周金良
- 作品数：8 被引量：52H指数：4
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：上海市科技兴农重点攻关项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 智能瓜果精选，分级设备的研制
- 曹其新刘建政姚永康付庄吴福良郭峰陈海英赵言正宋丽萍周金良何秀萍朱伟华张品华方贤良谢国俊
- 智能瓜果精选、分级设备，可以用于个体果农或小型农场对收获的圆形瓜果根据外部品质进行分选，根据颜色、大小和形状进行分类，其技术原理是通过机械机构把瓜果逐个自动送上检测台，由3个ccd摄像机组成全方位图像采集系统和人工智能技...
- 关键词：
- 关键词：瓜果分选机器视觉
- 多智能体协作的移动机器人控制系统研究
- 应用于RoboCup 中型组足球机器人技术的研究涉及机器人的平台设计、运动控制、自定位、路径规划、多智能体合作、动态环境的学习、多机器人系统中的自主合作行为、分布式传感器融合等方面，已成为人工智能领域和机器人领域的热门研...
- 周金良
- 关键词：移动机器人路径规划全维视觉智能控制智能体
- 文献传递
- 基于多方位视觉的果实形状特征的提取研究被引量：12
- 2007年
- 针对传统瓜果分级中捕捉单幅果实图像来分析果实特征时信息较少的缺陷,提出了一种基于多方位视觉系统的果实形状特征提取算法。同步采集3个方向的果实图像信息,经OHTA空间上的图像分割和改进的BLOB算法去噪声等处理后,分别给出果实的多方位的图像特征信息。运用统计学原理,设计了线性分类器,对3个方向的图像特征信息进行了互补性融合,得出分级判别准则。利用开发的智能瓜果精选分级试验样机,验证了该算法的有效性,试验结果证明识别成功率达到97%,达到了实用的要求。
- 谢国俊曹其新刘建政郭峰周金良
- 关键词：线性分类器特征提取BLOB算法
- 基于多处理器协作的智能表演机器人的控制系统
- 一种属于机电控制技术领域的基于多处理器协作的智能表演机器人的控制系统，本发明包括：人脸图像识别控制器、环境感知和定位控制器、通讯控制和决策器、机器人本体行为控制器，人脸图像识别控制器通过视觉信息识别在机器人面前的观众的性...
- 曹其新黄彦文付庄赵言正周金良
- 文献传递
- 基于OHTA颜色空间的瓜果轮廓提取方法被引量：23
- 2005年
- 提出了一种对彩色水果图像进行果实轮廓提取的算法。首先将图像转换为OHTA颜色空间中的灰度图像,用阈值法实现了图像分割;然后用BLOB算法滤去图像中的噪声;最后用插值的方法得到平滑的轮廓曲线。利用开发的智能瓜果精选分级试验样机,按照大小对温室西红柿进行分类,对算法的精度和实时性进行检验,结果表明算法的精度可达98%,分选速度达到3个/s,达到了实用化的目标。
- 郭峰曹其新谢国俊周金良
- 关键词：水果分级机器视觉
- 基于多处理器协作的智能表演机器人的控制系统
- 一种属于机电控制技术领域的基于多处理器协作的智能表演机器人的控制系统，本发明包括：人脸图像识别控制器、环境感知和定位控制器、通讯控制和决策器、机器人本体行为控制器，人脸图像识别控制器通过视觉信息识别在机器人面前的观众的性...
- 曹其新黄彦文付庄赵言正周金良
- 文献传递
- 对抗环境下足球机器人路径规划被引量：7
- 2006年
- 在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩.
- 周金良黄彦文曹其新
- 关键词：人工势场路径规划对抗环境足球机器人
- 全方位高速瓜果图像采集系统的研究被引量：11
- 2004年
- 快速可靠的图像采集系统是实现对瓜果进行准确分拣的基础。介绍了一种全方位高速瓜果图像采集系统。该系统实现了果实多个表面图像的同步采集,采用多线程程序结构提高图像采集速度,采用单场提取模式提高图像质量。利用开发的智能瓜果精选分级试验样机对图像采集系统的性能进行了试验,试验结果证明获得的图像质量和采集速度可以满足实时瓜果分级系统的需要。
- 郭峰曹其新周金良朱伟华
- 关键词：机器视觉
