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徐晓乐

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：浙江工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇手术
  • 1篇虚拟手
  • 1篇虚拟手术
  • 1篇智能体
  • 1篇智能体系统
  • 1篇数据采集
  • 1篇数据采集装置
  • 1篇数据处理
  • 1篇拓扑
  • 1篇拓扑结构
  • 1篇外科
  • 1篇外科手术
  • 1篇稳态误差
  • 1篇模拟手术
  • 1篇模拟训练系统
  • 1篇脑外科
  • 1篇脑外科手术
  • 1篇绝对式
  • 1篇窥镜
  • 1篇机械联动

机构

  • 3篇浙江工业大学

作者

  • 3篇徐晓乐
  • 2篇冯远静
  • 2篇叶峰
  • 1篇陈蒙奇
  • 1篇刘衍志
  • 1篇吴烨
  • 1篇禹鑫燚
  • 1篇李章维
  • 1篇郭冰冰
  • 1篇洪凌
  • 1篇白雪琛

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
脑外科手术模拟训练系统的数据采集装置
脑外科手术模拟训练系统的数据采集装置，包括：数据采集和数据处理模块；数据采集模块，由位置传感器和旋转编码器实现并行数据采集，角度识别度高；数据处理模块，由单片机实现数据处理和打包，数据处理速度快。本发明可采集手术刀的实时...
冯远静许优优叶峰吴烨徐晓乐
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多智能体系统的一致性问题研究
随着社会的进步和科学技术的发展，多智能体分布式协作问题已成为众多领域研究的热点，这主要是因为它在很多方面都有广泛应用。一致性问题是多智能体系统分布式协作控制的基础，解决该问题的基本思路是通过设计一个合适的一致性算法或协议...
徐晓乐
关键词：多智能体系统拓扑结构观测器
一种基于图形变换矩阵的窥镜视角跟踪方法
本发明为一种图形变换矩阵的窥镜视角跟踪方法，可以在虚拟手术训练系统中显示手术刀的窥镜视角，属于信息技术领域中的计算机图形学领域。提出了一种基于图形变换矩阵的算法，通过改变几个标定点的空间坐标位置，构造一个可以跟随虚拟手术...
李章维冯远静刘衍志白雪琛禹鑫燚徐晓乐叶峰陈蒙奇洪凌郭冰冰
文献传递
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