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康守权

作品数：81 被引量：25H指数：2
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：天文地球自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 67篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 4篇科技成果

领域

  • 8篇天文地球
  • 8篇自动化与计算...
  • 4篇交通运输工程
  • 2篇建筑科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 42篇水下
  • 42篇机器人
  • 36篇水下机器
  • 36篇水下机器人
  • 15篇潜水器
  • 12篇回转
  • 11篇电缆
  • 9篇联锁
  • 8篇脐带电缆
  • 8篇密封舱
  • 7篇滑环
  • 6篇支座
  • 6篇水下载体
  • 6篇轴承
  • 6篇联锁装置
  • 6篇零部件
  • 6篇缆绳
  • 6篇滑动轴承
  • 5篇遥控潜水器
  • 5篇密封

机构

  • 81篇中国科学院

作者

  • 81篇康守权
  • 24篇张艾群
  • 16篇张将
  • 14篇何立岩
  • 13篇孙斌
  • 12篇张竺英
  • 7篇王棣棠
  • 7篇梁景鸿
  • 6篇燕奎臣
  • 6篇张银亮
  • 6篇李智刚
  • 6篇林扬
  • 5篇李硕
  • 5篇李一平
  • 5篇何震
  • 5篇周保德
  • 4篇王晓辉
  • 4篇郭威
  • 4篇马骥
  • 4篇高云龙

传媒

  • 3篇科技开发动态
  • 2篇机器人
  • 2篇中国航海学会...
  • 2篇救捞专业委员...
  • 1篇海洋工程

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
  • 6篇2010
  • 5篇2009
  • 6篇2008
  • 7篇2007
  • 6篇2006
  • 7篇2005
  • 11篇2004
  • 9篇2003
  • 4篇2002
  • 3篇2001
  • 1篇2000
  • 2篇1996
  • 2篇1993
共 81 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水下机器人用脱钩器
本发明涉及水下机器人的岸基吊放设备，具体地说是一种与起吊装置分离的水下机器人用脱钩器，包括吊杆、卡套及吊钩，吊杆的一端与岸基起吊设备相连，另一端连接有吊钩；吊钩容置于吊杆内，一端与吊杆的一侧铰接，另一端为自由端、由吊杆另...
张银亮梁景鸿康守权李智刚张艾群
自治式潜水器下水回收系统
本装置属于水下机器人控制系统，本系统由支持母船、打捞救生船、中继器、水下回收系统及水下机器人(自治式水下潜水器)组成，支持母船通过钢丝绳与中继顺联接，同时支持母船上设有电缆绞车通过电缆与中继器联接，中继器通过中性系缆与收...
王棣棠徐凤安康守权陈瑞云林杨任淑燕高云龙刘大路于开洋张竺英唐凯陈继东叶奇
文献传递
一种摆动式推进器
本发明涉及一种摆动式推进器，适用于水下机器人水下载体。包括推进器和摆动机构，摆动机构通过其内的摆动轴与推进器连接，摆动机构包括箱体、摆动轴、安装法兰、驱动机构及端盖，箱体一端设有安装法兰，另一端安装有端盖，摆动轴置于箱体...
康守权何立岩
张力放大绞车
本发明公开一种张力放大绞车。它由基座、导缆器、悬臂支架、主框架、加强架、铠装脐带电缆、驱动槽轮、油马达制动闸组件、行星减速机、支撑轴承组成，其中基座、悬臂支架、主框架、加强架组装在一起形成整体框架；导缆器固定在基座上，其...
康守权张艾群
文献传递
海潜Ⅱ型遥控潜水器
本文介绍一种在水下环境中能够进行多种作业的高性能ROV。海潜Ⅱ型遥控潜水器采用了模块化可重组、闭式液压动力与控制和计算机数传控制等先进技术,使其实现了多功能和快速功能转换的能力,具备较强的抗海流能力、作业能力和优越的可操...
李智刚康守权张艾群
文献传递
无牵连运动的水下电动反馈云台
一种无牵连运动的水下电动反馈云台，用于满足水下机器人及水下施工设备上的摄像机照明灯的搭载要求。包括带有电机舱的密封舱体、放置摄像机的托架，所述密封舱体上设有用于电缆通过的水密接插件，还包括置于密封舱体内并伸出密封舱体与托...
康守权高世阳何震
一种张力控制及计数装置
一种张力控制及计数装置，具有驱动轮轴系和从动轮轴系两个轴系，驱动轮轴系安装在由固定支座与底盘形成的支撑框架上，从动轮轴系安装在由摇臂与固定在底盘上的摇臂支座铰接在一起而形成的摆动支撑框架上；电缆始终被夹紧在驱动轮和从动轮...
康守权张艾群
文献传递
一种电动棉签机
本装置属于医疗医护设备技术领域，其结构由棉条上料机构、签杆上料机构和摩擦缠绕机构三部分组成，整机通过单电机、齿轮联接，使棉条上料机构、签杆机构和摩擦缠绕机构作四工位间歇运转，自动进行棉签杆的生产。优点：机械结构紧凑，摩擦...
康守权
文献传递
18.7'AX/VX型钢圈取放器——一种ROV携带的水下作业工具
目前,ROV(无人遥控潜水器)在水下工程和海洋石油工业上得到了广泛应用.ROV是通过各种水下作业工具来完成相应的作业任务.本文介绍了一种ROV携带海上石油钻井平台需要的新型水下作业工具-钢圈取放器.
张将张艾群康守权
关键词：钻井平台
文献传递
TSP-901型自走式海缆埋设机
张艾张竺英王晓辉林扬康守权刘子俊张将高云龙孙斌郭威郑荣李智刚燕奎臣袁学庆梁景鸿孔益于开洋周宝德关玉林
“TSP-901型自走式海缆埋设机”是军民两用海缆埋设水下机器人，主要用于海底电缆、光缆的埋设，扩展功能后还能完成海缆的检测和维修作业。最大工作水深300米，可自动寻找和跟踪海缆并用链式挖掘工具和喷水挖掘工具自动将海缆埋...
关键词：
关键词：水下机器人
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