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李原

作品数：59 被引量：178H指数：9
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺化学工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 20篇期刊文章
  • 14篇会议论文
  • 3篇学位论文

领域

  • 28篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇化学工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 16篇机器人
  • 15篇图像
  • 13篇焊缝
  • 11篇结构光
  • 11篇焊缝跟踪
  • 10篇视觉传感
  • 10篇传感
  • 9篇摄像机
  • 9篇视觉传感器
  • 9篇图像处理
  • 9篇感器
  • 9篇传感器
  • 8篇摄像
  • 8篇结构光视觉
  • 7篇视觉测量
  • 7篇视觉控制
  • 7篇特征提取
  • 6篇伺服
  • 6篇控制器
  • 5篇向量

机构

  • 37篇北京理工大学
  • 25篇中国科学院自...
  • 2篇昆明理工大学
  • 1篇南开大学
  • 1篇汕头大学
  • 1篇中国科学院研...
  • 1篇甘肃省科学院
  • 1篇北京机电工程...

作者

  • 59篇李原
  • 24篇王庆林
  • 24篇徐德
  • 22篇谭民
  • 7篇沈扬
  • 7篇梁自泽
  • 6篇赵晓光
  • 6篇杜欣
  • 6篇王麟琨
  • 6篇汪建华
  • 6篇景奉水
  • 4篇任雪梅
  • 4篇鄢治国
  • 4篇乔大鹏
  • 3篇田晓丹
  • 3篇李涛
  • 3篇刘艳
  • 2篇刘禹
  • 2篇黄鸿
  • 2篇吴芹

传媒

  • 4篇机器人
  • 3篇焊接学报
  • 2篇高技术通讯
  • 2篇传感技术学报
  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇化工学报
  • 1篇化工进展
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇控制与决策
  • 1篇中文信息学报
  • 1篇中南大学学报...
  • 1篇中国图象图形...
  • 1篇2013年中...
  • 1篇2013年中...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
  • 6篇2014
  • 6篇2013
  • 3篇2012
  • 3篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2009
  • 6篇2008
  • 3篇2007
  • 8篇2006
  • 5篇2005
共 59 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于机器视觉的板一球迷宫控制系统研究
本文设计实现了一种板-球视觉控制系统,以标准的Brio Labyrinth迷宫为对象,在视觉反馈下实现小球在板-球迷宫内的自动行走.该系统通过机器视觉自动提取板球系统的迷宫图像特征,生成迷宫路径.在小球运动过程中,实时获...
李原王庆林林钦武邓南化
关键词：机器视觉
文献传递
基于非奇异快速终端滑模的一类二阶系统控制
针对一类二阶系统研究了基于非奇异快速终端滑模的控制方法。首先,在系统存在匹配不确定性情况下,给出了一种全局快速鲁棒控制律。该控制律使得系统在滑模面趋近阶段及滑动阶段均具有全局快速收敛特性。其次,在采用边界层方法抑制抖振的...
辛林杰王庆林李原
关键词：滑模控制终端滑模鲁棒控制
文献传递
一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器被引量：37
2005年
焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的关键。本文在总结不同焊缝跟踪传感器研究的基础上,设计了一种基于激光结构光的视觉传感器。针对不同类型焊缝(V形、U形坡口焊缝、搭接、对接焊缝和第一道焊焊缝、多道焊焊缝等)的图像特点,开发了焊缝激光图像处理模块库,可以提取出焊缝特征点位置坐标,实现焊缝跟踪。实验证明,传感器具有较高的精度和可靠性,并对焊缝跟踪系统具有一定的普适性。
李原徐德李涛王麟琨谭民
关键词：视觉传感器焊缝跟踪结构光视觉图像处理
一种基于物体表面颜色的快速跟踪方法与装置
一种基于物体表面颜色的快速跟踪方法与装置，在计算机中安装图像采集卡，通过摄像机和图像采集卡，将运动物体的图像采集到计算机中。然后采用特定的图像处理算法，根据物体表面颜色块的特性，选取出需要的物体，给出物体图像的质心位置。...
赵晓光谭民杜欣汪建华徐德李原梁自泽景奉水
文献传递
磺酸功能化离子液体催化制生物柴油的性能被引量：8
2011年
通过1-烯丙基咪唑与1,4-丁基磺酸内酯反应制备的两性离子分别与硫酸、三氟甲基磺酸、磷钨酸、磷钼酸和硅钨酸直接反应制备了5种磺酸功能化离子液体。采用1 H NMR、FTIR、TG/DTA等技术手段对其结构及热稳定性进行了表征。最后通过催化油酸与甲醇酯化反应制生物柴油过程对催化剂的催化活性和重复使用性进行了评价。结果表明,5种离子液体均具有高催化活性(高于浓硫酸),并且重复使用4次后,催化活性基本保持不变。3种杂多酸离子液体不溶于产物,以固态形式与产物混合,为其回收和重复利用提供了有利条件。
甄彬黎汉生李原李原
关键词：离子液体生物柴油
一种机器人线结构光视觉测量系统的手眼标定方法
本发明公开了一种机器人线结构光视觉测量系统的手眼标定方法。本发明根据机器人运动特点，将机器人的运动关系通过坐标系的建立展现出来。通过控制机器人末端的移动，并结合齐次变换矩阵原理，获得机器人移动前后摄像机的运动量，进而根据...
王庆林李原刘艳
大型工件焊接智能机器人装置
本发明大型工件焊接智能机器人装置，涉及机器人技术，是基于视觉控制技术的机器人装置。该装置由机器人本体、传感系统、机器人控制器和焊接辅助机构组成。焊接机器人具有九个运动轴，包括三个宏动平移运动轴、三个微动平移运动轴和三个旋...
谭民徐德李原鄢治国
文献传递
曲线焊缝跟踪的视觉伺服协调控制被引量：13
2006年
为实现工业机器人自动跟踪曲线焊缝,提出了协调焊枪运动和视觉跟踪的视觉伺服控制方法.建立了特征点的数学模型,并在此基础上确定机器人运动的旋转轴.设计了一种双层结构的模糊视觉伺服控制器,通过动态确定控制量有效范围来保证图像特征存在于视场中.为准确确定有效范围,设计了带模型动态补偿的K a lm an滤波器.曲线焊缝的自动跟踪实验验证了所提方法的有效性.
王麟琨徐德李原谭民
关键词：焊接机器人结构光视觉视觉伺服控制
硅胶负载B酸离子液体催化剂的制备、表征及催化活性评价被引量：2
2011年
以巯基改性硅胶为载体,制备了5种不同键合密度的硅胶负载B酸离子液体催化剂,采用红外光谱、元素分析、热分析、氮气物理吸附等技术手段对催化剂结构进行了表征。以油酸为模型原料油,考察离子液体键合密度与催化活性之间的变化规律。结果表明,离子液体的键合密度对催化剂的比表面积与催化活性影响较大。随着离子液体键合密度的增大,催化剂的比表面积降低,但催化活性略有提高。
甄彬黎汉生李原李原
关键词：离子液体酯化反应生物柴油
一种实现基于物体表面颜色的快速跟踪方法的装置
一种实现基于物体表面颜色的快速跟踪方法的装置，在计算机中安装图像采集卡，通过摄像机和图像采集卡，将运动物体的图像采集到计算机中。然后采用特定的图像处理算法，根据物体表面颜色块的特性，选取出需要的物体，给出物体图像的质心位...
赵晓光谭民杜欣汪建华徐德李原梁自泽景奉水
文献传递
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