左志强
- 作品数：12 被引量：48H指数：4
- 供职机构：北京大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于MATLAB下的改进BP算法被引量：6
- 2001年
- 利用MATLAB下的神经网络工具箱,针对标准BP网络存在的局部极小、收敛速度慢等不足,通过启发式学习和改进优化算法两种不同的途径,介绍了三种改进方案.仿真结果表明改进方案的有效性,并提出了它们各自适用的场合.
- 左志强陈永进慈春令
- 基于MATLAB下的改进BP算法
- 利用MATLAB下的神经网络工具箱,针对标准BP网络存在的局部极小、收敛速度慢等不足,通过启发式学习和改进优化算法两种不同的途径,介绍了三种改进方案.仿真结果表明改进方案的有效性,并提出了它们各自适用的场合.
- 左志强陈永进慈春令
- 关键词：收敛速度自适应BP算法优化算法
- 文献传递
- H∞控制模型匹配问题的一种解法
- 2001年
- 根据控制模型匹配化的思想,利用分解理论、块优化和矩阵的保范扩张将模型匹配问题的多块化问题转化为一块问题研究,并提出了一种搜索的上界的方法,这种方法可以以任意精度求取次优控制器.
- 陈永进左志强温淑焕慈春令
- 基于小脑模型的广义预测控制快速算法
- 2001年
- 从状态空间的角度推导出广义预测控制算法,并利用小脑模型(CMAC)提出了一种新型广义预测控制快速算法,解决了传统GPC算法计算量大的问题.仿真结果表明该算法的有效性.
- 王一晶左志强
- 广义预测控制及其在冷连轧张力控制中的应用
- 该文在参考大量国内外文献的基础上,简要的论述了预测控制的基本原理,并从几个不同的方面介绍了广义预测控制（GPC）的最新发展.第2章在给出广义预测控制基本算法的基础上,推导出其内模控制结构,分析了系统的闭环稳定性.其次,就...
- 左志强
- 关键词：广义预测控制丢番图方程鲁棒性极点配置冷连轧机
- 文献传递
- Lurie控制系统的关联绝对稳定性-BMI方法
- 研究任意两个相互独立的Lurie控制系统能否通过关联或协调控制组成绝对稳定大系统的问题,给出两个Lurie控制系统可关联绝对稳定的充分条件,并给出了计算关联矩阵的双线性矩阵不等式方法。研究结果表明:两个非对绝对稳定的系统...
- 年晓红李鑫滨杨莹左志强
- 关键词：绝对稳定性协调控制双线性矩阵不等式
- 文献传递
- 一种新型广义预测控制快速算法被引量：12
- 2002年
- 广义预测控制(GPC)作为一种优良的算法受到了许多学者的重视.其基本思想是根据过去的输入输出以及未来输入通过优化二次型目标函数来预测未来输出.传统的GPC的缺点是计算量大.本文在隐式广义预测控制的基础上,通过改进其目标函数,提出了一种新型广义预测控制快速算法,避免了在线求解Diophantine方程和矩阵求逆,大大降低了计算量.仿真结果表明该算法的有效性.
- 王一晶左志强
- 关键词：广义预测控制DIOPHANTINE方程GPC目标函数CARIMA模型
- Lurie控制系统的关联绝对稳定性—双线性矩阵不等式方法被引量：14
- 2005年
- 研究任意两个相互独立的Lurie控制系统能否通过关联或协调控制组成绝对稳定大系统的问题,给出两个Lurie控制系统可关联绝对稳定的充分条件,并给出了计算关联矩阵的双线性矩阵不等式方法.研究结果表明:两个非绝对稳定的系统可以通过关联或协调控制来实现关联大系统的绝对稳定性,取消了大系统稳定性分析中对关联的不合理限制.文末给出了本文结果的数值例子.
- 年晓红李鑫滨杨莹左志强
- 关键词：绝对稳定性协调控制双线性矩阵不等式
- 具有饱和非线性控制系统的分析与综合
- 该文采用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了一类具有饱和非线性控制系统的分析和综合问题.具体包括:首先讨论了具有执行器饱和控制系统的稳定性.通过引入充分小的正数,得到了状态反馈控制器给定条件下吸引域的较小保守估计,并且证...
- 左志强
- 关键词：吸引域执行器饱和半全局镇定
- H∞控制模型匹配问题的一种解法
- 根据控制模型匹配化的思想,利用分解理论、块优化和矩阵的保范扩张将模型匹配问题的多块化问题转化为一块问题研究,并提出了一种搜索的上界的方法,这种方法可以以任意精度求取次优控制器.
- 陈永进左志强温淑焕慈春令
- 关键词：鲁棒控制
- 文献传递
