施国兴
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京信息工程学院信息与通信工程学院通信工程系更多>>
- 发文基金：北京市教委科技发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于Atmega16的水平姿态测量装置
- 介绍一种水平姿态测量装置.以双轴加速度计作为传感器,利用嵌入式微控制器Atmega16对传感器信号进行处理,解算出水平面的倾角.在设计测量装置时,通过软硬件滤波、温度补偿算法和RS485输出设计,从而使水平面姿态测量装置...
- 苏中施国兴李擎李浩
- 关键词：微控制器嵌入式系统信号处理传感器
- 文献传递
- 基于ATmega16的变滚转速率飞行器姿态控制器设计被引量：3
- 2006年
- 由于受横风、初始扰动和发动机参数偏差等因素的影响,变滚转速率飞行器在飞行过程中的飞行姿态将会发生变化,从而导致其实际飞行轨迹偏离预定飞行轨迹。本文利用AVR微控制器ATmega16及相应的信号调理电路,进行姿态控制器的设计,采用鉴频鉴幅方法对飞行器姿态角偏差进行处理,能够有效地修正飞行器姿态角偏差,完成对飞行器在变滚转速率飞行状态下的自适应姿态控制。
- 施国兴苏中李擎陈瑛姝
- 关键词：飞行器
- 基于双轴加速度计的水平姿态测量装置
- 在快速高过载的环境下,地面定向系统的水平姿态测量通常受到环境扰动的影响.本文介绍适应快速高冲击环境的水平姿态测量装置的结构设计原理,采用双轴加速度计实现水平姿态的测量,利用双轴解算算法解算水平面的倾角.从而使水平姿态测量...
- 苏中施国兴李擎付国栋
- 关键词：加速度计武器装备自动化控制
- 文献传递
