徐银梅
- 作品数：46 被引量：166H指数：6
- 供职机构：北京科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电气工程历史地理更多>>
- 自动化实训实验室的建设与实践
- 满足CDIO人才培养模式和"卓越工程师计划"对培养学生工程实践能力的要求研发自动化生产线实训平台,建成自动化实训实验室.实训设备以实际工业系统为原型,涵盖完整的自动化工厂实训系统.依托自动化实训实验室...
- 徐银梅李擎董洁阎群崔家瑞
- 关键词：自动化专业课程设置
- 2014年全国文综卷（课标2）历史科41题之管窥
- 2014年
- 收集和研究高考试卷，已经成为笔者工作中的一部分。面对今年高考试卷．笔者爱不释手．感受颇深，受益匪浅!针对全国文综卷（课标2）历史科41题，笔者谈一些自己肤浅的看法，与各位同仁共勉。
- 张有堂徐银梅
- 关键词：历史科文综卷高考试卷
- 一种超市存包智能号牌
- 本实用新型提供一种超市存包智能号牌，涉及自动化应用技术领域，用于解决现有超市顾客取存放物品时，定位存放物品位置困难；在顾客忘记取存放物品时，不能及时提醒顾客等问题，该智能号牌包括顾客携带的手持号牌和置于存放物品上的夹持号...
- 张育萌李博威李擎陈婵琳徐银梅张笑菲崔家瑞栗辉
- 文献传递
- 基于CDIO工程教育模式的自动化专业实验教学改革被引量：4
- 2015年
- 本文简要地介绍了CDIO工程教育模式及能力培养目标,分析了进行教学改革的必要性以及传统教育模式下实验教学的不足,从实验教学体系建设、实验内容设计、实验教学方法的改进及教师CDIO能力的提高等方面进行了改革,形成了新的教学模式,加强了对学生工程实践能力的培养。
- 徐银梅王尚君王国霞
- 关键词：CDIO实验教学改革工程实践能力
- 半实物化综合控制实验箱被引量：1
- 2011年
- 半实物化综合控制实验装置以实验箱的形式体现,它与PC机共同组成一个控制系统,以比纯软件仿真更接近实际工业过程的形式为学生提供了综合控制系统实验环境。介绍了半实物化综合控制实验箱的设计思想、硬件结构、软件设计及实际应用情况。
- 徐银梅付冬梅王国霞李文晶
- 关键词：硬件系统软件系统
- 基于粒子群算法的移动机器人全局路径规划策略被引量：32
- 2010年
- 提出了一种基于保收敛粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划策略,为移动机器人在有限时间内找到一条避开障碍物的最短路径提供了一种解决方案.首先建立环境地图模型,将连接地图中起点和终点的路径编码成粒子,然后根据障碍物位置规划出粒子的可活动区域,在此区域内产生初始种群,使粒子在受限的区域内寻找最优路径.在搜索过程中,粒子群优化算法的加速系数和惯性权重均随迭代次数自适应调节.仿真实验表明算法可在起点与终点之间找到一条简单安全的最优路径.与其他文献所提的方法进行了对比研究,结果表明本文所提算法具有更快的搜索速度和更高的搜索质量.
- 李擎徐银梅张德政尹怡欣
- 关键词：移动机器人路径规划粒子群优化算法
- 《华盛顿会议》一课教学札记
- 2014年
- 一、教材瑕疵之勘正华盛顿会议是一战后继巴黎和会之后召开的一次特别重要的国际会议，它们共同构成了一战后世界和平体系，即凡尔赛～华盛顿体系。巴黎和会、华盛顿会议所通过的一系列文件共同构成了凡尔赛一华盛顿体系的主要内容，而这一国际体系是靠国际联盟来维持的。但这两次国际会议讨论和解决的重点不同。
- 张有堂徐银梅
- 关键词：教学札记华盛顿体系巴黎和会国际联盟
- 省级实验教学示范中心资产管理规范化研究
- 2024年
- 北京科技大学自动化学院北京市高等学校实验教学示范中心建立了三级资产管理体系,健全了各项资产管理制度,规范了工作流程,从仪器设备购置计划申报、采购、安全运行、有效利用等方面进行了改革和研究,提高了实验教学示范中心的资产管理水平,使资产安全、高效地服务于实验教学,保障了人才培养工作的顺利完成,充分发挥了省级实验教学示范中心的辐射示范作用。
- 徐银梅崔家瑞阎群栗辉
- 关键词：实验教学示范中心资产管理开放共享
- 静态环境下基于模糊逻辑算法的移动机器人路径规划
- 本文首先设计了一个静态模糊控制器，通过与人工势场法的仿真对比研究，说明了该静态模糊逻辑器具有规划时问短、路径短并能避免局部最小和目标不可达问题等优越性，针对部分未知环境，提出了相应的避障策略，仿真结果说明策略的有效性，此...
- 李擎张超韩彩卫徐银梅尹怡欣张维存
- 关键词：移动机器人模糊控制器路径规划
- 文献传递
- 工程教育专业认证背景下的实践教学改革被引量：6
- 2019年
- 遵循工程教育专业认证的成果导向、以学生为中心、持续改进三个基本理念,结合自动化专业的基本情况对应专业认证所要求的新的课程体系及达成度评价体系,对实践教学环节的内容、方法、手段及评价方式各方面进行改革实践教学改革,以满足工程教育专业认证对实践教学环节的要求.
- 徐银梅李擎崔家瑞
- 关键词：工程教育教学改革
