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权威

作品数：22 被引量：2H指数：1
供职机构：山东大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 14篇太阳能
  • 14篇热管
  • 14篇环路热管
  • 12篇太阳能热水
  • 12篇太阳能热水器
  • 12篇热水器
  • 6篇太阳能系统
  • 4篇视觉引导
  • 4篇太阳能利用
  • 4篇热管式
  • 4篇热水
  • 4篇环路
  • 4篇机器人
  • 4篇集热
  • 2篇电加热器
  • 2篇多模
  • 2篇信息描述
  • 2篇原语
  • 2篇柔性装配系统
  • 2篇散热

机构

  • 22篇山东大学

作者

  • 22篇权威
  • 14篇孙锲
  • 14篇张树生
  • 14篇陈岩
  • 14篇王湛
  • 12篇辛公明
  • 10篇尹弘毅
  • 8篇周玉立
  • 8篇鹿晔
  • 7篇李贻斌
  • 7篇宋锐
  • 7篇李凤鸣
  • 6篇李殿勋
  • 6篇张冠敏
  • 6篇赵炜
  • 6篇张俊松
  • 6篇常威
  • 4篇魏猛
  • 2篇杜文静
  • 2篇姬冰

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 6篇2015
  • 8篇2014
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种太阳能热水器系统
本发明提供了一种环路热管式的太阳能热水器系统，包括热利用装置，所述的热利用装置为向用户提供热水的热水输出设备，所述热水输出设备包括换热器，所述换热器连接自来水，来自太阳能热水器的热水进入换热器中，与自来水进行换热。本发明...
尹弘毅陈岩孙锲辛公明张树生王湛鹿晔权威
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一种柔性装配仿真系统及其实现方法
本公开提供了一种柔性装配仿真系统及其实现方法。其中，一种柔性装配仿真系统，包括：视觉引导模块，其用于采集装配工作台上的目标位姿信息和机械臂当前位置信息，并分别相应传送至力感知模块和阻抗控制模块；力感知模块，其用于采集机械...
宋锐权威李贻斌邹永显李凤鸣张思思魏猛
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热利用设备与管路并联的太阳能系统
本发明提供了一种环路热管式的太阳能热水器系统，包括热利用设备，热利用设备设置在与太阳能热水器系统的管路并联设置。本发明提供一种节能的环路热管式的太阳能热水器，提高太阳能的热利用能力。
孙锲辛公明尹弘毅陈岩王湛张树生权威
文献传递
连续动作空间下的机器人多轴孔装配方法研究
随着工业生产技术逐步改进，越来越多的机器人设备在生产制造中发挥作用。提高装配效率与产品质量、降低成本消耗，是工业领域面临的行业需求。目前多数工业机器人装配操作应用于结构化环境，当面对高精度要求、易碎材料、几何约束关系复杂...
权威
关键词：机器人
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一种基于分层线程框架的机器人控制方法、控制器及系统
本公开提供了基于分层线程框架的机器人控制方法、控制器及系统。其中，该方法，包括确定目标工件位姿，引导机械臂移动至工件正上方，作为装配初始位置；调取任务层中待完成的装配任务，进而确定出与装配任务相关联的技能层中相应技能及相...
宋锐权威李凤鸣李贻斌姬冰
文献传递
具有辅助加热的太阳能系统
本发明提供了一种环路热管式的太阳能热水器系统，系统中还包括辅助电加热器和/或辅助热水锅炉，电加热系统和热水锅炉系统根据进入电加热器和热水锅炉的水的温度自动启动，对热水进行加热。本发明提供一种节能的环路热管式的太阳能热水器...
孙锲陈岩尹弘毅王湛辛公明张树生权威周玉立
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一种太阳能热水器系统
本发明提供了一种环路热管式的太阳能热水器系统，包括热利用装置，所述的热利用装置为向用户提供热水的热水输出设备，所述热水输出设备包括换热器，所述换热器连接自来水，来自太阳能热水器的热水进入换热器中，与自来水进行换热。本发明...
尹弘毅陈岩孙锲辛公明张树生王湛鹿晔权威
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一种涂覆吸热膜的环路热管式太阳能热水器及其系统
本发明提供了一种环路热管式的太阳能热水器，包括集热器、水箱和环路热管，其中环路热管的蒸发端设置在集热器中，环路热管的冷凝端设置在水箱中，所述集热器包括玻璃真空集热管，玻璃真空集热管包括玻璃基管，所述玻璃基管的外表面覆盖吸...
陈岩张树生李殿勋孙锲王湛鹿晔周玉立辛公明张冠敏赵炜常威邹佩妙权威张俊松
一种基于分层线程框架的机器人控制方法、控制器及系统
本公开提供了基于分层线程框架的机器人控制方法、控制器及系统。其中，该方法，包括确定目标工件位姿，引导机械臂移动至工件正上方，作为装配初始位置；调取任务层中待完成的装配任务，进而确定出与装配任务相关联的技能层中相应技能及相...
宋锐权威李凤鸣李贻斌姬冰
具有辅助加热的太阳能系统
本发明提供了一种环路热管式的太阳能热水器系统，系统中还包括辅助电加热器和/或辅助热水锅炉，电加热系统和热水锅炉系统根据进入电加热器和热水锅炉的水的温度自动启动，对热水进行加热。本发明提供一种节能的环路热管式的太阳能热水器...
孙锲陈岩尹弘毅王湛辛公明张树生权威周玉立
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