徐小明
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 局部环境焊缝初始位置图像识别方法被引量：5
- 2011年
- 焊缝初始位置的自动识别与定位是实现智能化焊接的关键步骤之一。介绍一种边缘线相交定位初始焊缝位置的方法。通过由粗到精的2步模板匹配方法提取出焊缝初始位置区域。然后对初始位置区域进行图像处理,得到焊缝边缘特征,结合焊缝物理尺寸和摄像机参数信息分离边缘像素点并组成3个像素点集合,最后对分离出的像素点集进行最小二乘法直线拟合。试验表明,该方法运算速度快,能够有效地识别焊缝起始点,具有较高的实用价值。
- 徐小明张华
- 关键词：焊缝图像识别
- 巴氏钝绥螨控制柑橘害螨技术研究与应用
- 钟玲夏斌何益民钟喜发潘华邱高辉李爱华欧阳才辉肖筱成徐小明刘森
- 该项目属现代农业植物保护技术领域。柑橘全爪螨是江西柑橘的主要害螨，常规防治难度大、成本高，且易杀伤害螨天敌，导致害螨产生抗药性，造成柑橘品质下降和农药残留超标，降低果品的食用价值和商品价值，削弱其市场竞争力，影响果农收入...
- 关键词：
- 关键词：柑橘生物防治
- 水下机器人焊缝跟踪控制系统研究
- 随着人们海洋活动的展开,大型船舶、海底石油管道、海上钻井平台等急剧增加,这些工具平台的建造和维修都需要水下焊接技术。移动焊接机器人由于其灵活的运动性能,正逐渐成为长型焊缝自动化焊接的首选设备。为了使水下焊接实现自动化,作...
- 徐小明
- 关键词：水下焊接机器人焊缝跟踪
- 文献传递
- 水下机器人激光视觉传感焊缝跟踪被引量：2
- 2012年
- 为实现水下焊接的智能化,在设计好的水下机器人平台上,开发了一套焊缝自动跟踪算法。采用2自由度PID控制算法控制横向滑块实时精确跟踪焊缝,爬行小车依据滑块的位置与速度信号粗略跟踪焊缝轨迹的模糊控制方法实现大范围的焊缝自动跟踪。焊接试验表明,该算法具有较好的稳定性、可靠性,跟踪精度高,可达到±0.3 mm,在水下环境中移动机器人自动焊接具有良好的应用前景。
- 徐小明张华潘际銮柳长春
- 关键词：机器人焊缝跟踪水下焊接
