李云雷
- 作品数：12 被引量：25H指数：3
- 供职机构：山东理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程天文地球文化科学更多>>
- 基于立体定向靶标的探针式多视场三维视觉测量系统被引量：10
- 2019年
- 针对含有遮挡区域、深孔及凹槽等特征的多面体或回转体物体,设计了一套基于立体定向靶标的探针式多视场三维视觉测量系统。首先,基于近景摄影测量技术建立立体定向靶标的6个单元模型,计算靶标各侧面角点在各自单元模型内的坐标,单元模型的链接和光束平差,获取全部角点的精确全局坐标,作为立体定向靶标的全局控制点。然后,设计了利用共面角点辅助定位的探针,仍基于近景摄影测量技术解算出角点和测头在探针坐标系中的精确坐标。最后,利用共面的棋盘格角点与其像平面之间的单应性矩阵,推导全局坐标系、探针坐标系各自与相机坐标系的位姿关系,进而求得探针测头的全局坐标。以量块(量棒)的标准长度作为评价指标,在2m×1.5m的视场范围内测量精度优于0.1mm。测量实验表明,多视场三维视觉测量系统用于测量具有回转体结构特征的水壶,能够获取水壶表面全部区域的点云数据。
- 李云雷李云雷张曦
- 关键词：三维视觉测量近景摄影测量单应性矩阵
- 大尺寸球形件的光笔式视觉测量系统设计被引量：1
- 2022年
- 为实现大尺寸球形零件的三维形貌、球径和球度误差等参数的测量,设计了光笔式视觉测量系统,系统主要由高分辨率摄像机、光笔和配套的图像处理软件组成。首先介绍了系统的测量原理,然后依次研究了其中的关键技术:光笔的结构设计和基于近景摄影测量的光笔标定方法,利用单应性矩阵建立光笔坐标系和摄像机坐标系之间转换关系的方法。基于光栅尺的精度评价实验表明,在2000 mm×1500 mm视场范围内,相对测量精度优于0.05 mm/m。选取大尺寸金属球为实验对象,提取了球面若干点的三维坐标,生成拟合球并计算出球度误差为2.068 mm。
- 蒋灵搏李云雷
- 关键词：光笔近景摄影测量
- 面向近景工业摄影测量的分层式相机标定方法被引量：1
- 2022年
- 针对近景工业摄影测量中镜头自动对焦导致相机内参数波动进而降低测量精度的问题,提出一种分层式相机标定方法。分析了基于平面棋盘格的相机标定技术,阐述了数码单反相机的自动对焦原理及其如何影响相机主距的变化,重点分析了分层式相机标定方法的基本思想。分层式相机标定实验揭示了相机内参数及畸变系数随着标定距离变化的规律,精度评价实验的结果表明,依据摄影距离选择合适的相机内参数能够显著提高近景工业摄影测量的精度。
- 李云雷隋文涛王建军李长安
- 关键词：自动对焦光栅尺
- 面向工业摄影测量的一种混合式相对定向算法被引量：1
- 2019年
- 针对工业摄影测量中多基线、大倾角交向摄影时相对定向困难的问题,提出一种混合式相对定向算法。算法先利用本质矩阵分解确立相对定向参数初值,再利用非线性优化计算精确解。从共面条件获得的行列式出发,推导本质矩阵与相对定向参数的内在联系,给出求解本质矩阵的两种方法。然后讨论本质矩阵奇异值分解计算旋转矩阵和平移矢量,同时给出剔除伪解的依据。基于共面条件方程,建立相对定向参数非线性优化的目标函数。定向精度对比试验验证了所提出的混合算法的稳定性和高精度,对卫星天线曲面的测量试验也进一步说明该算法在工程实践中的适用性和可靠性。
- 李云雷张曦屠大维
- 关键词：本质矩阵
- 人工管和商业管在过渡粗糙区的差异被引量：1
- 2020年
- 管路沿程损失是教学中要讲的内容。其中在过渡粗糙区,人工管和商业管的沿程损失系数存在差异。本文对此差异做了初步分析。从学生对此差异的理解和表面粗糙度的含义两方面探讨了表面粗糙度对此差异的影响。量化探讨表面粗糙度在过渡粗糙区的作用仍是个问题。
- 黄树新李云雷曲东越潘拯
- 关键词：教学表面粗糙度
- 近景摄影测量中基于本质矩阵分解的相对定向算法被引量：1
- 2015年
- 针对近景摄影测量中多基线、大倾角交向摄影相对定向困难的情况,提出了基于本质矩阵分解的相对定向算法.首先,从共面条件方程出发,推导出本质矩阵与相对定向参数的内在联系,然后给出由基础矩阵计算本质矩阵的方法;再利用本质矩阵的奇异值分解计算出表征相对定向关系的旋转矩阵和平移矢量.箱体表面三维重建的近景摄影测量实验表明,提出的相对定向算法在实践中是稳定可靠的.
- 李云雷蒋灵搏
- 关键词：近景摄影测量本质矩阵基础矩阵
- 高温陶瓷过滤器测量控制系统研究
- 高温陶瓷过滤器是一种最具发展潜力的高温气固两相分离设备，主要应用于高温煤气的净化除尘。本文阐述了已经建立的高温陶瓷过滤器实验装置的工艺流程。在详细介绍了高温陶瓷过滤器整体结构的基础上，重点分析了陶瓷过滤器的密封设计和陶瓷...
- 李云雷
- 关键词：高温陶瓷过滤器过滤元件工业控制计算机测量控制系统测控软件
- 文献传递
- 基于近景工业摄影的三维视觉测量被引量：2
- 2015年
- 针对接触式三维测量技术用于大型复杂工件测量时效率和自动化程度低的问题,提出了基于近景工业摄影的三维视觉测量方法。首先介绍了近景工业摄影测量的工作原理,然后依次研究了其中的关键技术:标志点中心坐标的精确定位,基于本质矩阵分解的相对定向和光束法平差解算。大尺寸棋盘格角点之间的距离测量用于精度测试,结果表明,测量精度优于0.15mm/m。选取小型卫星天线为实验对象,计算了粘贴在天线表面所有标志点的三维坐标,并拟合出天线的三维曲面结构。
- 李云雷蒋灵搏
- 关键词：三维视觉测量光束法平差
- 机械工程测试技术课程中的MatLab辅助教学被引量：3
- 2019年
- 针对机械工程测试技术课程学时少、内容多且抽象难于理解的特点,运用MatLab软件对课程中的重点、难点内容进行仿真分析和演示。课堂教学实践表明,MatLab辅助教学有利于将抽象理论具体化,从而激发学生学习兴趣,提高课堂学习效率,同时培养自主创新能力。
- 李云雷许同乐王建军杨小辉
- 关键词：机械工程测试技术MATLAB辅助教学
- 形貌视觉测量中立体拼接靶标的设计及应用被引量：6
- 2017年
- 设计了一种正六棱柱形状的立体拼接靶标,以靶标侧面6个棋盘格的角点作为全局控制点。基于近景摄影测量技术,建立立体靶标的6个单元模型,通过计算模型内摄站间的相对位姿,推导出棋盘格角点在所属单元模型的局部坐标。以公共棋盘格为中介,确立相邻单元模型的坐标系转换关系。建立靶标的全局坐标系于1号棋盘格,推导该棋盘格平面与其像平面间的单应性矩阵,从而确立全局坐标系和1号棋盘格所处单元模型的坐标系的转换关系。依次递推实现全局坐标系和每个单元模型坐标系的转换,进而计算出全部靶标角点的全局坐标,再经光束平差算法获取精确值。以玻璃表面棋盘格的角点间距作为评价指标,拼接精度优于0.15 mm/m。基于立体拼接靶标的拼接试验表明,实体模型表面4个子区域的局部点云可被精确地拼接成整体点云。与基于全局控制点和平面靶标的拼接方法相比,本方法亦具有更高的拼接精度。
- 李云雷李云雷张曦
- 关键词：单应性矩阵
