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崔庆权

作品数：68 被引量：51H指数：4
供职机构：云南国土资源职业学院更多>>
发文基金：云南省教育厅科学研究基金国家自然科学基金云南省地矿局科技创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 53篇专利
  • 12篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇化学工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 28篇机器人
  • 5篇双足机器人
  • 5篇配装
  • 5篇网络
  • 5篇控制系统
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇盆栽
  • 4篇烹饪
  • 4篇轴承
  • 4篇主轴
  • 4篇主轴装置
  • 4篇网络控制
  • 4篇网络控制系统
  • 4篇机床
  • 3篇弹性挡圈
  • 3篇挡圈
  • 3篇导轨
  • 3篇移动工作台

机构

  • 63篇云南国土资源...
  • 8篇云南农业大学
  • 7篇北京交通大学

作者

  • 67篇崔庆权
  • 11篇陈家文
  • 10篇秦忠
  • 10篇陈伟
  • 10篇唐瑜谦
  • 9篇浦仕聪
  • 9篇邹艳红
  • 9篇陈军
  • 9篇王昆
  • 6篇尹逊和
  • 6篇郭欣
  • 5篇李娅琦
  • 5篇潘兆云
  • 4篇许芬
  • 4篇蒋芳
  • 3篇宁晶
  • 3篇刘艳伟
  • 3篇文富强
  • 2篇茹华所
  • 1篇宋永端

传媒

  • 4篇电子测量技术
  • 1篇价值工程
  • 1篇自动化与仪器...
  • 1篇有色金属设计
  • 1篇控制工程
  • 1篇北京交通大学...
  • 1篇科技创新导报
  • 1篇控制工程期刊...
  • 1篇教育进展

年份

  • 3篇2024
  • 5篇2023
  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 14篇2020
  • 10篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 8篇2016
  • 11篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2009
  • 1篇2008
共 68 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种回风式LED灯具散热器
一种回风式LED灯具散热器，包括有一个圆柱形壳体（1），沿柱面呈放射状设置于壳体外圆柱表面的散热片（2），环绕圆柱形壳体并分别从散热片的上部、中部、下部穿过散热片的三条散热环（3）。本实用新型散热面积大、散热效率高。
崔庆权秦忠陈伟唐瑜谦
一种可自动清洗桌面的餐桌机器人
本实用新型提供了一种可自动清洗桌面的餐桌机器人，涉及机器人领域，包括桌面，桌面设置在桌框内并通过连接块连接，桌框的左端内侧设有距离传感器，桌框内设有控制器，桌面左右对称设有第一转动轴，第一转动轴的两端之间通过皮条连接，第...
崔庆权
文献传递
一种辅助监考机器人
本实用新型公开了一种辅助监考机器人，型属于教学教具技术领域，包括外壳，所述外壳的前侧安装有扬声器和显示器，所述扬声器位于所述显示器的侧面，所述外壳的内部安装有主板。本实用新型在使用时，调整高清摄像头的角度，通过蓝牙模块连...
崔庆权茹华所
文献传递
一种家用自动分类垃圾桶
本实用新型公开了一种家用自动分类垃圾桶。本实用新型中，包括桶体，所述桶体的外壁顶部一侧固定安装有微电脑控制器，所述桶体的内部顶端固定连接有压缩杆，所述压缩杆的底部固定连接有压缩盘，所述桶体的外壁一侧开设有垃圾投放门，所述...
崔庆权
一种自主移动迎宾机器人
本实用新型涉及一种自主移动迎宾机器人，包括机器人本体和移动平台，机器人的结构包括机器人头部、机器人机身、机器人手臂、机器人腿部和机器人的移动平台。机器人的机身内放置有液晶触摸屏、语音对讲模块、AVR单片机控制器、系统电源...
崔庆权
文献传递
一种给机器人送料的并联给料装置
本实用新型涉及机器人给料设备领域，具体涉及一种给机器人送料的并联给料装置，包括底座，底座上端左右两侧对称设置有支撑板，支撑板前端对称设置有出料滑轨，支撑板后端对称设置有入料滑轨，支撑板上设置有十组卡接块，右侧的支撑板前后...
崔庆权
文献传递
半开机械手
1.本外观设计产品的名称：半开机械手。;2.本外观设计产品的用途：可用于圆形物体的搬运和移动，可用于自动化生产线和机器系统等场合集成使用。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体...
崔庆权郭欣徐佳
通用型双足机器人
1.本外观设计产品的名称：通用型双足机器人。;2.本外观设计产品的用途：可用于学生的机器人教学、科研、竞赛等。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;5.请求保护的外观设计...
崔庆权
一种角度可调具有防尘散热功能的投影仪底座
一种角度可调具有防尘散热功能的投影仪底座，包括底座一和底座二，所述底座一的顶端后侧设置有铰链一，所述底座二通过所述铰链一与所述底座一铰接，所述底座一的顶端前侧与所述底座二的底端前侧均设置有深槽，两组所述深槽的内腔均设置有...
宁晶崔庆权
基于层次结构模型的LLP控制算法设计被引量：2
2009年
层次结构模型是混杂系统理论中一种重要的模型,主要是因为它能够更直观地反应混杂系统的本质,以及控制变量、离散事件状态变量和连续状态变量之间的关系和演化过程。针对具有混杂特性的双罐系统,建立了其对应的层次结构模型,并设计了合于受控输入是有限控制集的Limited Lookahead Policy(LLP)控制算法,并给出了稳定性的条件。分别在正常情况和故障情况下进行了3个仿真实验,实验结果验证了所建立的模型和算法的有效性和鲁棒性。
尹逊和崔庆权宋永端戚君戈
关键词：LIMITEDLOOKAHEADPOLICY
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