周磊
- 作品数：21 被引量：28H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术经济管理一般工业技术更多>>
- 基于误差相关性分析的复合伺服控制器设计
- 2007年
- 由于伺服系统控制精度对超精密机床性能具有很大影响,伺服系统控制器方案需要根据实际应用的需求进行设计;而位置跟踪误差是机床伺服系统的主要评价标准之一。本文根据实测数据,提出了基于相关性分析的位置伺服控制器改进方案,对跟踪误差与速度、加速度等进行相关性分析,设计了具有速度、加速度前馈补偿的复合控制器。通过对补偿前后系统响应的实验数据进行比较,可以看出进给伺服系统的控制精度显著提高,有效减少了跟踪误差。
- 周磊陈时锦程凯
- 关键词：伺服控制器复合控制前馈补偿
- 医生在线头像与其在线表现的关系研究
- 随着网络技术的发展，在线医疗已经逐渐成为患者就医选择的主要途径之一，患者的选择范围不再局限于传统的线下医院，而是选择更加方便快捷地线上就医方式，有针对性的快速有效地解决自身就医需求。在患者就医过程中，医生形象在患者就医行...
- 周磊
- 关键词：医生
- 寻源机器人控制系统设计及其机械臂负载能力优化
- 近年来，随着社会的发展，人类的生产和日常生活领域不断扩展，冲突也不断出现，随之而来的各种突发事件和事故层出不穷。以代替人进行观察、搜寻、搬运、清洁和操作，保障人员健康和安全的排险机器人成为特种机器人领域的研究重点。本文结...
- 周磊
- 关键词：CAN总线机械臂轨迹规划算法
- 文献传递
- CEG科技产业园招商策略问题对策研究
- 科技创新是社会经济发展的引擎，很多传统房地产企业逐渐向科技创新领域转变，投资开发科技产业园，承担城市产业升级服务商这一重要角色。当前科技创新成为改革开放的主旋律，作为科技创新发展的重要载体——科技产业园，将越来越得到国家...
- 周磊
- 关键词：科技产业园招商策略
- 文献传递
- 基于三次样条的平滑插补
- 由于传统的CNC机床只能提供直线插补器和圆弧插补器，无法直接对曲线进行插补，因此，需要通过CAM将由曲线表示的刀具路径以小直线段和圆弧段逼近。这种逼近方法带来了数据量过大，速度加速度不连续，机台振动等问题。因此，这些传统...
- 周磊
- 关键词：三次样条机床加工插值方法
- 文献传递
- 超精密车床进给伺服系统的复合控制设计被引量：10
- 2007年
- 超精密车床在非球曲面以及超光滑表面的加工中具有广泛应用。将超精密车床进给系统设计成为具有电流环、速度环和位置环的三环伺服系统结构,并根据实际伺服特性,在位置环上设计了具有速度/加速度前馈补偿的半闭环复合控制策略。通过实验数据的比较,显著提高了进给伺服系统的控制精度,减少了跟踪误差。
- 周磊陈时锦程凯
- 关键词：超精密车床复合控制前馈补偿
- 基于工业大数据的电阻焊过程稳定性监测研究
- 电阻焊方法通常应用于批量生产过程，随着企业数字化程度逐渐提高，生产现场采集到了大量电阻焊过程信息数据，这通常被称为电阻焊工业大数据。此外，电阻焊由于焊接时间短、焊接过程中伴随着快速加热与冷却，所以相较于其他焊接方法，其过...
- 周磊
- 关键词：电阻焊异常检测
- 我国对外贸易面临的绿色壁垒问题研究
- 该文首先以绿色壁垒的产生背景为基础,从环境管理手段角度对绿色壁垒的两种形式进行了阐述和比较分析,进而通过国际贸易基础理论和关贸总协定的有关案例深入分析了绿色壁垒的性质;然后,结合中国对外贸易实践,对中国对外贸易受绿色壁垒...
- 周磊
- 关键词：绿色壁垒环境管理对外贸易
- 分布式SDN下联合攻击检测算法研究
- 软件定义网络(Software Defined Network,SDN)是一种新型的网络架构。相比于传统的网络架构,SDN通过中心化的控制器从全局的网络视图管理网络。然而,中心化的控制器可能会成为整个网络系统的瓶颈。为了...
- 周磊
- 一种复合材料金字塔型点阵夹芯壳及其制备方法
- 一种复合材料金字塔型点阵夹芯壳及其制备方法，它涉及一种点阵夹芯壳及其制备方法。本发明目的是为解决现有的点阵芯子空间不可贯通、不便于预埋、导热、通气和传热功能的实现，同时现有复合材料金字塔型点阵夹芯壳存在重量重，其制备工艺...
- 王兵周磊王世勋吴林志马力张东兴
