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吴孟丽

作品数：98 被引量：82H指数：5
供职机构：中国民航大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国民航大学科研启动基金中国民航大学教育教学改革研究课题更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 83篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 37篇自动化与计算...
  • 6篇文化科学
  • 5篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 2篇医药卫生
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 53篇动平台
  • 53篇并联机构
  • 26篇平动
  • 24篇支链
  • 18篇自由度并联机...
  • 11篇奇异性
  • 11篇复合驱
  • 11篇复合驱动
  • 10篇四自由度
  • 9篇轴承
  • 8篇四自由度并联...
  • 8篇凸轮
  • 8篇机器人
  • 7篇往复泵
  • 7篇流量脉动率
  • 7篇供液
  • 6篇六自由度
  • 6篇六自由度并联
  • 6篇六自由度并联...
  • 6篇可重构

机构

  • 86篇中国民航大学
  • 10篇天津大学
  • 1篇密歇根大学

作者

  • 96篇吴孟丽
  • 35篇唐杰
  • 8篇金浩
  • 5篇梅江平
  • 5篇黄田
  • 5篇张大卫
  • 4篇王驰宇
  • 3篇周蕊
  • 3篇赵学满
  • 3篇赵兴玉
  • 2篇王立文
  • 2篇陈飞
  • 2篇张威
  • 2篇王攀峰
  • 2篇王冉
  • 2篇李亚雄
  • 1篇王瑞
  • 1篇李曚
  • 1篇赵勇
  • 1篇石旭东

传媒

  • 2篇中国机械工程
  • 2篇机床与液压
  • 2篇机械设计
  • 2篇中国机械工程...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇天津大学学报

年份

  • 2篇2024
  • 13篇2023
  • 25篇2022
  • 21篇2021
  • 6篇2020
  • 9篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2010
  • 2篇2008
  • 2篇2007
  • 2篇2005
  • 4篇2004
共 98 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
双面凹槽凸轮往复泵
一种双面凹槽凸轮往复泵。其包括底座、外挡板、内挡板、活塞杆、液压缸端盖、双面凹槽凸轮、轴承支架、液压缸体、活塞、固定杆、螺母、销轴、轴承滚子、挡圈、轴承端盖、凸轮轴、套筒、轴承、轴承透盖和电机；本发明优点：采用双面凹槽凸...
吴孟丽聂琪李云鹏王驰宇叶小鸽
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流量分配式叶片凸轮复合泵
一种流量分配式叶片凸轮复合泵。其包括箱体、轴承、轴承端盖、轴承透盖、旋转主轴、凸轮、旋转叶片、旋转叶片上透盖、进液管道、供液管道、排液管道、液压缸、活塞、活塞杆、活塞杆轴端滑轮、电机和联轴器。本发明优点：旋转叶片通过旋转...
吴孟丽孙禄祥吕振涛罗仙龙黄雨喧王嘉诚王胜朔唐杰王旭浩张军
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一种分体式五自由度并联机构
一种分体式五自由度并联机构。其包括定平台、动平台、第一支链、第二支链和第三支链，具有三个平动以及两个转动的自由度。本发明具有的优点：一方面，定平台采用分体式结构，分平台上设有三个主动副，保证了动平台运动特性，使驱动系统集...
吴孟丽李明宇林玉飞李德祚王旭浩唐杰张军
一种具有对称支链的四自由度并联机构
一种具有对称支链的四自由度并联机构。其包括定平台、动平台、第一支链、第二支链、第三支链和第四支链，具有两移动两转动的自由度。本发明优点：首先，采取丝杠和伸缩缸的支链组合，在确保机构所需自由度的同时，减少了多余的支链数，降...
张军曹渝崔晋扬何程远任晟余金浩吴孟丽唐杰王旭浩
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一种连续型机器人逆运动学组合算法
本发明公开了一种连续型机器人逆运动学组合算法，逆运动学求解方法包括如下步骤：1、根据单关节臂段参数建立机器人的连杆坐标系及工具坐标系；2、基于常曲率法，根据几何关系建立关节转角与末端姿态角之间的变换；3、根据给定的末端位...
王旭浩王成发吴孟丽曹轶然张悦王双硕孙硕贾林达
一种部分解耦的交叉式四自由度并联机构
一种部分解耦的交叉式四自由度并联机构，其包括固定基座，第一动平台，第二动平台，第三动平台以及第一驱动支链和第二驱动支链。此机构具有三平动一转动自由度。本发明优点为：主梁与次梁保持空间垂直交叉与相互独立，进而由两根梁控制第...
吴孟丽吕东洋陈莫张悦岳贤渠陈伟斌祝恒佳曹轶然郭志永
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塔式凸轮泵
一种塔式凸轮泵。其包括轴承端盖、滚动轴承、活塞杆、中层支撑架、液压缸、第一支撑板、上层支撑架、轴承透盖、电机、底座、第二支撑板、三级塔式凸轮主轴、轴承滚子、活塞和销轴；本发明优点：采用凸轮与主轴一体化设计的三级塔式凸轮主...
吴孟丽张悦孙禄冰张俊龙王明曦韩贤磊殷建平吴新雨陈伟斌岳贤渠
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Diamond600机器人控制系统硬件设计与界面开发
2004年
该机器人是基于二平动自由度Diamond并联机构串接一个垂直于机构平面的进给机构演化而成,控制系统是保障机器人高速、高精度运动的关键.本文在分析了Diamond600机器人的控制要求基础上,规划了系统总体方案,进而设计了控制系统硬件,以及编制了系统软件和用户界面.实践证明,采用本控制系统,具备良好的控制性能.
梅江平吴孟丽王攀峰黄田
关键词：控制系统硬件设计
一种具有三向导轨的三自由度并联机构
一种具有三向导轨的三自由度并联机构。其包括三向导轨、动平台以及连接动平台与三向导轨之间的第一分支、第二分支和第三分支；本发明提供的具有三向导轨的三自由度并联机构具有如下优点：采用不同向的第一导轨、第二导轨和第三导轨的三向...
吴孟丽柳纪琛王明曦虞铖田帛文宋家宇祝恒佳
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一种含有复合直线模组的四自由度并联机构
本发明公开了一种含有复合直线模组的四自由度并联机构，包括机架、动平台、第一直线模组、第一支链、第二支链和第三支链；与现有技术相比，本发明的优点是：首先，三个直线模组形成复合直线模组驱动支链，三条支链可使动平台实现四个自由...
王旭浩孙硕史旭升李冠昊吴孟丽曹轶然路学成郭志永
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