宫淑丽
- 作品数：39 被引量：65H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
- 一种基于自监督学习的前视场景深度估计方法
- 本发明提供一种基于自监督学习的前视场景深度估计方法，包括以下步骤：计算自监督学习重投影公式；构建深度估计和位姿估计联合训练网络，设计损失函数，对KITTI可见光数据进行预训练得到可见光预训练模型；将可见光预训练模型迁移至...
- 丁萌尹利董徐一鸣李旭宫淑丽
- 文献传递
- 一种基于红外图像的单目深度估计方法及系统
- 本发明公开了一种基于红外图像的单目深度估计方法及系统。该方法包括：获取红外图像数据集，并将所述红外图像数据集划分为训练集和测试集；构建深度估计网络和位姿估计网络；通过所述训练集对所述深度估计网络和所述位姿估计网络进行训练...
- 丁萌李帅许娟刘浩宫淑丽
- 一组双输入双向单元及双输入五电平三相逆变器拓扑族
- 本发明公开了一组共6个双输入双向单元，它们分别由四个开关管、四个二极管构成。双输入双向单元由双buck单元组成，使用相同、不完全相同的单元都可以构成无直通双输入五电平三相DC‑AC变换器。变换器处于任何模态时，桥臂都没有...
- 李尚葛红娟杨帆于兆龙尹航宫淑丽
- 文献传递
- 多方法联合的航电系统故障诊断方法
- 本发明公开了一种基于FTA、BAM神经网络、BP神经网络三种方法联合的航电系统故障诊断方法。分别建立了FTA与BAM神经网络融合的故障诊断模型、联合BP神经网络的故障诊断模型。当故障现象明显时，采用FTA与BAM神经网络...
- 吴红兰刘军孙有朝宫淑丽
- 文献传递
- 一种基于红外视频序列图像的机场场面活动行为识别方法
- 本发明属于机场场面运行安全领域，具体涉及一种基于红外视频序列图像的机场场面活动行为识别方法。步骤：获取每类目标完整行为的多组红外视频，将目标在每个红外视频帧中进行跟踪框标注，对跟踪框进行预处理，计算获得目标短时运动特征并...
- 丁萌吴晓舟宫淑丽丁圆圆吴仪
- 文献传递
- “互联网+”背景下“民航概论”课程的智慧教学模式初探被引量：1
- 2022年
- 随着互联网技术的发展,基于“互联网+”的教学模式日益成熟。文章探讨了“互联网+”背景下的“民航概论”课程智慧教学模式改革,分析了“民航概论”课程的教学现状,根据雨课堂、超星泛雅网络教学平台等教学工具与平台的特点,结合新型教学方法,从课程内容建设、课堂环节的设计及考核方式等方面探讨了课程改革的关键,提出了智慧教学改革的措施,为实现“互联网+”背景下智慧教学在“民航概论”课程中的应用提供了理论支撑。
- 宫淑丽丁萌曹力
- 关键词：智慧教学
- 一种机场特种车辆识别方法及系统
- 本发明公开一种机场特种车辆识别方法及系统，涉及图像识别领域，该方法包括：将机场监视图像输入到机场特种车辆识别模型，输出特种车辆识别结果；特种车辆识别结果包括车辆类型和车辆轮廓；神经网络包括特征提取模块、子类别识别与目标边...
- 丁萌周雯慧徐一鸣宫淑丽
- PF-EHF算法在惯导非线性初始对准中的应用
- 2013年
- 粒子滤波(PF)是解决非线性、非高斯估计问题的重要方法,是用粒子及其权重来表示后验概率密度。随机粒子建议密度的选取至关重要,决定着滤波性能。对扩展H∞粒子滤波算法(PF-EHF)进行研究,并应用于惯导系统非线性初始对准的状态估计。PF-EHF算法是以扩展H∞滤波(EHF)作为建议密度的新型粒子滤波算法,它便于利用最新的观测数据更新粒子,得到优化的状态估计和方差,进而改善滤波性能。仿真结果表明,PF-EHF的定位精度高于传统的EKF。
- 李桂芳陶诚宫淑丽黄圣国
- 关键词：惯性导航系统滤波粒子滤波
- 一种机场特种车辆识别方法及系统
- 本发明公开一种机场特种车辆识别方法及系统，涉及图像识别领域，该方法包括：将机场监视图像输入到机场特种车辆识别模型，输出特种车辆识别结果；特种车辆识别结果包括车辆类型和车辆轮廓；神经网络包括特征提取模块、子类别识别与目标边...
- 丁萌周雯慧徐一鸣宫淑丽
- 一种基于城市停车位信息的导航系统及其工作方法
- 本发明提供了一种基于城市停车位信息的导航系统及其工作方法，导航系统包括停车位信息系统、车载终端、移动终端和车位管理服务器，车载终端和移动终端均与车位管理服务器相连，停车位信息系统与车位管理服务器相连，停车位信息系统包括停...
- 宫淑丽
- 文献传递
