孙一兰
- 作品数：23 被引量：316H指数：8
- 供职机构：中国科学院沈阳计算技术研究所更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电气工程更多>>
- 智能故障诊断技术研究综述与展望被引量：84
- 2013年
- 智能故障诊断是人工智能领域基于知识处理的故障模式识别,其发展为工业设备持续正常运行提供良好的技术支撑。首先阐述了故障诊断技术的研究意义和基本概念,然后从原理、应用、优缺点以及方法改进等方面总结了目前应用广泛的几种智能故障诊断技术,最后对各种智能故障诊断技术进行了分析和展望,同时给出了诊断技术的选择建议。
- 李红卫杨东升孙一兰韩娟
- 关键词：故障诊断人工智能知识处理模式识别
- 基于图像分割的芯片定位在检测系统中的应用被引量：2
- 2020年
- 针对辐射环境下电路板检测对芯片进行定位的情况,提出基于图像分割的芯片定位算法。该算法首先通过人机交互选择待检测芯片并设定初始种子点;其次根据初始种子点进行SLIC超像素合并获得芯片的初始轮廓;再次利用One Cut分割出芯片的环形边缘;最后通过矩形拟合矫正芯片轮廓并获得芯片坐标信息。解决了大尺度的超像素在进行区域合并时,孔洞和断连区域以及跨边缘的超像素导致的轮廓提取不理想的问题。实验结果表明仅需很少的人机交互,可以有效提高图像分割质量,且定位精度在5pixel以内,响应时间在0.8s以内,满足电路板抗辐射检测领域的需求。
- 周琪琪孙一兰王诗宇郑飂默
- 关键词：图像分割
- 一种基于LabVIEW及FluidSIM-H的PLC控制液压系统仿真方法被引量：18
- 2007年
- 利用DDE及OPC通讯技术,基于LabVIEW开发了一个可用于FluidSIM-H和PLC编程仿真软件间进行数据交换的通用程序,并以实例验证了此程序的可行性,为液压系统PLC控制仿真提供了一种有效的新方法。
- 李丽娜柳洪义孙一兰
- 关键词：LABVIEWDDEOPC液压系统
- 模糊PID复合控制算法改进及应用被引量：40
- 2009年
- 针对常规模糊PID复合控制算法的不足,在分析了其控制特性后,提出了相应的改进算法.采用基于梯形隶属函数的模糊切换算法以及基于变论域和仿人智能思想的量化因子和比例因子的在线自调整算法实现了自适应模糊PID复合控制,并将此改进算法用于PCR芯片智能温度控制系统中,使控制系统获得了良好的动态特性和稳态性能、较强的鲁棒性及适应性.实验结果表明,其控制品质远优于常规模糊PID控制和基本模糊控制.
- 李丽娜柳洪义罗忠孙一兰
- 关键词：模糊PID复合控制模糊切换变论域仿人智能在线自调整
- 面向高质量加工的NURBS曲线插补算法被引量：21
- 2013年
- 通过分析数控系统加工时常用的插补算法的特点,提出一种基于NURBS曲线的插补算法.该算法包括速度规划和实时插补两部分:速度规划部分考虑了工件加工时允许的最大轮廓误差,以保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运行平稳,避免产生大的冲击;实时插补部分应用弦截法计算插补参数,能将实时插补产生的速度波动控制到理想水平,进一步减小了机床震颤.仿真实验结果表明,文中算法能够减小机床振动,实现高质量加工.
- 王允森盖荣丽孙一兰杨东升韩娟
- 关键词：数控
- 一种关节机器人前臂同步带传动张紧调节机构
- 本实用新型涉及工业机器人机械设计技术领域，特别是涉及关节机器人前臂同步带传动张紧调节机构。包括腕部同步带张紧调节板、张紧板调节螺钉、腕部同步带、腕部同步带轮I、腕部同步带轮II、张紧板紧固螺钉及腕部电机，其中腕部同步带轮...
- 孙一兰窦冬洋贾玉学郑禹廷
- 文献传递
- 非结构环境的机器人探测原理及其误差分析
- 2006年
- 针对机器人工作环境为未知、接触表面不确定和连续不可导等高度复杂的情形,提出了一种基于一个二维激光测距传感器与运动机器人相结合的具备三维非结构环境探测功能的方法。建立了机器人探测系统模型,并进行了理论分析,揭示了基于激光传感器探测系统的探测误差主要来源于激光测距传感器本身的测量误差、与被探测环境表面特性有关的误差、由于动态测量而引起的误差以及外界环境因素引起的误差,针对不同的误差来源给出了误差修正方法或数学修正公式。为进一步研究非结构环境下机器人的各种精确控制奠定了基础。
- 罗忠柳洪义孙一兰李丽娜
- 关键词：激光传感器机器人非结构环境误差分析
- 细长火箭内壁打磨机器人无冗余干涉规避与优化被引量：3
- 2009年
- 针对应用于自由操作空间的机器人冗余度碰撞规避方法,无法解决细长型固体火箭发动机壳体内壁打磨机器人各关节间、关节与内壁间的干涉规避,提出了一种在受限操作空间中机器人无冗余自由度的干涉规避方法.在不增加机器人自由度的前提下,通过数学模型判别在壳体内壁打磨轨迹上各关节间、关节与壳体内壁间是否发生干涉,动态地对末端执行器的打磨接触面进行调整、改变各关节位置与姿态,以实现干涉规避;并且以关节速度变化的平稳性为性能指标、干涉规避为约束条件,进行运动学优化与仿真试验.仿真结果表明,打磨机器人满足打磨轨迹、无干涉碰撞,且各关节的速度变化平稳均匀.
- 柳洪义孙一兰刘志忠崔丹丹
- 固体火箭发动机壳体内壁绝热层打磨机器人关键问题的研究
- 固体火箭发动机是航天工程中重要的动力装备,粘贴在燃烧室(即发动机壳体)内壁的绝热层,对燃烧室壳体起到隔热、防止燃烧产物冲刷等作用。目前,我国在绝热层的打磨中仍采用手工操作方式。手工打磨,不仅效率低、打磨时周围充满粉尘,工...
- 孙一兰
- 文献传递
- 加工工艺专家系统实现方法综述被引量：5
- 2013年
- 专家系统应用于加工工艺领域里即加工工艺专家系统,为解决复杂的工艺设计问题提供了有利条件。首先阐述了加工工艺的基本概念和构建加工工艺专家系统的意义;然后从知识库、推理机两方面对构建加工工艺专家系统的方法及过程进行了分析总结。其中,从知识获取、知识表示阐述了建立知识库的不同方法及其优缺点;总结了通过采用正向推理、反向推理、正反结合推理、基于实例推理、基于规则推理、基于实例规则集成推理等不同推理策略实现推理机方法及其优缺点;最后指出了构建加工工艺专家系统尚存在的问题,给出展望。
- 韩娟杨东升孙一兰李红卫
- 关键词：专家系统知识获取知识表示
