张兰勇
- 作品数：49 被引量：241H指数：9
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金毫米波国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 级联多电平变换器的新型混合PWM技术被引量：19
- 2016年
- 提出了一种级联多电平变换器的新型混合PWM技术。该技术以载波层叠PWM与载波移相PWM为基础,通过结合载波层叠PWM中的载波分布以多个层叠小三角载波代替载波移相PWM技术中三角载波来实现调制。分析研究了在相同开关频率下的采用载波移相PWM技术、载波层叠PWM技术、传统混合PWM技术以及所提出的PWM技术在五电平和七电平级联H桥变换器中的性能。结果表明在整个调制比范围内,该技术不仅整体的线电压的总谐波失真(THD)值更小,而且在相同调制度下该技术对输出线电压和线电流基波幅值有显著提高。仿真试验结果论证了该技术对谐波性能优化以及对直流电压的利用率提高。新型混合PWM技术能应用于不同电平的级联多电平变换器而保持原有性能。最后,通过实验证明了理论分析与仿真研究的正确性。
- 张兰勇曹岸刘胜
- 关键词：载波PWM多电平变换器谐波分析基波幅值
- 在线压缩感知方法及其在漏磁检测中的应用被引量：4
- 2017年
- 以长距离油管的漏磁检测系统为研究对象,研究了漏磁检测数据的在线压缩算法。针对嵌入式在线工作环境下,传统的数据压缩方法难以应用的问题,引入压缩感知(CS)理论,提出了漏磁检测数据在线CS压缩方法。确定了小波基作为漏磁信号的最佳稀疏表示基,并推导了小波稀疏基矩阵的数学表达公式;提出Welch界和PRP共轭梯度算法的测量矩阵优化算法;提出了漏磁检测数据的重要数据段筛选方法,极大地减少了数据存储量。仿真试验证明了所提出在线压缩算法极大地减少了在线环境压缩编码的运算复杂度,具有简单迅速、压缩比高、重构精度高等优点,符合漏磁检测数据在线压缩的实际要求。
- 张兰勇陈辉煌刘胜Christos Papavassiliou
- 关键词：压缩感知漏磁检测数据筛选
- 一种新的变步长自适应噪声消除算法被引量：16
- 2017年
- 本文针对电力线噪声的特点,提出了一种新的变步长自适应噪声消除算法.在自适应算法的步长与梯度之间建立了新的关系,弥补了基于误差的变步长算法在自适应噪声消除方面的不足,克服了标准LMS算法的收敛性对输入信号的敏感性,并能根据梯度调整步长大小从而实现算法的快速收敛.通过理论分析设计了新的变步长自适应噪声消除算法,并进行了仿真和实测数据验证,证明了算法相对于其他算法的优势.
- 张兰勇王帮民刘胜胡玉莹
- 关键词：噪声消除自适应滤波变步长算法
- 基于众创空间的校企联合创新创业体系被引量：6
- 2019年
- 本文主要研究了通过打通高校与孵化中心、孵化中心与企业、高校与高校之间创新创业的壁垒,为高校大学生创新创业提供科技、孵化、融资、入市等指导。构建大学生创新创业校企联动机制,基于众创空间的大学生创新创业体系建设,以项目需求为导引,科技创新为内涵,有效孵化为手段,打通创新创业壁垒,解决现有创新创业孵化机制不健全、市场需求不明确等关键问题,为大学生创新创业提供一条可行之路。
- 张兰勇马忠丽徐东昊刘江明梁允志
- 关键词：创新创业校企联合
- 聚类算法的GPS静态单点定位方法被引量：4
- 2012年
- 为有效提高GPS静态单点定位的精度,提出了一种基于模糊聚类算法和卡尔曼滤波算法的组合优化方法.该方法首先对GPS实测数据进行卡尔曼滤波,消除波动较大的数据,然后应用模糊C-均值聚类算法寻求聚类中心,以该聚类中心为最终定位坐标.实验结果表明,该组合优化定位方法在降低定位成本的同时,可以有效提升GPS静态单点定位精度,采用该方法得到的定位坐标更接近于真实的地理坐标.
- 刘胜张青春张兰勇
- 关键词：单点定位卡尔曼滤波模糊C-均值聚类
- 六相永磁同步电机新型单向滑模控制被引量：9
- 2018年
- 针对具有非线性、参数摄动和负载扰动特性的六相永磁同步电机转速控制问题,结合全局快速终端滑动模态提出了一种新型单向滑模控制律,该控制律基于两个快速终端滑模面和四个辅助滑模面,能够保证系统状态误差的全局快速收敛特性,在增大趋近速度基础上消除了常规滑模由于状态轨迹穿越滑模面产生的抖振现象。为在线实时估计系统不确定扰动,提出了一种扩展状态扰动观测器,该观测器无需扰动先验信息,利用定子电流和电机转速信号快速平稳补偿系统扰动量。试验结果表明,基于新型单向滑模与扰动观测器的六相永磁同步电机转速控制系统响应速度快、控制精确度高,而且对转速给定和负载扰动具有强鲁棒性,验证了所提算法的有效性。
- 刘胜郭晓杰张兰勇
- 关键词：六相永磁同步电机扰动观测器快速终端滑模鲁棒性
- 基于贴近度及分布图法的数据深度融合算法研究被引量：5
- 2016年
- 针对船舶柴油机SCR系统中,氮氧化物传感器的测量值易受温度和其他气体干扰的特点,提出了基于贴近度及分布图法的数据融合算法;在建立扩维贴近度矩阵的基础之上加以改进,利用分布图法排除野值,弥补了基于贴近度的可靠性融合算法不能剔除无效信息的缺陷,动态地选取有效信息和权值分布进行加权融合,实现多传感器数据融合;通过数字仿真表明:该算法具有较强的抗干扰性能,相较其他的算法有一定的优势,融合精度较高。
- 张兰勇陆晴耿文杰刘胜
- 关键词：数据融合
- 微小型水下潜航器的底层控制技术
- 2017年
- 通过对微小型水下潜航器的建模,针对微小型水下潜航器自动定向、自动定深和定高,以及速度在内的一些参数提出了改进控制结构和底层控制的方法。针对自动定深、定高、定位等水平面控制,改进串级双闭环控制结构,提高了控制的响应速度和调节精度。通过传统PID控制、利用粒子群算法(PSO)进行参数优化的改进PID控制以及模糊控制3种控制方法,分析微小型水下无人潜航器在底层控制方面的优劣。仿真对比发现,粒子群优化的PID(PSO-PID)算法的控制效果在速度控制方面明显强于普通PID算法,但由于微小型水下潜航器数学模型的不确定性,在位置控制方面弱于模糊控制器,证明了所提出的方法具有快速动态响应特性,并具有一定的鲁棒性,拥有较高的控制性能。
- 张兰勇张兰勇刘泽威
- 关键词：粒子群算法PID控制
- 微型多旋翼无人机半物理虚拟飞行和控制实验平台被引量：8
- 2019年
- 为帮助学生更好地学习微型无人机相关知识,设计建成一体化的微型四旋翼无人机半物理虚拟仿真实验平台。由可升降装置和万向节联结组成平台基底,地面站软件对四旋翼无人机进行在线控制,四旋翼无人机虚拟系统利用Unity3D搭建。通过虚拟运动场景搭建、运动控制和物理系统,完成四旋翼无人机的虚拟仿真实验。制作了四旋翼无人机组装动画,由实验平台的用户界面系统将实验平台的各个部分结合起来。
- 马忠丽刘宏达张兰勇彭秀艳
- 关键词：无人机飞行控制PID控制UNITY3D
- 电动舵伺服系统指数趋近律分段滑模控制
- 2018年
- 针对船舶电动舵伺服系统在海浪等复杂不确定扰动环境中的位置控制问题,提出了改进型变增益指数趋近律分段滑模控制策略。由加速段、恒速段和减速趋近段组成的分段滑模控制器,实现了梯形速度分布模式,相比4个滑模面设计方法,降低了滑模面切换频率和系统运算量。采用改进型变增益指数趋近律,不仅实现切换项增益的自适应调整,而且较好平衡了滑模固有抖振和系统鲁棒性之间的矛盾。仿真和试验结果表明,相比经典PID控制和传统单段滑模控制,改进型变增益指数趋近律分段滑模控制在有扰情况下能够保持优越的动静态性能,具有非常好的抗干扰能力。
- 刘胜战慧强张兰勇
- 关键词：位置控制
