李伟
- 作品数：31 被引量：52H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军73909部队更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程军事兵器科学与技术更多>>
- 6×6无人地面车辆差速转向运动学分析被引量：1
- 2011年
- 差速转向是无人地面车辆研究的重要理论内容之一,基于一种6×6无人地面车辆,建立车辆差速转向模型,着重进行运动学分析,讨论了车辆转弯速度、转向半径、角速度等参数之间的关系,并运用Matlab软件计算分析,为下一步运动路径规划及控制工作提供了理论依据。
- 李伟王天颖贾鹏柏劲松马广才
- 关键词：无人地面车辆差速转向运动学
- 近岸岛屿联合作战船艇装备保障力量需求分析被引量：2
- 2010年
- 船艇装备保障力量需求分析研究是近岸岛屿联合作战船艇装备保障力量运用的重要前提。结合船艇装备保障的特点和任务对保障力量进行了定性需求研究，分析了海上船艇装备损坏的主要影响因素，重点围绕第1波次输送的不同阶段从战斗损伤和非战斗损伤2个方面对维修任务量、保障人员数量和保障程度的预测进行定量需求研究，并构建计算模型，为船艇装备保障力量的运用研究打下基础。
- 刘增勇崔益烽张春润綦化乐李伟
- 通用装备“四合四统”建设模式下维修管理组织结构设计研究被引量：4
- 2009年
- 针对“四合四统”建设模式对通用装备维修管理提出的要求，分析了装备维修管理组织结构的基本类型。在此基础上，依据需求，对装备维修管理组织结构进行设计，以机步师为例，构建了“四合四统”模式下装备维修管理组织结构体系，为通用装备维修管理适应新装备形成作战保障能力建设提供了理论参考。
- 刘增勇李伟崔益烽欧阳欢陈明
- 关键词：维修管理
- 基于单目视觉的普通道路检测方法被引量：1
- 2010年
- 提出了一种改进的普通道路检测算法,先将单目视觉采集的灰度图像分成左、右2个部分处理,通过在图像坐标内计算倾斜角度和长度过滤可疑边缘;后将左、右图像结合,将图像坐标转换到路面坐标,再根据道路的实际情况再次过滤边缘,提取出最终边界。当前图像检测出的边界成为选择下一帧图像中感兴趣区域的基础,以JJUV-1无人驾驶汽车为实验平台在道路上进行实车实验,验证了该算法的准确率和鲁棒性。
- 徐友春李华王肖章永进李伟何中华
- 某轻型汽车后桥壳体疲劳寿命分析被引量：24
- 2009年
- 针对驱动桥壳疲劳寿命不易预测的问题,提出了基于有限元的桥壳疲劳寿命预测方法,并模拟桥壳试验条件下的疲劳载荷,借助疲劳寿命分析软件估算出桥壳各部分的疲劳损伤情况。与桥壳台架试验结果进行对比可知,试验数据和计算结果基本一致,由此表明基于有限元技术的桥壳疲劳寿命预测可行。
- 朱茂桃奚润李伟
- 关键词：轻型汽车桥壳有限元
- 绿色维修及其在我军车辆装备维修保障中推行的意义
- 2009年
- 绿色维修概述
对于绿色维修（简称GM），目前还没有统一的定义，一种说法认为，“绿色维修是指综合考虑环境影响和资源利用率，在满足可持续发展目标要求的情况下，保持或恢复设备到规定状态，即维修废弃物和有害排放物最小，对环境的负面影响最小，且对人员（维修者或使用者）的劳动保护性最好，资源利用率最高的一种维修模式”；
- 崔益烽马红伟李伟
- 关键词：装备维修保障绿色维修资源利用率车辆环境影响有害排放物
- 军队后勤管理绩效影响因素的探讨
- 2007年
- 高技术条件下的军事变革使军队后勤向"大后勤"延伸,军队后勤管理对象更为复杂,管理工作也出现了许多新情况、新问题和新特点。军队后勤管理绩效是"保障有力"的关键所在,而提高军队后勤管理绩效是一个非常复杂的过程。探讨军队后勤管理绩效影响因素旨在找出我军后勤管理存在的问题,缩小与发达国家军队尤其是潜在敌军后勤管理之间的差距,促进后勤质量建设,确保为"打得赢"提供强有力的后勤保障。
- 孙东江李伟张月滨程广涛
- 关键词：军队后勤管理绩效影响因素
- 汽车“省油”浅谈被引量：1
- 2009年
- “省油（节约燃油）”是一种时尚，不管是从社会的环保角度，还是从经济利益考虑都应该积极提倡。省油是驾驶员朋友们永恒的话题，一旦提及油耗，有的驾驶员总是很苦恼，“同样的车，为什么别人驾驶总比自己驾驶油耗低!”应该如何省油呢？
- 李伟王利刚李进李进
- 关键词：省油汽车驾驶员节约燃油经济利益油耗
- 无人地面车辆差速转向动力学仿真研究被引量：1
- 2011年
- 对差速转向无人地面车辆的受力情况进行了详细分析,建立了差速转向动力学模型,得出了驱动力和转向阻力、驱动力矩和转向阻力矩之间的动力学方程。以ADMAS软件为平台,对行进间近似匀速圆周差速转向工况进行了仿真试验。通过对试验结果的分析,验证了模型的合理性,并为下一步车辆的运动控制工作提供了理论依据。
- 李伟李华奚润马广才
- 关键词：无人地面车辆差速转向动力学仿真
- 汽车主动安全系统中的几种关键性技术被引量：3
- 2009年
- 汽车安全包含被动安全和主动安全两种。被动安全系统主要采用措施性安全技术，当事故发生时，尽可能地将事故损伤减至最小，如安全气囊等；主动安全系统则能预知和规避危险，“未雨绸缪”，“防事故于未然”，如防抱死制动系统ABS等。
- 郝炜刘伟张戎李伟
- 关键词：主动安全系统汽车安全被动安全系统防抱死制动系统ABS
