李晓梅
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：青岛市教育局更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于改进权函数距离的机器人运动偏差补偿算法设计
- 2024年
- 针对机器人在组装和生产过程中,由于几何参数存在一定误差,使连杆以及关节处等不可避免地出现细微差别,对机器人运动精度产生一定影响问题,提出了基于改进权函数距离的机器人运动偏差补偿算法设计方案。在定位机器人位置前添加扭角,获取机器人两坐标系间转换矩阵,根据线性标定计算机器人运动定位的绝对误差,利用改进权函数建立机器人距离误差数学模型,初步补偿运动误差。计算机器人末端执行器中心点位置和姿态的偏差,将补偿问题转化成机器人运动优化问题,得出运动偏差优化问题目标函数,经多次迭代得出最终补偿结果。实验结果表明,所提方法的误差补偿效果佳,重心补偿后的机器人运行稳定性好。
- 李晓梅黄建勇张泽治
- 关键词：机器人最小二乘法
- 青岛市普通中小学学籍信息化管理研究与应用
- 韩曙黎王铨安善航丛新堂田林李旭东李晓梅蔡欣刘青山叶韶生龙伟超
- 学籍管理是学校管理的一项基础性工作。针对传统学籍管理方式存在的问题，市教育局组织开发了《青岛市普通中小学学籍信息管理系统》。系统主要创新点和技术实施：消息平台异步通信机制具体描述如下：消息平台异步通信学籍系统的用户之间的...
- 关键词：
- 关键词：异步通讯
