张满生
- 作品数：19 被引量：69H指数：5
- 供职机构：湖南工业大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省科委科研基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术天文地球自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 瓦楞纸板生产线在线原纸张力测控的实现被引量：5
- 2000年
- 介绍了一种以单片机为核心的瓦楞纸板生产线在线原纸张力测控装置，实践运行表明，它成功地解决了瓦楞纸板生产线长期没有解决的一个技术难题——断纸问题，既降低了生产成本，又减轻了工人的劳动强度，同时也提高了生产效率和产品质量。
- 刘苗生潘宗预张满生
- 关键词：瓦楞纸板生产线
- 卡尔曼滤波器及其工程应用被引量：21
- 2008年
- 卡尔曼于1960年提出了离散系统线性滤波的递推求解方法即卡尔曼滤波算法。该滤波算法是基于线性最小平方法的、进行有效递推计算的一组数学方程式,算法功能强大,支持对过去、现在和将来状态的估算。本文旨在对离散系统的卡尔曼滤波作应用方面的介绍:包括对基本离散卡尔曼滤波器的描述与讨论;对扩展型卡尔曼滤波的讨论;应用实例进行分析和仿真;讨论卡尔曼滤波在汽车定位与导航工程上的应用。
- 张满生张学庄
- 关键词：卡尔曼滤波导航定位
- 张力测控系统及其在瓦楞纸生产线上的应用被引量：2
- 2003年
- 瓦楞纸在生产轧制过程中需保持原纸张力的恒定,原有的各种生产线因用人工调节张力而影响了生产率和产品质量,为此研制了一种新型的张力测控系统。张力检测环节中引用了卡尔曼滤波法对被噪声污染的张力信号进行准确估测;研究了张力控制系统的数学模型,结果证明:该系统是时变线性系统,据此采用模糊自整定PID控制策略对原纸张力进行了恒张力控制,达到了较理想效果。几年来的推广应用证明了该系统的实用性和可靠性。
- 张满生刘苗生张学庄
- 关键词：瓦楞纸生产线卡尔曼滤波模糊自整定PID数学模型
- 新型GPS动态定位自适应卡尔曼滤波方法被引量：18
- 2003年
- 为了获取GPS卫星的信号及定位数据的真实值,减小信号传播中因各种因素混入的随机误差对定位精度的影响,通过应用运动载体"当前"统计模型,取速度和位置为观测量建立GPS动态定位模型,将观测量维数增大1倍,从而增加了系统的可观测性和定位测算精度.此外,针对传统标准卡尔曼滤波法在动态滤波方面的不足进行了分析,提出了改进型Sage自适应卡尔曼滤波法.该方法在递推和滤波过程中不断地修正模型参数,始终保持噪声模型接近于真实模型,从而避免了标准卡尔曼滤波法中因建模不准确可能导致的滤波发散等问题,较好地解决了GPS动态定位中状态变量维数与滤波快速性之间的矛盾,以及状态噪声和观测噪声建模不准确和时变的问题.
- 张满生张学庄陈保平许中华
- 关键词：GPS卡尔曼滤波
- 用ATL技术开发GPS专用通讯组件被引量：3
- 2002年
- 简述了掌上型电脑(palm-sizedcomputer)操作系统WindowsCE的特点,介绍GPS的工作原理及常用数据格式NMEA-0183,详述了如何利用ATL来开发专用的小型的GPS通讯组件,以及使用这个组件在掌上型电脑和GPS接收机进行通讯操作,实现在WindowsCE下对GPS接收板数据的读取。
- 张满生陈保平
- 关键词：掌上型电脑WINDOWSCEGPS串行通信ATL
- 大功率包装机械起动最优控制研究
- 1999年
- 大功率包装机械传统的起动方法是用时间继电器控制串电阻起动，常因延时不准而引起电阻切换时冲击电流过大，起动过程能耗大而使电机过热，缩短了电机的使用寿命。本文提出的时间、转速及电流控制三原则，实现了该类电机起动过程的最优控制，明显减少了起动过程的发热，能延长电机的使用寿命。
- 张满生
- 关键词：包装机械异步电动机起动控制最优控制
- 提高用于包装计量电子秤精度的措施被引量：3
- 1999年
- 主要阐述微机控制的电子秤用于包装计量的优越性及提高电子秤精度的若干措施和实施办法。
- 刘苗生张满生刘剑
- 关键词：电子秤
- GPS精密定位数据分析和大气建模回顾与展望被引量：9
- 2002年
- 归纳了用于GPS数据分析的大气建模方法。由于大气分布不均和不断的变化,尤其是大气中的水汽影响,使建立无线电信号路径延迟的精确模型在GPS高精度定位中非常必要。目前的路径延迟模型是参数估计及外部修正法。建议应用数值天气预报及其分析模型,以及空间探测仪器取代映射函数直接完成静水力学路径延迟修正。Raman激光雷达可用在各种天气条件下,作更精确的湿路径延迟的外部修正,其校准可用混合GPS数据分析法解决。
- 张满生张学庄
- 关键词：数据分析GPS对流层全球定位系统
- OLE DB/ADO在GIS中的应用被引量：1
- 2002年
- 介绍了OLE DB和ADO的组成结构以及相互关系,及如何用OLE DB/ADO为 GIS应用程序提供的非DBMS系统中的数据进行访问.
- 陈保平张满生
- 关键词：GISOLE地理信息系统数据处理数据库对象模型
- ABS传感器模型及多传感器信息融合在车辆定位中的应用被引量：3
- 2006年
- 推导了ABS里程计的数学模型,针对其非线性特点给出了扩展式卡尔曼滤波算式。基于各传感器工作原理分析了系统的采样规律。应用多传感器信息融合理论构建了联邦滤波器定位系统结构。跑车实验表明,无论在GPS卫星短暂屏蔽还是较长时间无卫星信号情况下,系统均能正常有效工作,可满足实际定位导航的要求。
- 张满生张学庄
- 关键词：航位推算信息融合联邦滤波
