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张振营

作品数：4 被引量：5H指数：1
供职机构：西安交通大学机械工程学院更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇气动
  • 4篇气动人工肌肉
  • 4篇人工肌肉
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 1篇动态驱动
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇驱动式
  • 1篇主动隔振
  • 1篇无摩擦
  • 1篇控制阀
  • 1篇控制研究
  • 1篇激振器
  • 1篇隔振
  • 1篇高速开关阀
  • 1篇测控
  • 1篇测控系统

机构

  • 4篇西安交通大学

作者

  • 4篇张振营
  • 3篇刘吉轩
  • 2篇何国昆
  • 1篇饶真炎

传媒

  • 1篇西安交通大学...
  • 1篇全国高校机械...

年份

  • 4篇2008
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
气动人工肌肉驱动器的动态位置跟随测控技术研究
本文研究气动人工肌肉驱动器的动态位置跟随测控技术，构建和设计了测控系统硬件及测控软件，并研发了基于BP神经网络PID算法的虚拟控制器。通过实验证明，采用该测控系统能够实现气动人工肌肉驱动器较高的位置定位和动态跟随测控精度...
刘吉轩饶真炎张振营
关键词：气动人工肌肉测控系统神经网络
文献传递
气动人工肌肉控制研究及其在主动隔振中的应用
张振营
关键词：气动人工肌肉伺服控制神经网络主动隔振
气动人工肌肉驱动式激振器
本实用新型公开了一种气动人工肌肉驱动式激振器，包括气源、储气罐，气源和储气罐相连通，气源经输气管与控制阀输入口相连并与储气罐相连，控制阀输出口通过输气管与气动人工肌肉的进气口相连，控制阀的控制端，气动人工肌肉的任意一端与...
刘吉轩张振营何国昆
文献传递
气动人工肌肉的动态驱动特性研究被引量：5
2008年
针对由气动人工肌肉、高速开关阀和PLC控制器等组成的气动系统,分析了气动人工肌肉系统动态收缩量的数学模型,描述了收缩量随着工作频率和气压的变化关系,将收缩量理论模型与实验值的误差控制在4%以内,为气动人工肌肉的定位控制提供了理论基础.考虑到气动人工肌肉在动态过程中存在内部橡胶材料阻尼和空气流体阻尼,在现有的驱动力数学模型上添加了阻尼力项,建立了阻尼力与工作气压、工作频率和人工肌肉结构参数的数学模型,将气动人工肌肉动态驱动力的误差从16%下降到2.7%.通过理论仿真和实验验证,证明了所建立的动态收缩量数学模型和所改进的动态驱动力数学模型的正确性.
何国昆刘吉轩张振营
关键词：气动人工肌肉
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