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文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇试验机
  • 2篇疲劳试验机
  • 2篇轴瓦
  • 2篇机器人
  • 1篇电桥
  • 1篇虚拟仪器
  • 1篇虚拟仪器技术
  • 1篇移动机器人
  • 1篇仪器技术
  • 1篇乙酸
  • 1篇乙酰
  • 1篇乙酰化
  • 1篇应变片
  • 1篇深海
  • 1篇试验箱
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇平衡电桥
  • 1篇前体

机构

  • 6篇上海交通大学

作者

  • 6篇晏勇
  • 3篇高雪官
  • 2篇李初建
  • 2篇李柱国
  • 2篇马培荪
  • 1篇肖文德
  • 1篇王道炎
  • 1篇陈劲松
  • 1篇陈刚
  • 1篇李学刚

传媒

  • 1篇机电一体化
  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2025
  • 2篇2006
  • 3篇2005
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
一种丙烯乙酰化制备乙酸烯丙酯催化剂及其制备方法
本发明涉及一种丙烯乙酰化制备乙酸烯丙酯的催化剂及其制备方法。所述催化剂包括载体、活性组分和助剂,所述载体的平均孔径在20nm和100nm之间,所述活性组分为双金属钯Pd和锑Sb,所述助剂为乙酸钾。本发明主要解决目前丙烯乙...
肖文德晏勇刘成伟李学刚
基于虚拟仪器的轴瓦疲劳试验机自动测控系统被引量:2
2005年
该文阐述了目前测控领域的新技术——虚拟仪器技术在作者研制的轴瓦疲劳试验机计算机测控系统中的应用,在LabVIEW软件平台上开发了实用的基于图形语言的轴瓦疲劳试验机自动控制及数据采集系统。
李初建高雪官晏勇李柱国
关键词:虚拟仪器技术疲劳试验机计算机测控系统自动测控系统轴瓦
多级分布式控制系统在移动机器人中的应用研究
本文的主要内容是移动机器人的自动控制系统设计,包括控制系统体系结构的总体设计、控制原理和控制方法的具体设计,是一个理论与工程实际密切结合的选题,对类似的应用项目和技术研究具有重要的参考、借鉴意义。 针对特种移动...
晏勇
关键词:移动机器人分布式控制系统
文献传递
发动机轴瓦疲劳试验机
一种机械领域的发动机轴瓦疲劳试验机,包括:机架,液压缸加载装置,主支承,试验主轴,主轴瓦,试验箱盖,试验轴瓦,飞轮膜片联轴器组件,变频电机,压力表架,主支承盖,第一热电偶,变频电机输出轴与飞轮膜片联轴器组件键连接,试验主...
高雪官李柱国李初建晏勇
文献传递
深海ROV及其作业系统综述被引量:68
2005年
介绍了目前世界上主要的深海ROV及其作业系统配置情况 ,以便为ROV作业系统的总体设计提供相关参考 .然后分别针对水下机械手的研制思路和水下作业工具的研究状况及难点等进行了分析与评述 ,给出了相关建议 .
晏勇马培荪王道炎高雪官
关键词:水下机器人ROV机械手
狭小空间内带鳍片的热交换管道直径测量探头装置
一种用于测试技术领域的狭小空间内带鳍片的热交换管道直径测量探头装置,本实用新型包括:微型双作用气缸、支撑挡块、弹簧片U型支承架、悬臂梁式弹簧片、第一应变片、平衡电桥金属块、第二应变片、测量螺钉、第一活塞杆、第二活塞杆,其...
晏勇马培荪陈刚陈劲松
文献传递
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