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孙远
作品数:
6
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供职机构:
华南理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘其洪
华南理工大学
林志添
华南理工大学
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华南理工大学
作者
6篇
孙远
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刘其洪
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林志添
年份
1篇
2014
5篇
2013
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6
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一种应用于冲压自动生产线的可控脱模顶杆装置
本发明涉及了一种应用于冲压自动生产线的可控脱模顶杆装置,包括顶杆主体、针型气缸、顶针、强磁铁和弹簧,其中顶针和针型气缸相连,共同安装在顶杆主体的内部,强磁铁分布在顶杆主体的末端。顶杆主体通过弹簧安装在模具的冲头内部。本发...
刘其洪
孙远
林志添
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一种应用于冲压自动生产线的可控脱模顶杆装置
本发明涉及了一种应用于冲压自动生产线的可控脱模顶杆装置,包括顶杆主体、针型气缸、顶针、强磁铁和弹簧,其中顶针和针型气缸相连,共同安装在顶杆主体的内部,强磁铁分布在顶杆主体的末端。顶杆主体通过弹簧安装在模具的冲头内部。本发...
刘其洪
孙远
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一种应用于冲压自动生产线的可控脱模顶杆装置
本实用新型涉及了一种应用于冲压自动生产线的可控脱模顶杆装置,包括顶杆主体、针型气缸、顶针、强磁铁和弹簧,其中顶针和针型气缸相连,共同安装在顶杆主体的内部,强磁铁分布在顶杆主体的末端。顶杆主体通过弹簧安装在模具的冲头内部。...
刘其洪
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脚轮支架冲压线自动化机械手
本发明涉及脚轮支架冲压线自动化机械手,包括外壳、结构支架、电气机械手、驱动装置和控制装置,结构支架包括固定板、导柱、上下底座、上下升降台以及旋转台,上下底座和上下升降台通过导柱交叉支承;电气机械手安装在旋转台上;驱动装置...
刘其洪
孙远
谈业明
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脚轮支架冲压线自动化机械手
本实用新型涉及脚轮支架冲压线自动化机械手,包括外壳、结构支架、电气机械手、驱动装置和控制装置,结构支架包括固定板、导柱、上下底座、上下升降台以及旋转台,上下底座和上下升降台通过导柱交叉支承;电气机械手安装在旋转台上;驱动...
刘其洪
孙远
谈业明
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基于ARM的脚轮冲压线机械手运动控制研究
近些年来,随着社会和经济的进步,国内和世界市场对脚轮产品的需求不断上升,脚轮行业,特别是国内脚轮生产企业不断发展。但是当前人力成本的不断提高,对于国内脚轮行业传统人工生产模式造成了很大的困扰,限制了国内脚轮行业的发展。而...
孙远
关键词:
机械手
运动控制
ARM
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