张砦
- 作品数:77 被引量:255H指数:10
- 供职机构:南京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国航空科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 一种嵌入式系统的电源管理方法及系统
- 本发明公开一种嵌入式系统的电源管理方法及系统,涉及操作系统的多模式管理技术领域。其中,电源管理方法应用于嵌入式系统,且嵌入式系统上设有若干个功耗监测点;该电源管理方法包括:获取模式切换指令;根据模式切换指令确定目标模式;...
- 缪御风张英张砦程月华汪子建江城旭施东强田丰蒋崇武
- 一种可在线错误检测的可逆容错乘法器
- 本发明公开了一种可在线错误检测的可逆容错乘法器,包括四位可逆容错乘法器电路和检测电路,其中,所述的检测电路包括输入信号复制电路、输出信号复制电路、输入信号异或和电路、输出信号异或和电路和错误检测器;其中,输入信号复制电路...
- 王友仁张培喜周影辉张砦
- 文献传递
- 可重构硬件内建自测试与容错机制研究被引量:20
- 2011年
- 传统可重构硬件自测试方法复杂,容错时资源利用率低,且往往需要额外的软件配合处理器来实现。为此,设计了一种具有自测试与自主容错能力的新型可重构硬件结构。对于故障自测试,提出了能在线执行的自主循环测试方法;对于硬件容错,提出了分层自主容错机制:在功能细胞单元内测试到逻辑故障时,先用功能细胞单元内部的空闲基本逻辑单元替代故障基本逻辑单元;当没有空闲基本逻辑单元时,则将整个故障功能细胞单元的功能重配置到距其最近的空闲功能细胞单元中,实现两层容错。以6×6并行乘法器为例,验证了新型可重构阵列能够降低容错时间复杂度并提高冗余资源利用率。
- 郝国锋王友仁张砦孙川
- 关键词:可重构硬件内建自测试并行乘法器
- 基于地面移动机器人的相机标定实验设计被引量:5
- 2020年
- 为满足仪器科学与技术专业的实验教学要求,结合相机模型和地面机器人的运动特性,该文设计了基于移动小车的相机标定实验。首先,利用针孔相机原理和无人车平面运动特性构建了单目相机的标定模型;然后,基于EAI移动机器人和机器人操作系统采集图片和里程计数据;最后,利用MATLAB的相机标定工具箱和数值计算功能求解标定参数。实验结果表明,该方法能够有效标定相机参数和安装误差。该实验融合了机器视觉、导航定位、机器人控制等多方面综合知识,具有良好的开放性和广泛的应用性,有利于培养学生的工程实践和创新能力。
- 李志敏林雅洁张砦王友仁曾庆喜
- 关键词:相机标定地面移动机器人MATLAB
- 一种软硬件协同处理可重构电路及其自修复方法
- 本发明公开了一种软硬件协同处理可重构电路及其自修复方法,电路包括逻辑端和处理器端,逻辑端通过AXI总线与处理器端连接,HWICAP控制器分别连接AXI总线和逻辑端;逻辑端包括辅助选择模块和三个功能相同的可重构模块,可重构...
- 黄莉莉张砦王涛
- 一种基于细胞阵列电路的FPGA自修复结构及其容错方法
- 本发明公开了一种基于细胞阵列电路的FPGA自修复结构,该自修复结构结合了胚胎电子硬件分布式自主容错的多细胞阵列电路特点和FPGA动态部分重构技术,通过分析两种细胞电路的自修复原理,本发明提出了基于该自修复结构的容错方法,...
- 袁霄亮张砦黄莉莉刘燕
- 基于可靠性分析的胚胎硬件容错策略选择方法被引量:13
- 2013年
- 胚胎硬件的容错策略是影响阵列可靠性的重要因素,可靠性分析可从理论上得到理想的容错策略和阵列布局,为硬件优化设计提供目标.胚胎硬件可靠性分析的传统模型仅考虑阵列布局结构,视细胞为固定节点,不考虑容错电路设计中细胞内部电路模块的变化,未能全面反映电路设计的实际情况.针对这一不足.提出了新的可靠性模型,将细胞内配置存储器和输入输出布线器电路的变化情况引入到建模过程中,经过实例仿真分析,总结出了基于可靠性分析的容错策略选择方法和分析步骤,给出了可指导如何选择容错策略选择的量化条件.
- 张砦王友仁
- 关键词:可靠性分析容错策略自修复设计准则
- 采用输入输出分解的分区分段演化机制被引量:1
- 2015年
- 针对演化硬件的可扩展性问题,提出了基于输入输出分解的分区分段并行在线演化机制,用于演化组合逻辑电路。依据输入输出分解策略,将原电路分解为多个具有较少输入、输出的子电路,并对各子电路单独分配进化区域,实现各子电路的并行演化;某些子电路演化完毕,其对应进化区域即可用于其他任何未演化完毕子电路的并行演化;所有子电路均演化成功后,将其进行整合得到顶层电路。在Xilinx Virtex-5 FX构建的自演化系统上,以加法器电路、乘法器电路和部分MCNC基准电路为例进行了验证。结果表明:相对于经典演化方法,该方法可以大大减少演化时间,进化出多达21个输入的组合电路。
- 姚睿陈芹芹孙艳梅张砦王友仁
- 关键词:演化硬件组合电路演化算法
- 现代电子技术远程多媒体网络集成教学系统研究被引量:1
- 2003年
- 阐述了基于 Web的现代电子技术远程多媒体网络集成教学系统的设计思想和特点 ,重点介绍了系统的结构和具体实现方法 ,并对网络智能组卷功能的实现进行了详尽的说明。
- 张砦王友仁
- 关键词:现代电子技术智能组卷多媒体网络网络教学流媒体
- 模拟电子技术课程混合式教学实践
- 2022年
- 文章首先从整体规划与方案设计、混合式教学平台建设、教学案例设计与实施、教学组织与评价四个方面论述了模拟电子技术课程混合式教学实践,然后对模拟电子技术课程混合式教学实践效果进行了分析。
- 周翟和安子民张砦陈则王
- 关键词:混合式教学模拟电子技术课程教学案例