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李彬
作品数:
21
被引量:19
H指数:1
供职机构:
杭州电子科技大学
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发文基金:
国家级大学生创新创业训练计划
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相关领域:
电子电信
自动化与计算机技术
电气工程
经济管理
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合作作者
巢炎
杭州电子科技大学
张巨勇
杭州电子科技大学
李文欣
杭州电子科技大学
陆志平
杭州电子科技大学
褚长勇
杭州电子科技大学
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机构
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杭州电子科技...
作者
18篇
李彬
12篇
巢炎
2篇
杨辉
2篇
褚长勇
2篇
陆志平
2篇
李文欣
2篇
张巨勇
传媒
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电子科技
年份
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2023
7篇
2022
2篇
2021
2篇
2020
1篇
2018
1篇
2010
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21
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一种多用途O型密封圈自动装配设备及方法
本发明公开了一种多用途O型密封圈自动装配设备及方法。密封圈的安装通常由人工完成,安装精度低,效率低。本发明的升降机构驱动旋转机构、机械臂和抓取机构升降,旋转机构驱动机械臂和抓取机构旋转;抓取机构包括壳体、旋转电机、驱动块...
巢炎
李彬
文献传递
一种基于局部子图的实时回环检测方法
本发明提供一种基于局部子图的实时回环检测方法,首先创建基于各子图的特征数据库;然后在检测回环之前,对当前帧的相邻子图进行筛选;最后通过相邻子图的特征数据库中的关键帧信息进行回环检测与关键帧添加。本发明设计了通用的回环检测...
颜成钢
朱尊杰
李明珠
李彬
孙垚棋
张继勇
张勇东
一种交变电场结合超声制备硅纳米结构的方法
本发明公开了一种交变电场结合超声制备硅纳米结构的方法;通过两对超声发生器在反应釜内形成了驻波场,使得带电金属粒子在驻波场中停滞在各个驻波节点上;通过在两个石墨电极中通入交变电流,使反应釜中产生交变电场,使得带电金属粒子沿...
巢炎
黄伟业
李彬
文献传递
一种交变电场结合超声制备硅纳米结构的设备
本发明公开了一种交变电场结合超声制备硅纳米结构的设备,电机驱动两石墨电极旋转;三个超声发生器分别装配在反应釜内部的底面和两侧壁面上;一个超声发生器装配在釜端盖的下表面上。本发明通过两对超声发生器在硅片表面形成驻波场,使带...
巢炎
黄伟业
李彬
一种多用途O型密封圈自动装配设备及方法
本发明公开了一种多用途O型密封圈自动装配设备及方法。密封圈的安装通常由人工完成,安装精度低,效率低。本发明的升降机构驱动旋转机构、机械臂和抓取机构升降,旋转机构驱动机械臂和抓取机构旋转;抓取机构包括壳体、旋转电机、驱动块...
巢炎
李彬
一种基于超声驻波制备阴极涂层的设备及方法
本发明公开了一种基于超声驻波制备阴极涂层的设备及方法。本发明中阴极槽和阳极槽通过管道连通,阴极槽和阳极槽内均设有竖直设置的搅拌棒;阴极槽和阳极槽上均设有导电装置;阴极槽内壁上固定有四个超声波振动装置,且四个超声波振动装置...
巢炎
杨辉
李彬
李文欣
吴俊义
邵中魁
董源
张巨勇
褚长勇
陆志平
一种基于局部子图的实时回环检测方法
本发明提供一种基于局部子图的实时回环检测方法,首先创建基于各子图的特征数据库;然后在检测回环之前,对当前帧的相邻子图进行筛选;最后通过相邻子图的特征数据库中的关键帧信息进行回环检测与关键帧添加。本发明设计了通用的回环检测...
颜成钢
朱尊杰
李明珠
李彬
孙垚棋
张继勇
张勇东
文献传递
一种多用途O型密封圈自动装配设备及方法
本发明公开了一种多用途O型密封圈自动装配设备及方法。密封圈的安装通常由人工完成,安装精度低,效率低。本发明的升降机构驱动旋转机构、机械臂和抓取机构升降,旋转机构驱动机械臂和抓取机构旋转;抓取机构包括壳体、旋转电机、驱动块...
巢炎
李彬
文献传递
一种磁场与振动结合的硅片微纳米结构制备装置
本发明公开了一种磁场与振动结合的硅片微纳米结构制备装置,包括衔铁圈、漆包线绕线组、反应釜、振动器和夹紧托盘;衔铁圈固定在反应釜的侧壁上;三个漆包线绕线组绕在衔铁圈上;夹紧推盘固定在反应釜底部;反应釜底部与振动器的输出端固...
巢炎
李彬
黄伟业
文献传递
一种基于深度图编码的重定位与回环检测方法
本发明公开了一种基于深度图编码的重定位与回环检测方法。本发明利用RGB‑D相机拍摄出来的深度图,结合所估计的相机位姿来辅助判断回环检测和重定位,即用随机蕨编码的方法对深度图进行编码,比较当前帧深度图与历史关键帧深度图的编...
颜成钢
李彬
朱尊杰
孙垚棋
张继勇
张勇东
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