2024年8月28日
星期三
|
欢迎来到贵州省图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
张吉帅
作品数:
4
被引量:8
H指数:1
供职机构:
中国科学院深圳先进技术研究院
更多>>
发文基金:
国家自然科学基金
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
更多>>
合作作者
王平安
香港中文大学
谢永明
中国科学院深圳先进技术研究院
刘平
中国科学院深圳先进技术研究院
李建英
中国科学院深圳先进技术研究院
陈辉
中国科学院深圳先进技术研究院
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
3篇
专利
1篇
期刊文章
领域
2篇
自动化与计算...
主题
3篇
主控
2篇
遥操作
2篇
遥操作系统
2篇
碰撞
2篇
主控制器
2篇
接口
2篇
接口模块
2篇
控制器
2篇
操作系
2篇
操作系统
1篇
虚拟手
1篇
虚拟手术
1篇
手术
1篇
主控装置
1篇
模拟训练系统
1篇
互动
1篇
机器人
1篇
操作环境
1篇
触觉交互
机构
4篇
中国科学院
1篇
香港中文大学
1篇
澳门大学
作者
4篇
王平安
4篇
张吉帅
3篇
李建英
3篇
刘平
3篇
谢永明
1篇
吴雯
1篇
陈辉
传媒
1篇
计算机辅助设...
年份
1篇
2012
2篇
2011
1篇
2010
共
4
条 记 录,以下是 1-4
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
机器人模拟训练系统
一种机器人模拟训练系统,包括:接收控制指令并根据所述控制指令与触摸装置接触的主控装置;与所述主控装置连接的用来获取并反馈接触位置以及根据所述控制指令及接触位置显示虚拟模型变化的触摸装置。上述机器人模拟训练系统通过操作主控...
王平安
谢永明
张吉帅
刘平
李建英
文献传递
遥操作系统及方法
遥操作系统,包括主控端和从动端,主控端建立主控端工作空间,获取操作指令;从动端建立从动端工作空间,根据操作指令在从动端工作空间与操作对象碰撞并反馈;主控端包括:主接口模块,用于建立主控端工作空间,将从动端及主控端工作空间...
王平安
谢永明
张吉帅
刘平
李建英
文献传递
遥操作系统及方法
遥操作系统,包括主控端和从动端,主控端建立主控端工作空间,获取操作指令;从动端建立从动端工作空间,根据操作指令在从动端工作空间与操作对象碰撞并反馈;主控端包括:主接口模块,用于建立主控端工作空间,将从动端及主控端工作空间...
王平安
谢永明
张吉帅
刘平
李建英
实时多组织虚拟手术的反馈力模拟
被引量:8
2010年
为了在虚拟下颌整形手术系统中提供实时和真实的触觉交互,分别构建了基于虚拟中介平面的推操作触觉模型、基于粘附力的拉操作触觉模型和基于非线性粘弹性的针刺触觉模型,以模拟皮肤拉钩、整形镊和针的典型手术操作;同时通过相邻组织间的动态触觉约束建立了多组织联合形变模型,以避免表面弹簧-质点模型形变过程中可能出现的表面间相互穿透的异常现象;并进一步将触觉交互模型和多组织形变模型集成于虚拟下颌手术系统,从而为医生提供一个手术训练的虚拟平台.触觉感知和交互效率的实验结果表明,通过触觉交互识别皮肤、肌肉和骨骼能够获得较高的识别正确率,并能提供实时的触觉和视觉交互体验.
张吉帅
陈辉
吴雯
王平安
关键词:
虚拟手术
触觉交互
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张