张善文
- 作品数：55 被引量：68H指数：4
- 供职机构：扬州大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省博士后科研资助计划项目江苏省农业科技自主创新基金更多>>
- 相关领域：机械工程农业科学自动化与计算机技术核科学技术更多>>
- 温室履带式智能施药机器人设计与试验被引量：3
- 2022年
- 为了满足篱架型黄瓜施药作业的高效化、无人化和智能化的需求,基于模糊PID理论,研制了温室履带式智能施药机器人,分析了不同速度对施药机器人行走和施药作业的影响。施药机器人主要由主控制器、驱动控制系统、施药系统和云监测系统4部分组成,可实现施药机器人自主导航、行驶路径的快速纠偏和自动施药。施药过程中,行走偏差、施药次数和施药量等数据在OneNET云端显示,具有远程云端监测功能。试验结果表明:①较之常规PID控制算法,本设计具有更为快速的导航纠偏能力,能够保证机器人运行时的稳定性和路径跟踪的有效性;②行驶速度低于0.6m/s时,机器人施药雾滴的沉积密度与覆盖率能够满足施药要求。研究结果可为施药机器人温室行走稳定性和黄瓜施药自动化提供技术支撑。
- 张燕军杨天徐勇吕晓兰缪宏张善文
- 关键词：温室履带式
- 优质轻简高效生产技术(十三) 莲藕优质轻简高效栽培技术规程被引量：1
- 2023年
- 针对我国莲藕栽培管理粗放、机械化应用率低、用工多、生产成本高等问题,集成缓释肥一次性追肥等精准肥水管理、机械化施肥和采收、病虫害绿色防控等轻简高效栽培技术,大幅度减少了用工成本和化肥、农药用量。莲藕又称藕、莲、荷等,属莲科多年生水生草本植物,可炒食、做汤、鲜食,亦可加工制成盐渍藕、保鲜藕和速冻藕等出口外销,还可糖渍或加工制成藕粉,莲藕未膨大根状茎(俗称莲鞭、藕带)可制成泡菜或炒食。
- 赵书平吴鹏冯凯张善文缪宏贺振李良俊
- 关键词：水生草本植物糖渍藕粉农药用量莲藕
- 低温等离子体协同催化的VOCs净化装置设计
- 2019年
- 针对VOCs(挥发性有机物)成分复杂,不同类型的化合物性质各异,且多以混合物形式排放,单一治理技术净化效率低等问题,设计了一种低温等离子体协同催化的VOCs净化装置,采用等离子体与催化剂“两段式”协同处理方式,进行净化装置设计和工作原理的阐述,并提出了影响净化效率的相关因素。现阶段研究表明,反应器模块、电源参数、湿度等因素在低温等离子体协同催化技术降解VOCs时起到了关键性作用。
- 张永京张善文张燕军张平耿寿林
- 关键词：催化影响因素
- 温室自走式黄瓜超声喷雾施药机设计与试验被引量：2
- 2021年
- 针对黄瓜机械化病虫害防治中存在农药利用率低、劳动强度大、环境污染和操作人员易中毒等问题,基于超声雾化技术,设计了温室自走式黄瓜超声喷雾施药机。装置的设计主要包括整机结构、履带底盘行走系统和超声气力喷雾系统,并通过样机性能试验进行验证。试验结果表明:样机行走稳定、无明显震动,施药参数为超声发生器功率300W,气压50kPa,喷头流量3.3mL/min;施药距离20cm、喷头角度0°情况下,行驶速度取1m/s时,能够同时保证黄瓜叶片雾滴沉积量与作业效率,上、中、下三层叶片雾滴覆盖率分别78.63%、79.97%、72.23%,作业效率2.25 hm^(2)/h,几乎无叶片损伤,符合植保的要求。
- 缪宏张永京张燕军张善文戈林泉杨东辉
- 关键词：超声雾化黄瓜
- 气力驱动的黄瓜梗剪切装置设计与试验被引量：1
- 2021年
- 目前温室黄瓜的采摘方式主要为人工采摘,存在工作环境差,机械化程度低等问题,为面向机械化采摘,结合平面连杆与铰链弹簧联动结构,设计一种气力驱动的黄瓜梗剪切装置,并且对该装置进行动力学仿真分析。针对黄瓜梗剪切装置参数变化对剪切效果的影响,对不同成熟度的黄瓜进行实际数据测量与分析,且进行剪切试验,对成熟度、刃口倾角、削切角、斜切角等参数对黄瓜梗剪切效果的影响进行研究。结果表明:成熟中期(开花两周左右),黄瓜瓜梗更易被剪切,且此时黄瓜生长的各项参数达到峰值,而在成熟晚期(开花三周左右),黄瓜梗剪切所需气动力较大,剪切较为不易;当刃口倾角为8°~26°,且削切角与斜切角为0°时,剪切所需的气压压力逐渐减小,滑切效果逐渐增强,同时剪切性能增强;当削切角为0°~45°、刃口倾角为26°、斜切角为0°时,剪切瓜梗所需的气压压力随着削切角的增加而增加,当削切角为0°时所需气压压力比其他角度更低,剪切效果较好;当斜切角为0°~45°、刃口倾角为26°、削切角为0°时,剪切瓜梗所需的气压压力先降低后增加,且增幅渐大,当斜切角为15°时,所需气压压力较其他斜切角更低,剪切效果较好。根据以上研究,为黄瓜的采摘时间与气力驱动的黄瓜梗剪切装置的参数确定提供依据。
- 张燕军吴华昕苏伟张善文缪宏戈林泉
- 关键词：温室
- 一种新型莲藕收获实验平台设计
- 2023年
- 为探寻合适的莲藕收获机结构和工作参数,设计了一种新型莲藕收获实验平台,对其结构及工作原理进行了介绍。该装置主要由固定框架、直线模组、执行装置和莲藕种植装置四部分组成,可用于验证莲藕收获效果,通过实验平台改变喷头直线移动速度以及前后、左右方向上的角度,探寻合适的结构和工作参数。
- 滕健文滕兴欢孙永元樊士玉张善文缪宏
- 关键词：莲藕
- 鹅种蛋孵化环境监测调控关键技术装备研发被引量：1
- 2022年
- 针对目前鹅种蛋孵化精细化、智能化、机械化程度低、环境差、观察频率低、鹅种蛋存活率低等问题,为满足准确高效采集鹅种蛋质量信息的需求,文章提出了通过调节监测鹅种蛋在孵化箱内孵化参数(温度、湿度、光照、孵化天数、鹅蛋种类、气体类别及质量)及光照鹅种蛋胚胎质量图像特征,实现适宜鹅种蛋优质高产的孵化环境。
- 韩甲文张燕军缪宏张善文戴敏
- 关键词：环境调控
- 温室设施蔬菜智能施药车研究被引量：1
- 2020年
- 研发的温室智能施药车可以根据监控系统所收集的环境和作物信息,实现非接触式自主施药,解决自动化程度低、农药浪费严重造成环境污染、操作人员易中毒问题,为设施农业中智能化施药作业提供了技术和装备支撑。通过面向设施农业的履带式智能施药车开发研究具有现实意义和应用价值。
- 徐浩成张燕军徐勇谢思张善文缪宏
- 关键词：温室智能控制
- 真空平板玻璃激光封接气孔控制研究被引量：4
- 2019年
- 为了探究激光焊接真空平板玻璃封接层气孔的产生机理,利用扫描电镜、自带能谱仪、X射线衍射仪和金相显微镜等手段,进行了真空平板玻璃激光侧边封接试验,研究了激光功率和焊接速率对封接层气孔的影响,分析气孔产生的原因。结果表明,真空平板玻璃封接层出现了数量较多、大小不一、相互不连通的孤立气孔,位于颗粒的交界处,主要是由焊料颗粒间的残余空气引起的;在焊接速率为2mm/s和离焦量为-2mm的条件下,过低或过高的激光功率都不利于减少封接层的气孔缺陷,激光功率为80W(能量密度为80J/mm2)时,封接层组织形貌好,封接层封接质量佳;在激光功率为80W和离焦量为-2mm的条件下,较低的焊接速率将有利于减少封接层的气孔缺陷,焊接速率为1mm/s(能量密度为160J/mm2)时,封接层组织形貌好,封接层封接质量佳。此研究可为真空平板玻璃的激光封接制造提供理论依据。
- 缪宏贺强张善文张燕军刘思幸
- 关键词：激光技术激光焊接真空平板玻璃气孔
- 废气自循环利用生物质炭化装备设计与性能研究被引量：1
- 2017年
- 为有效解决现阶段生物质炭化设备存在的炭产率低、炭品质差、余气不能循环利用而污染环境、副产物不能有效分离等问题,设计并研制了一套废气自循环生物质炭化装备,对其炭化炉主体、加热系统、焦油回收装置、余气循环装置、温度压力监控系统分别进行了详细设计和参数确定,并以炭化炉主体和焦油回收装置为加热和冷却对象,采用有限元方法对其进行传热性能研究,最后对其进行了炭化试验研究。结果表明:生物质炭化装备能够满足制炭、副产物回收、废气循环利用、工艺参数精确控制等要求;炉体门框上部温度分布不均,其余炉体内部温度分布均匀,温度梯度平缓,可对生物质进行均匀加热;焦油回收装置在三级冷却水进口流速分别为0.045、0.03、0.015 m/s时,冷却温降分别为:271、111、61℃,烟气温度从500℃降温到50℃,冷却效果显著,并可对挥发分中的焦油和木醋液进行分离;影响炭产率、热值、能源得率的因素顺序为:炭化终温>保温时间>升温速率。炭产率与能源得率呈正相关,而两者又与热值成负相关。炭化条件在升温速率3℃/min、炭化终温450℃、保温时间3 h工况下较好,在此条件下的炭得率为54.2%,热值为25 767 k J/kg,能源得率为84.8%。
- 缪宏缪宏江城梅庆张善文
- 关键词：生物质炭化焦油
