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姜涛

作品数：38 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 33篇专利
  • 5篇学位论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇石油与天然气...
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇经济管理
  • 1篇冶金工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇政治法律

主题

  • 14篇水下
  • 10篇水下机器
  • 7篇机器人
  • 6篇地震
  • 6篇海底
  • 6篇海底地震
  • 5篇水下机器人
  • 5篇飞行
  • 4篇水动力
  • 4篇抓取
  • 4篇自主水下航行...
  • 4篇路径规划
  • 4篇路径规划方法
  • 4篇滤波
  • 4篇母船
  • 4篇回收
  • 4篇规划方法
  • 4篇海生物
  • 4篇捕捞
  • 3篇电解

机构

  • 38篇哈尔滨工程大...

作者

  • 38篇姜涛
  • 17篇黄海
  • 4篇吴晗
  • 3篇韩伟
  • 3篇刘垚臣
  • 3篇陈辉
  • 3篇张密林
  • 3篇姜海玲
  • 2篇盛庆南
  • 2篇孙科
  • 2篇李宏伟
  • 2篇张建华
  • 2篇徐博
  • 1篇李炜
  • 1篇张强
  • 1篇盛庆楠

年份

  • 1篇2024
  • 8篇2023
  • 7篇2022
  • 5篇2020
  • 3篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2003
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种复杂环境下水下机器人协同捕捞海生物的路径规划方法
本发明属于路径规划技术领域，涉及一种复杂环境下水下机器人协同捕捞海生物的路径规划方法，具体流程为基于DBSCAN算法的聚类分布、基于改进粒子群算法的任务分配、双值迭代网络的路径规划。本发明首先采用一种基于密度的水下海生物...
黄海孙溢泽张震坤靳佰达卞鑫宇姜涛蔡峰春韩鑫悦王兆群
一种可自主布放回收的海底地震检波航行器
本发明涉及一种可自主布放回收的海底地震检波航行器，包括地震检波和感应模块，多自由度推进模块，通讯模块，控制管理模块，供能模块；所述地震检波和感应模块包括三分量加速度检波器，水听器，姿态传感器，原子钟，深度检测及定位模块。...
秦洪德吴哲远朱仲本田瑞菊刘传奇姜涛
文献传递
一种可浮游或行走的水下桥墩和导管架检测清洗机器人
本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种可浮游或行走的水下桥墩和导管架检测清洗机器人。本发明设计的行走轮式机构对运行的曲面具有一定的适应性，能够根据桥墩或导管架等工作壁面的曲率通过轮式机构的摆动装置，保证在机器人的曲面...
黄海蔡峰春卞鑫宇郭腾李忻阳靳佰达姜涛吴晗
一种适应直流道的微水头水轮机
本发明涉及一种适应直流道的微水头水轮机，属于水力发电技术领域。微水头水轮机设置在直流道中，包括轮毂、支柱、导叶及叶片；支柱固定设置在轮毂上，微水头水轮机通过所述支柱固定在直流道内；轮毂内设置有发电机，发电机的转轮外侧均匀...
孙科张先礼张建华陈天宇姜涛
在氟氯化物体系中熔盐电解生产铝与铽二元合金的方法
本发明提供的是一种在氟氯化物体系中熔盐电解生产铝与铽二元合金的方法。在电解槽中，以惰性金属钼为阴极，石墨为阳极，经脱水干燥的AlF<Sub>3</Sub>、NaCl、KCl按照质量百分比分别为11～16％、37～39％、...
张密林韩伟姜涛刘垚臣姜海玲盛庆楠李炜
文献传递
一种海底地震检波飞行节点布放方法
本发明涉及一种海底地震检波飞行节点布放方法，包括将自主水下航行器从浸没式释放装置中释放、自主水下航行器自主调节航态下潜至一定深度、自主水下航行器在近海底定位目标并自主降落至目标区域。
秦洪德吴哲远朱仲本田瑞菊刘传奇姜涛
一种水下机器人海生物高效捕捞路径规划方法
本发明提供一种水下机器人海生物高效捕捞路径规划方法，属于路径规划技术领域。本发明提出了一种适用于水下环境的高效捕捞路径规划策略，具体包括：首先定义捕捞损耗代价由路径代价、转艏代价、机械臂的运动代价组成；然后定义碰撞风险代...
黄海孙溢泽张震坤靳佰达张云飞蔡峰春姜涛韩鑫悦王兆群
一种自主水下航行器的回收方法
本发明为一种自主水下航行器的回收方法，该自主水下航行器包括耐压壳体、海底地震检波模块和多自由度推进模块；该自主水下航行器在接收到水面母船的水声返回信号后抵抗海床土壤的吸附力起飞并上浮，在上浮过程中通过海底地震检波模块和多...
秦洪德吴哲远朱仲本田瑞菊刘传奇姜涛
熔盐电解制备铝铽、铝镁铽中间合金及铽在铝电极欠电位沉积的研究
本论文主要研究了熔盐电解制备Al-Tb和Al-Mg-Tb中间合金的电化学机理和工艺参数,以及Tb(III)在铝阴极上的欠电位沉积。　　800℃时,在NaCl-KCl-AlF3-Tb4O7熔盐体系中,以钼丝作为工作电极,采...
姜涛
关键词：欠电位沉积铝电极
文献传递
一种适用于水下机器人目标抓取的连续跟踪方法
本发明涉及一种适用于水下机器人目标抓取的连续跟踪方法，属于视觉目标跟踪技术领域；包括核相关运动模型的建立；HOG特征提取；建立表观模型；模型的更新和迭代。本发明基于核相关滤波理论通过基样本的循环位移实现密集采样从而提取更...
黄海万兆亮靳佰达吴晗周浩徐明浩姜涛李冀永
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