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李庆玲

作品数：36 被引量：230H指数：8
供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金黑龙江省科技攻关计划哈尔滨市青年科学研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学矿业工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇期刊文章
  • 14篇专利
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 2篇矿业工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇医药卫生

主题

  • 14篇机器人
  • 13篇康复
  • 11篇康复机器人
  • 10篇上肢
  • 10篇上肢康复
  • 9篇上肢康复机器...
  • 7篇电信号
  • 7篇外骨骼
  • 7篇肌电信号
  • 7篇表面肌电信号
  • 5篇滤波
  • 4篇电刺激
  • 4篇振动陀螺
  • 4篇陀螺
  • 4篇功能性
  • 4篇功能性电刺激
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇点云

机构

  • 16篇哈尔滨工业大...
  • 15篇中国矿业大学...
  • 8篇中国科学院自...
  • 2篇北京交通大学
  • 1篇黑龙江中医药...
  • 1篇清华大学
  • 1篇山东新一代信...

作者

  • 36篇李庆玲
  • 11篇孙立宁
  • 11篇杜志江
  • 7篇王东岩
  • 6篇程龙
  • 6篇张新超
  • 6篇洪毅
  • 6篇陈翼雄
  • 6篇侯增广
  • 6篇王洪波
  • 6篇胡国清
  • 6篇胡进
  • 6篇谭民
  • 6篇张军卫
  • 6篇李鹏峰
  • 6篇张峰
  • 6篇白金柱
  • 6篇吕振
  • 5篇李艳
  • 4篇瞿圆媛

传媒

  • 2篇自动化学报
  • 2篇哈尔滨工程大...
  • 2篇实验技术与管...
  • 1篇黑龙江大学自...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇计算机应用
  • 1篇机械设计
  • 1篇煤炭工程
  • 1篇工矿自动化
  • 1篇科技资讯
  • 1篇农业网络信息
  • 1篇创新创业理论...
  • 1篇科技创新导报
  • 1篇现代农机
  • 1篇2007全国...
  • 1篇第三届全国先...

年份

  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 4篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 3篇2009
  • 4篇2008
  • 4篇2007
  • 1篇2004
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于NDT和ICP融合的点云配准算法被引量：3
2022年
针对迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法和正态分布变换(normal distributions transform,NDT)算法实现点云配准误差较大的问题,该文提出了一种NDT-ICP点云配准算法,主要包括NDT粗配准和ICP精配准两个核心环节,将NDT粗配准环节得到的位姿变换矩阵作为ICP精配准环节的位姿初始值,ICP精配准环节通过Gauss-Newton法迭代求解目标函数输出最优变换矩阵。实验结果表明,NDT-ICP算法较ICP算法和NDT算法有效降低了绝对位姿误差,提升了点云配准精度。
李庆玲翟凯郭鸿锐段晴川
关键词：点云配准迭代最近点
基于小波分析的显微视觉景深扩展被引量：1
2011年
光学显微视觉系统的主要特点在于景深短,难以获取反映显微场景的全面信息。为解决该问题,提出基于小波分析的光学显微视觉系统景深扩展策略,分为局部清晰图像获取和多聚焦图像融合两个阶段:首先,以定义的小波系数活性水平为依据,构造了新型清晰度评价函数和聚焦曲线全局极值搜索策略来实现快速自动聚焦、获取局部显微场景信息的目的;然后,为实现多局部聚焦显微图像的融合,设计了小波系数活性水平选择型融合规则来融合获取的多个局部显微场景信息。实验表明,提出方法可有效扩展光学显微镜的景深。
宋宇李庆玲
关键词：小波分析显微视觉自动聚焦多聚焦图像融合
一种激光三维点云动态障碍剔除算法框架
2023年
基于激光点云地图的动态障碍剔除是同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)研究领域的难题之一。动态障碍的移动轨迹不仅会遮挡真实的静态环境信息,也会对移动机器人的定位和路径规划造成阻碍。针对激光点云地图中的动态障碍识别问题,该文提出一种基于卡尔曼滤波的运动障碍跟踪方法。首先,对原始点云预处理,使用欧式聚类算法,实现离散点云聚类。其次设计了基于卡尔曼滤波的运动障碍状态预估方程,并预测出动态障碍点云目标在下一时刻的位置。然后,使用匈牙利算法将预测位置与下一时刻真实位置进行匹配,实现对每一时刻动态障碍体的识别。最后,剔除后进行点云配准建图。在室内外环境下对提出的动态障碍剔除算法进行验证,并将剔除动态障碍后的点云地图可视化输出。实验结果表明该算法在室内外环境下对激光点云地图中动态障碍均能较好地识别与剔除。
李庆玲郭鸿锐蔡轩胡一鸣李睿哲
关键词：动态检测卡尔曼滤波
一种谐振式振动陀螺的输出频率检测方法
一种谐振式振动陀螺的输出频率检测方法，包括以下四个基本步骤：(1)建立谐振式振动陀螺的动力学模型；(2)获取谐振式振动陀螺的瞬时输出频率；(3)建立谐振式振动陀螺的输出频率检测系统；(4)谐振式振动陀螺的输出频率信号解算...
李艳瞿圆媛李庆玲
文献传递
案例教学法在《计算机辅助设计与制造》教学中的运用研究被引量：3
2015年
为了提高计算机辅助设计与制造课程的教学质量,本文分析了计算机辅助设计与制造课程在机械类、工业工程类专业学生培养中的重要地位,介绍了案例教学法的基本概念,针对该课程实践操作性强的特点,结合中国矿业大学相关专业特色,提出了案例教学法实践教学环节中应当注意的要点,对案例教学法在计算机辅助设计与制造课程的实施进行了探索研究。
张鹏李庆玲刘旭涛
关键词：计算机辅助设计与制造案例教学法实践教学
《精密仪器设计》课程中的多层次教育探索被引量：1
2017年
依据测控技术与仪器专业对本科应用型人才的培养目标,在精密仪器设计课程中对教学环节和学生培养展开由理论到实践应用并鼓励创新的多层次教学模式的探索,将该教学模式通过基础理论教学、课堂案例讲学、课后前沿技术探索和课程设计四个层次来实现,促进强理论、重实践、勤思考的应用型人才培养目标的达成。
李庆玲李艳
关键词：教学研究应用型人才
露天矿无人驾驶自卸卡车发展综述被引量：20
2021年
露天开采是矿产资源开发的重要方式,针对其运输成本高、车队协调性差、驾驶员流动性大等问题,文章结合其作业环境人流少、运输路线固定等场景特殊性,分析露天矿无人驾驶系统建设的实际需求,综述了国内外无人驾驶自卸卡车的发展及其系统的技术特点,并总结了其关键技术,包括定位、感知、决策和规划等,分析了发展趋势。
李庆玲张慧祥赵旭阳许茂洲
关键词：露天矿自动驾驶
基于sEMG信号的外骨骼式机器人上肢康复系统研究
上肢康复训练机器人是医疗机器人的一个重要分支,它以偏瘫上肢的运动再学习理论为依据,融合了康复医学、人体解剖学、机械学、计算机科学及机器人学等诸多学科技术,是当前国内外研究的热点。康复机器人作为以人体,尤其是以病患个体为作...
李庆玲
关键词：上肢康复机器人表面肌电信号
文献传递网络资源链接
五自由度外骨骼式上肢康复机器人
本发明提供的是一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人。它包括安装机器人的安装架，安装架设计有导轨，导轨上安装升降架，升降架上带有高度调节机构，可旋转安装臂通过旋转轴安装在升降架上，由横肩、上臂、前臂和手柄构成的康复机械臂本体...
孙立宁杜志江李庆玲
文献传递
功能性电刺激系统
本发明公开了一种功能性电刺激系统。该系统包括：初始电源、升压模块，储能部分，输出控制继电器，断电自动放电电路，脚踏/手握开关，电流检测芯片，限流熔断器。升压模块由n个串联的直流斩波电路构成，输出100-200V的高压。输...
侯增广谭民陈翼雄李鹏峰王洪波程龙胡国清李庆玲张峰胡进张新超洪毅张军卫白金柱吕振
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