您的位置： 专家智库 > >

张海涛

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：独山子石化公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇HERMIT...

机构

  • 1篇西安理工大学
  • 1篇独山子石化公...

作者

  • 1篇陆军
  • 1篇史恩秀
  • 1篇张海涛
  • 1篇赵俊峰
  • 1篇马斌良

传媒

  • 1篇起重运输机械

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于Hermite曲线的智能叉车过渡轨迹规划和跟踪
2013年
研究了一种差速轮式智能叉车。该智能叉车的运动轨迹由直线段和圆弧段组成,直线段和圆弧段的直接过渡会造成智能叉车轮速的突变,导致智能叉车运动的不稳定。为了克服这个缺点,基于Hermite曲线提出直线段和圆弧段的过渡轨迹的概念。介绍了智能叉车轨迹跟踪的算法,并结合运动控制卡PMAC的运动特点,在样机XAUTAGV-100上进行了过渡轨迹的试验验证,试验结果表明,采用过渡轨迹后驱动轮速度平滑过渡,没有突变,对进一步提高该类智能叉车的运动稳定性有一定的意义。
马斌良赵俊峰陆军张海涛史恩秀
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0