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夏嫣红

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：西南交通大学更多>>
发文基金：四川省应用基础研究计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇冗余
  • 3篇机器人
  • 2篇余度
  • 2篇冗余度
  • 2篇冗余度机器人
  • 2篇人机
  • 2篇机器人机构
  • 2篇避障
  • 1篇机构学
  • 1篇避障路径

机构

  • 3篇西南交通大学

作者

  • 3篇夏嫣红
  • 1篇李立

传媒

  • 1篇机械工程师
  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 3篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
平面超冗余机构基于脊线初始位形的避障研究被引量：1
2007年
研究超冗余度机器人的避障问题具有重要的应用意义。首次通过对基于脊线表达的平面超冗余度机器人机构的实际工作空间的分析,提出了一种简单的基于脊线初始位形规划的避障方法。给出的一个平面十杆超冗余度机器人机构的算例证明了所提方法的有效性。
夏嫣红李立
关键词：避障
基于脊线的超冗余度机器人工作空间的研究被引量：1
2007年
对冗余度较大的连杆机构进行逆运动学分析,对基于脊线的超冗余度连杆机构逆运动学求解,得出了末端轨迹工作空间范围,并求出逆解的可求条件。
夏嫣红
关键词：机构学
平面超冗余机器人机构的运动规划研究
超冗余度机器人是指机器人含有的自由度数远远多于完成某一作业任务所需的最少自由度数的一类机器人。它具有广泛的应用前景，越来越受到研究人员的重视。 本文研究了基于脊线模式的平面超冗余度机器人的运动学规划。其主要研究...
夏嫣红
关键词：避障路径
文献传递
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