卡座，且卡座的上部连接有卡条，所述连接带分别设置于卡条的左右两端，且连接带的外侧安装有固定块，所述固定块的前侧设置有紧固...
- 吕丹滕龙崔连和
- 文献传递
- 一种计算机软硬件保护装置
- 本实用新型公开了一种计算机软硬件保护装置，涉及到保护装置领域，包括装置箱体，装置箱体的外壁设置有多组软塑胶垫，多组软塑胶垫对称分布在装置箱体的外壁两端，装置箱体的内壁设置有四组支撑柱，四组支撑柱对称分布在装置箱体的内壁中...
- 吕丹滕龙
- 未知环境下基于模糊神经网络的机器人路径规划被引量：10
- 2009年
- 为提高移动机器人在未知环境下避障行为的成功率,通过对障碍物信息的输入,从控制输出数据中找出避障行为模式,生成相应的模糊逻辑控制规则,并把模糊控制算法引入到神经网络中,使得模糊控制器规则的在线精度和神经网络的学习速度均有较大的提高,使移动机器人具有较为迅速的反应能力,实现机器人连续、快速地避障并最终到达目标.系统仿真证明了模糊神经网络在移动机器人路径选择中的智能性.
- 崔超曲伟建吕丹郑晓东
- 关键词：移动机器人模糊神经网络路径规划
- 一种计算机网络控制器升降装置
- 本实用新型公开了一种计算机网络控制器升降装置，涉及网络控制器升降装置技术领域，包括主体，所述底座的顶部固定安装有升降装置，所述升降装置的顶部固定安装有固定装置，所述基柱的顶部滑动插接有滑杆，所述升降装置上开设有定位孔，所...
- 吕丹滕龙刘明
- 一种方便维修的计算机主机箱
- 一种方便维修的计算机主机箱，涉及一种计算机主机箱。底板四边分别与挡板下端铰接，盖板下表面有矩形框槽并盖装在四张挡板上端，位于左右两侧的挡板可分别通过卡钩与盖板对应的卡槽卡接固定，安装立板固定于底板上表面，安装立板两侧立面...
- 吕丹崔连和黄德海崔超
- 文献传递
- 一种同时定位与地图构建的仿真系统被引量：4
- 2007年
- 基于近年来流行的移动机器人同时定位与地图构建的方法,提出了一种仿真系统,详细地描述了系统的定义模型结构和运行方式流程。系统中采用了一种基于线性特征的环境地图描述方法。仿真系统中算法设计独立,扩充性好,仿真功能强大,方便了机器人定位算法的研究,为算法的实际运用奠定了基础。
- 吕丹戴学丰刘树东
- 关键词：SLAM扩展卡尔曼滤波数据关联面向对象
- 基于激光雷达距离像的目标姿态估计
- 吕丹孙剑峰李琦王骐
- 关键词：激光雷达距离像
- 一种基于STM32f030的计算机组成原理实验仪
- 一种基于STM32f030的计算机组成原理实验仪。本实用新型涉及一种基于STM32f030的计算机组成原理实验仪。单片机U1的9号端连接电阻R3的一端与电容C1的一端，所述的电阻R3的另一端连接工作电压VCC，所述的电容...
- 吕丹郑晓东崔连和
- 文献传递
- 智能路灯控制系统
- 智能路灯控制系统。本实用新型涉及一种智能路灯控制系统。单片机U1的9号端连接电阻R3的一端与电容C1的一端，所述的电阻R3的另一端连接工作电压VCC，所述的电容C1的另一端接地，所述的单片机U1的18号端连接晶振Y1的一...
- 郑晓东吕丹崔连和柴宝仁
- 文献传递
- 一种笔记本维修用排线保护装置
- 本实用新型公开了一种笔记本维修用排线保护装置，包括装置主体、支撑立杆和操作贴合板，所述装置主体的右侧设置有螺纹贴合槽，且螺纹贴合槽的右侧套接有握持柄，所述支撑立杆安装于装置主体的下端面，且支撑立杆的下端面贴合有操作底板，...
- 吕丹滕龙崔连和
- 文献传递
