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朱海平

作品数:23 被引量:42H指数:4
供职机构:北京大学工学院力学与空天技术系更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金高等学校骨干教师资助计划更多>>
相关领域:理学更多>>

文献类型

  • 19篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 20篇理学

主题

  • 18篇非完整
  • 17篇非完整系统
  • 12篇分析力学
  • 7篇稳定性
  • 5篇流形
  • 3篇积分
  • 2篇第一积分
  • 2篇定理
  • 2篇约束力学系统
  • 2篇稳定性定理
  • 2篇变元
  • 2篇部分变元
  • 1篇动力学逆问题
  • 1篇性质分析
  • 1篇噪声
  • 1篇正则变换
  • 1篇数学
  • 1篇随机微分
  • 1篇随机微分方程
  • 1篇平衡状态

机构

  • 18篇北京理工大学
  • 7篇北京大学

作者

  • 23篇朱海平
  • 14篇梅凤翔
  • 2篇吴惠彬
  • 1篇张兴武
  • 1篇武际可
  • 1篇黄克服
  • 1篇陈滨
  • 1篇史荣昌

传媒

  • 6篇北京理工大学...
  • 4篇应用数学和力...
  • 2篇科学通报
  • 2篇Journa...
  • 1篇中国科学(A...
  • 1篇数学物理学报...
  • 1篇力学进展
  • 1篇非线性动力学...
  • 1篇黄淮学刊(自...
  • 1篇第五届全国一...
  • 1篇全国纪念非完...
  • 1篇全国一般力学...

年份

  • 1篇2002
  • 1篇2000
  • 2篇1998
  • 2篇1997
  • 1篇1996
  • 6篇1995
  • 6篇1994
  • 2篇1993
  • 2篇1992
23 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一类非线性非完整系统平衡状态流形的稳定性定理
1995年
本文研究非完整系统的稳定性.得到一类非线性非完整系统平衡状态流形的一些稳定性判据,并举例说明其应用.
朱海平
关键词:分析力学非完整系统流形
Lie Symmetries and Conserved Quantities for the Singular Lagrange System被引量:6
2000年
The invariance of the ordinary differential equations under the infinitesimal transformations was used to study the Lie symmetries and conserved quantities for the singular Lagrange system. The determining equations, the restriction equations of the Lie symmetries and the form of conserved quantities of the system are obtained.
梅凤翔朱海平
非完整系统稳定性的若干进展被引量:5
1998年
介绍非完整系统稳定性理论的某些近代进展,包括非完整系统平衡位置关于全部变量的稳定性,平衡状态流形的稳定性,平衡位置关于部分变量稳定性及其与关于全部变量的稳定性的关系,平稳运动的稳定性,以及非完整控制系统的镇定.同时,讨论非完整系统稳定性的几个主要应用。
朱海平梅凤翔
关键词:非完整系统稳定性流形
用求积分法来积分一类非完整系统的运动方程
1995年
文献[1]指出,如果有n个自由度的Hamilton系统有n个独立的、处于相互内旋的第一积分,即Lie代数可交换,那么它可用求积分法被积分出来.本文研究一类特殊的非完整系统,这些系统的运动方程可变换为Hamilton正则方程的形式.寻求系统的足够数量的第一积分,如果这些积分是独立的,并且是相互内旋的,那么上述用于研究完整系统的结果可应用于这类非完整系统,从而解决了一类非完整系统运动方程的求积分问题.
梅凤翔吴惠彬朱海平
关键词:分析力学非完整系统
一类非完正系统关于部分变元与关于全部变元稳定性的关系
朱海平梅凤翔
关键词:分析力学非完整系统稳定性
关于非完整系统的捷线问题
1996年
讨论非线性非完整系统的捷线问题,给出确定捷线的运动方程及各类边界条件,并举例说明所得结果的应用.
葛伟宽朱海平
关键词:非完整系统
约束力学系统的稳定性和随机问题研究
朱海平
关键词:非完整系统分析力学
关于非完整力学系统相对部分变量的稳定性被引量:8
1995年
本文给出研究非完整系统相对部分变量稳定性的一种方法,并得到非完整系统相对部分变量的一些稳定性定理:同时,本文还得到一类非完整系统相对全部变量稳定性与相对部分变量稳定性的关系。
朱海平梅凤翔
关键词:非完整系统稳定性流形
带随机参数非完整约束系统的运动
朱海平
ЧaПЛblГИH系统平衡状态的稳定性被引量:2
1995年
考虑系统平衡状态的稳定性。给出系统的运动方程及其平衡状态的存在性条件,得到系统平衡状态的一些稳定性判据,最后举例说明其应用。
朱海平史荣昌梅凤翔
关键词:非完整系统稳定性平衡状态
共3页<123>
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