朱文涛
- 作品数：12 被引量：1H指数：1
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程医药卫生机械工程更多>>
- 基于最小线性均方估计的小波去噪算法被引量：1
- 2010年
- 提出一种新的基于最小线性估计正交小波图像去噪算法。该算法把降噪过程直接看作是一个小波系数的加权和,而不是为小波系数假设一个统计模型。在此,基于最小线性均方估计构造去噪函数,然后最小化均方误差,得到一组估计参数,从而得到线性去噪函数,实现对非线性去噪算法的改进,其最大的好处就是不用先验知识;最后通过使用该去噪算法对一定噪声级数的标准图像进行处理,并与目前去噪效果最好的BLS-GSM方法进行了比较。结果表明了该方法的有效性。
- 朱文涛付炜
- 关键词：均方误差小波系数去噪线性估计
- 一种柔性前臂康复训练装置
- 本实用新型属于医疗设备技术领域，具体涉及一种柔性前臂康复训练装置。柔性前臂康复训练装置包括前臂支架、对称转动连接在前臂支架两端的第一摆臂和第二摆臂、安装在第一摆臂上端和第二摆臂上端的电机支架、安装在电机支架上的旋转电机、...
- 王洪波严浩李云贵李双双陈鹏王辛诚刘师赫朱文涛
- 文献传递
- 一种柔性前臂康复训练装置
- 本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种柔性前臂康复训练装置。柔性前臂康复训练装置包括前臂支架、对称转动连接在前臂支架两端的第一摆臂和第二摆臂、安装在第一摆臂上端和第二摆臂上端的电机支架、安装在电机支架上的旋转电机、与旋...
- 王洪波严浩李云贵李双双陈鹏王辛诚刘师赫朱文涛
- 一种智能汽车路径规划及避障跟踪方法
- 本发明提出一种智能汽车路径规划及避障跟踪方法，所述方法基于改进的蚁群算法获取全局路径，减少计算时间并提高搜索效率。进一步地，通过对全局路径进行拟合优化，以提高驾驶舒适性。并对障碍物进行了考虑，进行了路径局部优化，提高驾驶...
- 金立生白宇飞马祥生韩广德谢宪毅郭柏苍朱文涛刘国峰魏青嵩
- 文献传递
- 基于强化学习的智能车辆高速公路匝道汇入决策方法
- 本发明涉及一种基于强化学习的智能车辆高速公路匝道汇入决策方法，涉及智能车辆领域，用于提高智能车辆汇入成功率，减少交通事故。该方法将高速公路匝道与主路的交叉点设置为合流点，将匝道以及位于合流点后S1米处和合流点前S2米处的...
- 谢宪毅刘国峰金立生郭柏苍韩广德朱文涛
- 一种八自由度上肢康复训练臂及装置
- 本实用新型属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种八自由度上肢康复训练臂及装置，训练臂包括肩胛骨运动组件、肩关节组件、肘关节组件、腕关节组件、大臂组件以及小臂组件；肩胛骨运动组件包括：肩胛骨第一支架、肩抬升下降电机、肩抬升...
- 王洪波严浩陈鹏李云贵李双双朱文涛刘师赫王辛诚
- 文献传递
- 一种多姿态多自由度的下肢康复机器人
- 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种多姿态多自由度的下肢康复机器人。本发明包括支撑机构、安装在支撑机构上的悬吊机构、对称安装在支撑机构上的机械腿宽度调节机构以及安装在机械腿宽度调节机构上的机械腿；机械腿包括依次设置的...
- 王洪波刘国伟王辛诚杜家正王立鹏朱文涛林木松孙利
- 文献传递
- 考虑周围车辆社会偏好的自动驾驶行为决策系统
- 本发明涉及一种考虑周围车辆社会偏好的自动驾驶行为决策系统，用于解决现有交通环境中因驾驶员社会偏好具有不确定性而导致自动驾驶决策困难的问题。本方案采用分层强化学习实现自动驾驶行为决策，其元控制器利用自主车辆的历史状态进行保...
- 金立生韩广德谢宪毅郭柏苍贺阳刘国峰朱文涛王欢欢霍震孙鑫宇
- 一种八自由度上肢康复训练臂及装置
- 本发明属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种八自由度上肢康复训练臂及装置，训练臂包括肩胛骨运动组件、肩关节组件、肘关节组件、腕关节组件、大臂组件以及小臂组件；肩胛骨运动组件包括：肩胛骨第一支架、肩抬升下降电机、肩抬升下降...
- 王洪波严浩陈鹏李云贵李双双朱文涛刘师赫王辛诚
- 文献传递
- 基于SURE理论的小波阈值去噪算法研究
- 噪声是影响图像质量的重要因素,噪声的存在会导致图像的某些特征细节不能被辨识,图像信噪比下降,因此在图像处理中如何有效的去除噪声,提取图像信息变得非常重要。近年来基于小波变换的去噪方法得到越来越广泛的研究和应用。图像的小波...
- 朱文涛
- 关键词：图像去噪小波系数阈值均方误差
- 文献传递
