庞岩
- 作品数：21 被引量：23H指数：2
- 供职机构：大连理工大学工程力学系工业装备结构分析国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学理学更多>>
- 柔性线缆连接的分离式卫星动力学建模被引量：9
- 2017年
- 基于拉格朗日法建立柔性线缆连接的分离式磁耦合卫星刚柔耦合动力学模型,并基于该模型研究柔性线缆对分离式卫星隔振性能以及指向性能的影响。仿真结果表明,柔性线缆将明显降低分离式卫星对服务模块低频扰动的隔振性能,由于柔性线缆的存在,低频扰动将使载荷模块稳态时的姿态精度和稳定度大幅下降。柔性线缆也会影响载荷模块的指向控制精度,采用相同的PD控制器,有柔性线缆时载荷模块指向稳态误差大于无柔性线缆时载荷模块指向稳态误差4个数量级。柔性线缆对载荷模块性能影响明显,所建动力学模型对提高分离式卫星建模和控制精度有重要意义。
- 庞岩李静刘磊
- 基于滤波的核反应堆故障诊断系统实现方法
- 本发明涉及核电安全技术领域，特别涉及核反应堆状态安全监控技术领域，具体是指一种基于滤波的核反应堆故障诊断系统实现方法。首先将从核电站得到的核燃料提升力的数据进行收集整理，建立数据库；然后应用未知输入的卡尔曼滤波法估计摩擦...
- 庞岩夏浩
- 柔性航天器姿控执行机构微振动集中隔离与分散隔离对比研究被引量：1
- 2016年
- 姿控执行机构高速旋转诱发的微振动会降低柔性航天器姿态稳定度。为实现高稳指向,文章研究了姿控执行机构的集中隔振与分散隔振技术。首先建立包含隔振器的柔性航天器姿态动力学模型;然后仿真研究航天器在作大角度机动和稳定控制两种工况下,姿控执行机构的两种隔振方案的性能,并进行了对比分析。研究结果表明:航天器进行大角度机动时,对于高刚度隔振器,两种隔振均具有稳定性,并且指向控制性能相似;对于低刚度隔振器,集中隔振较分散隔振容易失稳;在稳定控制工况下,对于高刚度隔振器和低刚度隔振器,两种隔振性能基本一致。
- 李静庞岩冯咬齐刘磊
- 与线性混杂自动机等价的状态依赖空间模型被引量：1
- 2013年
- 混杂系统可以由多种等价系统进行描述,本文研究用状态依赖空间模型对线性混杂自动机进行描述.线性混杂自动机是一类自治的不确定性系统,而状态依赖空间模型是含有输入的确定性系统.在状态依赖空间模型中,通过增加输入变量可以描述线性混杂自动机转换过程中的不确定性,进而将其转换成等价的状态依赖空间模型.本文所提到的等价性是指两个系统产生的轨迹是相同的.
- 庞岩李维亮夏浩
- 关键词：混杂系统
- 线性混杂自动机的非线性广义最小方差控制被引量：1
- 2014年
- 研究线性混杂自动机(LHA)模型.线性混杂自动机在一定条件下可以转化成与之等价的状态依赖空间模型,等价性是指两个系统所产生的轨迹是相同的.采用非线性广义最小方差算法对状态依赖空间模型进行控制器的设计,非线性广义最小方差控制器的设计则基于更为一般的非线性模型,模型中可含有时滞项和外界干扰,控制器的计算过程简单且易于实现.仿真结果表明,非线性广义最小方差控制算法能够有效地控制线性混杂自动机,而且在系统存在延时、干扰以及噪声的情况下能够得到较为理想的控制效果.
- 庞岩李维亮夏浩
- 关键词：非线性
- 一种无线三自由度直升机实验平台
- 本发明公开了一种无线三自由度直升机实验平台，其特征在于，其包括：固高GHP三自由度直升机本体、能量供应单元、传感模块、无线通信模块、计算机、系统软件以及执行机构；所述固高GHP三自由度直升机本体用于模拟直升机飞行姿态，经...
- 庞岩王娜鲍建文韩思麒
- 文献传递
- 一种轿厢式电梯制动系统
- 本发明涉及一种轿厢式电梯制动系统，其特征在于：它包括设置在轿厢顶部的两箱式轿厢驻动器和附在轿厢外围墙体上的摩擦驻动片；每一箱式轿厢驻动器包括液压驱动机构和一助推机构。本发明由于只是利用机械结构，并没有电子元件的控制，也就...
- 庞岩王玉桃汤敏
- 文献传递
- 三维水弹性悬浮隧道模型制作方法研究
- 水下悬浮隧道，是一种具有复杂约束的悬浮于水下的细长管状结构物，主要用于深水交通。迄今为止，世界范围内，还没有一条真正建成或建设中的工程实例，但对其构想和研究已经有数十年的历时，其中包括最核心的水动力响应问题研究。 水下...
- 庞岩
- 关键词：水下悬浮隧道水弹性模型制作方法
- 一种轿厢式电梯制动系统
- 本发明涉及一种轿厢式电梯制动系统，其特征在于：它包括设置在轿厢顶部的两箱式轿厢驻动器和附在轿厢外围墙体上的摩擦驻动片；每一箱式轿厢驻动器包括液压驱动机构和一助推机构。本发明由于只是利用机械结构，并没有电子元件的控制，也就...
- 庞岩王玉桃汤敏
- 文献传递
- 受攻击CPS的一种混杂鲁棒控制器设计
- 本文针对信息物理系统(Cyber-Physical-Systems,CPS)设计了一种高安全性的混杂鲁棒控制器,该控制器包含有若干个子控制器,每个控制器单独设计,用于针对特定类型的攻击策略,在切换逻辑的控制下,可以根据系...
- 庞岩陈守员夏浩
- 关键词：信息物理系统切换控制
