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徐胜元

作品数：105 被引量：213H指数：9
供职机构：南京理工大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学自然科学总论更多>>

合作作者

文献类型

  • 60篇专利
  • 38篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 57篇自动化与计算...
  • 14篇电气工程
  • 10篇理学
  • 3篇文化科学
  • 3篇自然科学总论
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 22篇鲁棒
  • 16篇矩阵不等式
  • 15篇时滞
  • 15篇变换器
  • 13篇线性矩阵
  • 13篇线性矩阵不等...
  • 11篇电力
  • 11篇电力电子
  • 9篇电力电子变换
  • 9篇电力电子变换...
  • 8篇时滞系统
  • 8篇状态反馈
  • 8篇稳定性
  • 8篇鲁棒H_∞控...
  • 8篇鲁棒稳定
  • 8篇机器人
  • 8篇机械臂
  • 7篇线性系
  • 7篇鲁棒控制
  • 7篇感器

机构

  • 105篇南京理工大学
  • 4篇国网江苏省电...
  • 4篇江苏金风科技...
  • 1篇河海大学
  • 1篇常州信息职业...
  • 1篇东南大学
  • 1篇南京人口管理...
  • 1篇南京师范大学
  • 1篇河南科技大学
  • 1篇聊城大学
  • 1篇曲阜师范大学
  • 1篇中国海洋大学
  • 1篇江苏师范大学

作者

  • 105篇徐胜元
  • 24篇戚志东
  • 19篇马倩
  • 16篇郭健
  • 13篇单梁
  • 12篇邹云
  • 11篇杨成梧
  • 9篇马国梁
  • 7篇徐民强
  • 6篇孙敏慧
  • 6篇金鹏
  • 6篇张扬
  • 5篇夏建伟
  • 5篇赵环宇
  • 4篇周川
  • 4篇姚凯
  • 4篇张震
  • 4篇沈浩
  • 3篇宋晓娜
  • 3篇徐琦

传媒

  • 15篇南京理工大学...
  • 7篇控制理论与应...
  • 6篇自动化学报
  • 3篇信息与控制
  • 3篇控制与决策
  • 2篇南京信息工程...
  • 1篇江南大学学报...
  • 1篇常州信息职业...
  • 1篇2009中国...

年份

  • 7篇2024
  • 14篇2023
  • 21篇2022
  • 8篇2021
  • 5篇2020
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 5篇2009
  • 5篇2008
  • 4篇2007
  • 2篇2006
  • 5篇2005
  • 1篇2004
  • 2篇2001
共 105 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
切换线性时滞系统的稳定性判据被引量：4
2008年
考虑了一类切换线性时滞系统的稳定性问题.基于Lyapunov函数方法和矩阵测度的概念,分别给出了切换系统时滞独立以及时滞依赖的渐近稳定性和指数稳定性判据,设计了相应的镇定切换律.最后,通过数值算例验证了所提算法的正确有效性.
宗广灯武玉强徐胜元
关键词：切换线性系统时滞渐近稳定性矩阵测度
一种绳驱椎体结构蛇形机器人
本发明提供了一种绳驱椎体结构蛇形机器人，包括机械臂、驱动机构、换向盘、底座和钢丝绳。机械臂共有两段，每段由类似动物椎体的驱动节、间隔节和基座节串联在中心杆上组成。驱动机构由丝杆电机、滑杆、滑块、导向轮和箱体组成，钢丝绳一...
郭健马国梁徐胜元余劲天韩锐许立松何兆蓉徐琦
质子交换膜燃料电池测控平台
本发明公开了一种新的质子交换膜燃料电池测控平台，提供一种融电源转换、数据采集、报警显示、执行机构和数据通信等模块于一体的，具有实时采集电堆参数并控制电堆温湿度功能的测控系统，其中电源转换模块包括5V、12V、6V转换路，...
戚志东彭富明徐胜元单梁刘猛张旭
文献传递
一种机器人果园高精度实时定位方法
本发明公开了一种机器人果园高精度实时定位方法，通过双目视觉相机和激光雷达传感器来弥补GNSS定位信号受到干扰时的定位精度；该方法包括：分别利用双目视觉相机和激光雷达来获取机器人的定位信息，并将这两个定位信息进行融合，再利...
郭健孙瑜蔡云飞徐胜元陈祥龙李晨星
基于模糊观测器的柔性关节机器人系统事件触发控制方法
本发明公开了一种基于模糊观测器的柔性关节机器人系统事件触发控制方法，步骤如下：建立柔性关节机器人系统的动态方程；根据输出信息，设计自适应模糊观测器；基于模糊观测器设计虚拟控制率；设计事件触发机制与输出反馈控制器；将控制器...
马倩谢迎康徐胜元
文献传递
一种高功率因数DCM降压-升降压PFC变换器
本发明公开了一种高功率因数的DCM降压‑升降压PFC变换器。该变换器包括主功率电路、分压电路和控制电路，其中控制电路包括输入电压前馈电路、第一输出电压反馈控制电路、第二输出电压反馈控制电路、第一乘法器和锯齿波比较及开关管...
管婵波姚凯徐胜元李凌格陈杰楠马春伟张震邬程健
基于孪生神经网络的高超声速飞行器执行机构故障诊断方法
本发明公开一种基于孪生神经网络的高超声速飞行器执行机构故障诊断方法，针对样本量少，模型复杂的高超声速飞行器执行机构故障诊断问题。包括以下步骤：(1)采集高超声速飞行器传感器数据，并进行预处理；(2)获得预处理后的数据集，...
郭健骆泊徐胜元周川马倩胡杨吴磾冠正
连续随机时滞系统L2-L∞滤波设计被引量：2
2008年
研究了连续随机时滞系统的L2-L∞滤波器的设计问题.利用引入参数变量的方法,以线性矩阵不等式形式,给出依赖于时滞的充分条件,从而保证滤波误差方程随机渐近稳定且满足L2-L∞性能指标,且所得结果较以往结果具有更小的保守性.仿真例子表明了该方法的有效性.
夏建伟徐胜元邹云晏谢飞
关键词：L2-L∞滤波线性矩阵不等式时滞
随机马尔可夫切换系统的H_∞模型降阶被引量：8
2006年
考虑一类带有时滞的不确定马尔可夫切换系统的H∞模型降阶问题.首先得到了一个矩阵不等式形式的充分条件,使该系统的H∞模型降阶问题对于满足条件的任意不确定性都是可解的;然后依据CCL(conecom plem entarity linearization)方法给出了该问题的求解算法,以及降阶模型的参数化方法.仿真算例说明该方法的有效性.
孙敏慧邹云徐胜元
关键词：MARKOV过程时滞系统
基于无速度传感器地面试验台的风机机械动态模拟方法及系统
本发明公开了一种基于无速度传感器地面试验台的风机机械动态模拟方法及系统。该方法在现有引入高阶滤波器的含时滞的风电机组试验台离散化模型的基础上，改变转矩补偿回路中加速度的观测方式，通过对风电机组全功率地面试验台和要模拟的风...
徐胜元殷明慧邹云周连俊顾伟峰葛嵩林陈载宇汪成根孙蓉刘建坤卜京杨炯明彭云
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