吴婷
- 作品数：4 被引量：17H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学电气与自动化工程学院自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 摄像机畸变模型下线性标定方法的改进
- 为了快速有效地进行摄像机标定,本文对其线性标定方法进行了改进.基于常用的带有一阶径向畸变的摄像机模型,采用一种四面体姿态估计的方法来选取比较好的初值,然后逐步标定出各个参数,这样既大大减少了迭代次数,又避免了在线性求解中...
- 吴婷徐科军赵锐
- 关键词：摄像机标定
- 摄像机畸变模型下线性标定方法的改进被引量：12
- 2005年
- 为了快速有效地进行摄像机标定,这里对其线性标定方法进行了改进。基于常用的带有一阶径向畸变的摄像机模型,采用一种四面体姿态估计的方法来选取比较好的初值,然后逐步标定出各个参数,这样既大大减少了迭代次数,又避免了在线性求解中分解参数所带来的误差。实验结果表明,该方法具有较高的标定精度,对实验条件的要求较低。
- 吴婷徐科军赵锐
- 关键词：相机标定非线性计算机视觉
- 空间机器人中相机标定方法探讨被引量：3
- 2005年
- 由于空间机器人需要在线标定以及星载计算机计算能力的限制,对相机标定方法提出了特殊的要求。为此,该文对目前2种相机标定方法(线性标定和非线性标定)进行理论分析和推导,并结合实验结果对它们的实时性和精确性进行比较,从而确定在空间机器人中适用的相机标定方法。
- 吴婷徐科军赵锐
- 关键词：计算机视觉非线性
- 基于双目手眼视觉的位姿测量方法的研究
- 本文从空间机器人捕获子星的应用背景出发,研究了基于双目手眼视觉的位姿测量方法.本文首先介绍了手眼视觉测量中所用到的图像采集和处理技术;然后对相机标定方法进行了比较深入的研究,包括线性标定和非线性标定,并对其中的非线性标定...
- 吴婷
- 关键词：手眼视觉图像处理位姿测量空间机器人
- 文献传递
