李伟
- 作品数：49 被引量：62H指数：5
- 供职机构：郑州轻工业学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划河南省科技攻关计划河南省高校科技创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺化学工程更多>>
- 一种新型自动贴标机被引量：1
- 1995年
- 一种新型自动贴标机李伟，樊宁（郑州轻工业学院）１问题的提出现有的自动贴标机（见图１）通过改变转轴６的角速度即纸卷７的角速度，使纸卷７的卷径在逐渐增大的过程中，仍保持载签纸的线速度前后一致。这往往需要采用伺服电机、步进电机、力矩电机或其它可控制角速度做...
- 李伟樊宁
- 关键词：自动贴标机包装机械
- PEO-Ca^(2+)-H_2O溶液中电导率与粘度关系的研究
- 1998年
- 用乌氏粘度计和电导率仪测定了ＰＥＯ－Ｃａ２＋－Ｈ２Ｏ溶液的粘度和电导率研究了在Ｃａ２＋存在下聚乙二醇（ＰＥＯ）水溶液的电导率和粘度等特性随Ｃａ２＋浓度变化的情况，得出了粘度和电导率的关系式：κηｓｐ·ｆｎ＝ｍ，其中ｍ、ｎ为常数。
- 胡志国潘勤生孙雨安孙雨安李伟
- 关键词：电导率粘度钙离子电解质溶液
- 一种专用CAPP系统的零件描述
- 2003年
- 对小型回转体类零件的基本形体进行了分析,提出了与其统一的数学模型,并将其用于描述单轴纵切自动车床加工的小型回转体类零件.以VisualBasic编程语言为工具,设计开发了该系统软件.系统大大简化了小型回转体类零件的特征造型及结构绘图设计的工作量,提高了该类零件自动车削工艺的设计效率.
- 李伟樊宁
- 关键词：应用软件编程
- 一种新型四自由度混联机器人的设计与分析被引量：5
- 2015年
- 通过对机器人串并联结构的分析,设计了一种新型的四自由度混联机器人,克服了同类机器人腕部俯仰电机不容易被安放在机架上的困难。将控制电机都设计在机架上,大小臂电机不同轴,腕部俯仰电机与大臂电机同轴,通过一种双平行四边形机构实现腕部俯仰动作,结构简单、俯仰角容易控制,俯仰运动不受大小臂运动的影响而发生牵连运动。腕部俯仰驱动的传动件为连杆,与大小臂以并联的形式进行连接,对机器人模型进行静力学分析,分析结果表明这种腕部俯仰机构能够提高机械臂的抗弯刚度。
- 李伟王权何兵管健
- 关键词：混联机器人抗弯刚度静力分析
- 滚筒造粒系统的动态矩阵控制研究
- 2014年
- 将滚筒造粒过程简化为一个双输入双输出系统,建立系统的传递函数矩阵模型;针对造粒过程多变量、大滞后的特性,提出利用动态矩阵控制算法实现自动化控制;给出工艺过程操作方案,利用MATLAB软件中的模型预测控制工具箱进行动态矩阵控制算法的参数设计和仿真。结果表明,该方法能够根据给定的输出变量设定轨迹,协调多个操作变量,使得系统输出有效跟踪设定值。
- 王新杰丁海登李伟樊跃
- 关键词：动态矩阵控制仿真
- 起重机智能控制的发展现状与思考被引量：14
- 2006年
- 基于省级攻关项目,介绍了国内外起重机智能控制的发展现状,指出了我国与国外先进技术的差距。提出了起重机智能控制研究开发的发展趋势和应加强的重点研发方向。
- 李伟李瑞华
- 关键词：起重机智能控制
- 一种带材自传动收卷方法被引量：1
- 1994年
- 提供了一种新的收卷方法，适用于柔韧带材的收卷。该方法直接利用带材生产过程中的主牵引动力，特别是以带材本身作为传动件，形成与带材生产同步的收卷运动，并使收卷的许用卷经比和能量利用率大大提高。
- 李伟苏公谨
- 关键词：卷绕装置带材
- MKGY-670型门壳滚压成型机组
- 王新杰姚建松郭长江李伟周文玉魏志勤李东进杨新宇邹景超谢欢
- MKGY-670型门壳滚压成形机组属于轻工机械设备。它是由中国星星集团提出要求并出资，由郑州轻工业学院机电工程研究所设计、制造的新型门壳滚压成型设备。该产品是针对中国星星集团的四种形状、数十个不同尺寸的冰柜(冰箱)门壳零...
- 关键词：
- 关键词：滚压成型
- 步进电机的PLC直接控制被引量：3
- 1999年
- 提出了一种用可编程序控制器（ＰＬＣ）直接控制步进电机的方法。该方法已应用于自动生产线的切袋长度误差自动补偿系统中。
- 姚建松李伟邱家修
- 关键词：步进电机PLC
- 并联机械臂的圆弧插补算法研究被引量：2
- 2013年
- 研究一种基于双极坐标的并联机械臂的圆弧插补算法。该算法采用逐点比较法原理,通过转动两并联机械臂转角的方式实现圆弧插补,重点给出转角转动的方向和条件,并给出了递推公式。分析方法和公式采用了双极坐标的方式。
- 余力生李伟
- 关键词：逐点比较法圆弧插补
