周爱国
- 作品数：140 被引量：209H指数：7
- 供职机构：同济大学机械与能源工程学院更多>>
- 发文基金：上海市火炬计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程动力工程及工程热物理更多>>
- 一种氢燃料电池极板密封件激光测量装置
- 本实用新型涉及一种氢燃料电池极板密封件激光测量装置，包括工作台架、工作台面、调平工作台、十字滑台、检测平台、龙门架和激光模块，所述的工作台面设置在工作台架上，所述的十字滑台通过调平工作台安装在工作台面上，所述检测平台连接...
- 周爱国杨代军
- 文献传递
- 一种可双向充电的充换电桩
- 本实用新型涉及一种可双向充电的充换电桩，包括AC‑DC整流器、整流器控制开关、总控制模块、DC‑AC逆变器、逆变器控制开关和充电枪插头，AC‑DC整流器和整流器控制开关串联成第一支路，DC‑AC逆变器和逆变器控制开关串联...
- 周爱国沈勇吴英杰徐鹏宇刘备
- 文献传递
- 城市场景中车联网时空数据分析及其通达性方法被引量：5
- 2021年
- 为了解决城市场景中车联网时空数据异构以及单个基础设施范围内存在连通效率低下的问题,提出一种车联网时空数据分析及其通达性方法。首先,给出基于噪声去除和数据填充的时空数据分析方法,构建基于张量因子聚合的神经网络预测车辆之间的连通强度;然后,基于车联网连通强度给出有基础设施车联网的通达性方法。仿真实验结果表明,基于张量因子聚合的神经网络可以有效预测车辆之间的连通强度,所提方法可以有效减少连通冗余和路边基础设施负载。
- 程久军原桂远崔杰周爱国吕博李光耀
- 关键词：车联网通达性
- 基于物质点法的土壤切削过程数值模拟分析
- 2023年
- 在土壤切削数值模拟研究中,常见的有限元法会因网格扭曲变形严重而减慢甚至终止,而离散元法存在土壤参数标定复杂等问题。针对以上问题,为提高土壤切削数值模拟精度,采用数值计算方法——物质点法,基于土壤的理想弹塑性本构关系以及莫尔-库伦失效准则和最大主应力失效准则建立了土壤切削模型。将数值模拟结果同已发表的试验数据对比,发现在土壤不同区域的变形预测及其动态演化过程中,本文数值模拟结果同试验结果高度吻合:剪切角误差不超过2.5°、剪切长度平均误差为10.4mm;在土壤发生剪切失效时,对土壤切削阻力预测精度较高,平均误差为3.4%。验证了物质点法在土壤切削过程模拟的可行性与有效性,为土壤切削过程的数值模拟提供了新思路。
- 周爱国罗鸿许秀锋许屹超朱玉田
- 关键词：数值模拟
- 一种无人驾驶车的航线传输系统
- 本发明涉及一种无人驾驶车的航线传输系统，包括发射端和接收端，接收端设置在无人驾驶车上，连接无人驾驶车的控制系统，其特征在于，发射端包括数据压缩模块，接收端包括数据解压模块和缓存模块；数据压缩模块将航线信息压缩为二进制数据...
- 周爱国曾智杰施金磊
- 文献传递
- 气动肌肉主动悬架系统的仿真模型与分析被引量：6
- 2004年
- 以气动肌肉作为新型执行器 ,创建基于 1/4悬架模型的汽车主动悬架系统。并运用Matlab中的Simulink模块库建立此系统的仿真模型 ,着重讨论仿真建模以及仿真过程中所遇到的困难 ,诸如气动肌肉迟滞特性的实现、高频分量对仿真结果的影响等问题。经对系统机理模型的适当变换处理 ,促进了仿真系统的稳定。利用获得的仿真模型对气动肌肉主动悬架系统的动态特性进行仿真研究 。
- 沈伟施光林周爱国
- 关键词：气动肌肉执行器汽车主动悬架系统仿真建模迟滞性
- 基于着色Petri网的汽车关键零部件协同设计平台被引量：1
- 2011年
- 在基于Web的协同设计平台上,引入了工作流管理的概念,用着色Petri网(CPN)定义、分析、优化的工作流流程模型,应用于平台的任务路由.此平台协同设计的理念配合CPN定义的流程模型,可以更好地实现资源的分配,项目的进度分析,以及协调设计成员间的工作,它将为汽车产品的协同创新设计提供一个良好的开发环境.
- 周爱国王闻莉陆亮周治平高卫民戴轶
- 关键词：协同设计着色PETRI网工作流
- 超声波流量计影响因素的分析及对策被引量：11
- 2009年
- 气体超声波流量计在信号、硬件电路、流场等因素的问题,严重制约了产品的计量精度、稳定性、重复性等基本指标,制约了产品化的发展.分别从上述三方面深入研究了超声波流量计影响因素,并提出一些针对性的解决方法,对今后深入研究超声波流量,提高流量计的适应性和精度具有实际作用.
- 周爱国阮杰阳刘凯陆敏恂
- 关键词：超声波气体流量计影响因素适应性
- 单球驱动机器人Ballbot的建模与控制研究被引量：8
- 2012年
- 动态平衡机器人相对静态的轮式机器人更易于与人类环境实现交流,并具有更好的稳定性。针对能在地面任意方向运动且无转弯半径的单球驱动机器人,简要设计出其机械结构,根据拉格朗日方程推导出其完整的动力性模型。通过对机器人动力学模型线性化,并分解为独立的3个状态方程,设计带有比例积分控制器和线性二次最优控制器的多环控制方法。运用Simulink仿真模块进行仿真,证明了控制策略可以实现机器人的稳定控制和轨迹跟踪控制,并表现出较好的响应特性和稳健性。
- 周爱国洪佳
- 关键词：跟踪控制数学建模拉格朗日方程
- 一种墙面敲击声波检测装置
- 本发明涉及一种墙面敲击声波检测装置，包括车身、敲击单元、传感器单元和控制器，其中：敲击单元设置于车身上，包括依次传动连接的驱动组件、弹性动作组件和敲击块，驱动组件通过转动，作用于弹性动作组件上，带动弹性动作组件动作，使敲...
- 周爱国杨思静刘备
- 文献传递
