曾漫
- 作品数：4 被引量：30H指数：3
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 非线性载荷加载系统的设计与实现
- 非线性载荷加载系统是用以模拟飞行器在飞行过程中舵面所受空气动力矩，对空空导弹舵机系统进行非线性加载测试的加载装置。这种负载模拟器在实验室条件下模拟导弹舵面在空中所受的各种载荷,从而检测其舵机系统的实际工作技术性能指标,将...
- 曾漫
- 关键词：多余力矩直接转矩控制气动肌肉
- 文献传递
- 一种典型数字无刷电动舵机的设计被引量：11
- 2011年
- 为满足新型空空导弹高机动性、快速性的要求,基于DSP设计了一种典型数字无刷电动舵机系统.首先分析了数字无刷电动舵机的组成与功能,并从传动机构、反馈装置、控制电路、舵面锁制器、控制算法、控制软件和舵机自检等各主要组成部分,对舵机系统的性能参数设计进行了分析和阐述.实验结果表明,数字无刷电动舵机系统最大负载扭矩为75 N.m,空载角速度为600°/s,满载角速度为200°/s,动态相移为28°(1°,20 Hz).该系统在提高控制精度的同时,较传统模拟电动舵机具有深度自检功能,实现了全弹的数字化.经适应性优化,可完成更复杂控制算法如变结构控制,模糊控制的设计实现.
- 曾漫熊小丽丁文革范亚龙
- 关键词：传动机构
- 舵机综合性能测试平台的系统实现被引量：11
- 2010年
- 舵机是导弹控制系统的重要执行机构,为实现对空空导弹用各种舵机空载和加载性能的测试,建立了一个通用化的舵机综合性能测试平台;系统借助通用化测试仪器,通过局域网和GPIB总线,结合VMIC内存反射网,进行多个测试单元的同步测试,采用根据预先设定的任意载荷谱,进行舵机非线性旋转加载和直线横向力加载的电动加载方式,准确快速完成各种舵机综合性能测试;具有测试精度高、覆盖性广、通用性强、易扩展升级和全程自动化测试的特点,为舵机的性能研究和设计改进提供了一个良好和完整的测试环境。
- 曾漫何卫国
- 关键词：局域网通用化GPIB总线
- 基于PXI总线的舵机综合性能测试系统被引量：9
- 2013年
- 为了满足同一台测试设备能够对不同控制方式(模拟、数字)、不同类型(电动、气动)的舵机进行全面性能测试的需求,搭建了基于PXI总线技术和C#开发平台的舵机综合性能测试系统;该系统具备很好的通用性和扩展性,可用于在研多种型号舵机的测试工作;系统软件采用分层次框架结构和模块化设计理念,提高了编程效率并减少了系统开发时间;多种型号舵机的性能测试结果表明:该系统操作方便,运行稳定,系统测试精度≤1%FSR。
- 岳宏达何卫国曾漫
- 关键词：PXI总线工业控制计算机舵机
