周文兴
- 作品数:10 被引量:12H指数:2
- 供职机构:中国航天员科研训练中心更多>>
- 发文基金:中国载人航天工程基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生理学更多>>
- 具有间歇性执行器故障的非线性系统自适应CFB控制被引量:1
- 2022年
- 控制系统的执行器经常发生各种未知的间歇性故障.如何有效地处理这些故障对系统的影响是一个难题.针对一类不确定严格反馈非线性系统,提出一种自适应CFB(Command filtered backstepping)控制方案解决了间歇性执行器故障的补偿问题.利用神经网络逼近控制器中的未知函数,并采用投影算子实时在线更新控制器中的估计参数使得参数估计值随着故障次数的累积而不断增加的问题被消除.提出改进的Lyapunov函数证明了所提出的方案能够保证所有闭环信号的有界性,同时建立了跟踪误差与Lyapunov函数跳变幅度,最小故障时间间隔,设计参数之间的关系.如果Lyapunov函数的跳变幅度越小以及两个连续故障之间的时间间隔越长,系统的稳态跟踪指标越好.通过迭代计算建立了暂态跟踪误差指标的均方根型界.该界表明了通过选择恰当的设计参数,可改善系统的暂态指标.仿真结果表明了所提方案的有效性.
- 乃永强杨清宇周文兴周文兴
- 关键词:自适应控制CFB非线性系统
- 电容式空隙率传感器有限元仿真及优化
- 通过有限元软件ANSYS仿真,建立了电容传感器的2D模型,计算了电容传感器的敏感场分布。以敏感场的均匀度为评价函数,基于正交试验法得到了较优的传感器结构。
- 周文兴邓一兵王伟荣周抗寒尹永利
- 关键词:电容传感器有限元仿真敏感场均匀度
- 文献传递
- 一组用于快速人脸检测的分开Haar特征被引量:3
- 2019年
- 本论文提出了一种能快速、精准用于人脸检测的特征即分开Haar特征(Separate Haar,简称Sep-Haar).本文研究过程中有3个关键贡献,第一是提出"分开Haar特征",即在Haar特征矩形之间添加了一个不关心的区域,可通过这个算法得到一些更有效的特征.第二是为这个不关心区域选择最好宽度的算法,这个算法用于减少学习特征的总数量,以减少内存的使用.第三是同样通过Adaboost算法应用,采用Sep-Haar特征能使用较少量的特征而得到最好的误报率.基于此研究结果,本文也提出了一种新分类器,每个阶段都有较小的误报率,实验结果表明使用该特征能够在减少检测时间情况下提高命中率.
- 李昱兵周文兴周文兴赵季中
- 关键词:HAARBOOST级联分类器
- 一种气体检测电路及气体信号采集方法
- 本发明提出了一种气体检测电路及气体信号采集方法,包括:气体信号采集电路、平移电路、减法电路、14位AD转换电路、14位DA转换电路、FPGA电路和DSP数据处理电路;本发明用14位AD采集芯片实现10<Sup>6</Su...
- 黄刚刘力涛周文兴蔡红华杨云凯刘俊杰王伟荣
- BDD电催化耦合电解析处理载人航天器中冷凝废水的研究
- 2024年
- 为解决在硼掺杂的金刚石电极(BDD)电催化处理冷凝废水中,由于冷凝废水电导率低而导致处理能耗较高的问题,提出了BDD电催化耦合电解析的新方法处理冷凝废水。在BDD反应器内填充吸附有无机盐的混合阴阳离子交换树脂,电催化处理冷凝废水时吸附在树脂上的离子在电场作用下解析下来进入废水中,并进行交替的吸附、解析及定向运动,从而改善废水的导电性,电极两端电压显著降低,停止加电后,离子又能重新交换吸附在树脂上。以Na_(2)SO_(4),Na_(3)PO_(4)以及NaNO_(3)作为电解质时,对总有机碳(TOC)去除没有影响;而以NaCl作为电解质时,TOC去除率随着NaCl添加量的增加而降低。
- 王传增周文兴余青霓魏巍卞强杨润泽
- 关键词:BDD离子交换
- 一种抗振动冲击的吸气剂泵
- 一种抗振动冲击的吸气剂泵,包括从上至下顺次布置的压接部、固定架、加热器和底座;固定架为筒状结构,且沿竖直方向设置;加热器为管状结构,沿竖直方向设置,且穿设于固定架内;压接部和底座分别位于固定架的两端,且与固定架固定连接,...
- 黄刚杨占彬卞强杨润泽刘俊杰周文兴蔡红华杨云凯
- 一种基于时间序列的环控生保系统遥测数据预测方法被引量:2
- 2020年
- 为实现环控生保系统在轨故障预测与健康管理,研究系统遥测数据的时间序列信息。通过预测关键遥测数据的变化趋势,实现在故障出现之前对其识别、预判。结合环控生保系统遥测数据的特点,通过AIC与BIC相结合的方法确定预测模型。运用该模型对实际工程中遥测数据进行预测验证,结果表明采用该方法对氧分压数据进行前向6点预测,预测精度可达98.2%,可为后续系统在轨故障预测与健康管理提供基础。
- 潘点飞胡伟周文兴张慧颖唐斌罗亚斌郑为阁
- 关键词:环控生保系统遥测数据
- 气液两相流空隙率测量方法微重力环境应用研究被引量:5
- 2009年
- 微重力环境下气液两相流空隙率测量是载人航天器需解决的关键技术之一。通过对当前常重力环境下气液两相流空隙率测量方法的特点和微重力环境对气液两相流空隙率测量的影响分析,提出了满足微重力环境气液两相流空隙率测量方法的基本要求,对当前空隙率测量方法在微重力环境应用的可行性进行了分析,并给出了相应建议。
- 周文兴邓一兵周抗寒王伟荣尹永利
- 关键词:气液两相流空隙率载人航天器微重力
- 数字离子阱偶极直流激励解离技术研究
- 2023年
- 本研究基于数字离子阱技术,通过改变数字方波的占空比实现加载偶极直流激励-碰撞诱导解离(DDC-CID)技术,改善碎片离子的检测效果。研究结果表明,采用DDC-CID技术可以小幅提高前体离子的碎裂效率,对于利血平分子,碎裂效率提高1.2倍,低质量碎片离子的捕获效率至少提高3倍。实际实验结果与模拟计算结果基本一致。通过观察离子阱稳定性变化图发现,由马修方程计算的离子阱特征参数q值发生改变。DDC-CID技术提高了MS/MS解离效率,获得了更高的捕获效率,可进一步提升数字离子阱质谱技术的分析性能,扩展其应用领域。
- 周文兴周文兴黄刚刘俊杰邓一兵杨清宇杨清宇徐福兴丁传凡
- 电容式空隙率传感器有限元仿真及优化被引量:1
- 2009年
- 通过有限元软件ANSYS仿真,建立了电容传感器的2D模型,计算了电容传感器的敏感场分布。以敏感场的均匀度为评价函数,基于正交试验法得到了较优的传感器结构。
- 周文兴邓一兵王伟荣周抗寒尹永利
- 关键词:电容传感器有限元优化设计ANSYS