李桂芳
- 作品数：32 被引量：101H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金江苏省博士后科研资助计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
- 一类不确定非线性时滞系统的鲁棒容错控制被引量：2
- 2016年
- 针对一类非线性时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,讨论了不确定参数系统的鲁棒容错控制问题。当故障在失效的传感器以及失效的执行器发生时,且非线性不确定性满足一定的增益条件,通过基于线性矩阵不等式(LMI)方法各自给出了故障在传感器和执行器失效发生时,闭环系统渐近稳定的存在条件及相应控制器的设计方法。一个设计算例的仿真结果表明了该方法是有效的。
- 吴文丽王永成李桂芳
- 关键词：时滞系统稳定性不确定性容错控制
- 基于观测器的时滞依赖鲁棒无源控制被引量：3
- 2006年
- 研究一类带有参数不确定性和时变时滞的不确定线性系统的鲁棒无源控制问题。针对标称系统,利用线性矩阵不等式给出其时滞依赖无源性条件;讨论当系统的系数矩阵出现参数不确定时,存在基于观测器的控制器使得闭环系统是强鲁棒稳定且严格无源的时滞依赖性充分条件。构造出期望的观测器和控制器。数值算例说明结论的有效性。
- 李桂芳马艳琴李会莹杨成梧
- 关键词：鲁棒控制时滞依赖观测器线性矩阵不等式时滞系统
- PF-EHF算法在惯导非线性初始对准中的应用
- 2013年
- 粒子滤波(PF)是解决非线性、非高斯估计问题的重要方法,是用粒子及其权重来表示后验概率密度。随机粒子建议密度的选取至关重要,决定着滤波性能。对扩展H∞粒子滤波算法(PF-EHF)进行研究,并应用于惯导系统非线性初始对准的状态估计。PF-EHF算法是以扩展H∞滤波(EHF)作为建议密度的新型粒子滤波算法,它便于利用最新的观测数据更新粒子,得到优化的状态估计和方差,进而改善滤波性能。仿真结果表明,PF-EHF的定位精度高于传统的EKF。
- 李桂芳陶诚宫淑丽黄圣国
- 关键词：惯性导航系统滤波粒子滤波
- 基于改进元胞自动机算法的三维航路网络规划系统及方法
- 本发明公开了航路网络规划技术领域的基于改进元胞自动机算法的三维航路网络规划系统及方法，包括：获取实际空域环境数据；根据实际空域环境数据确定栅格大小并划分栅格；将实际空域环境数据栅格化，生成二值图和二值矩阵，通过三维数组表...
- 牛科新李桂芳万莉莉李超孙若飞叶文婧汪许诺梁满佳田勇
- 一类非最小相位非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦
- 本文针对一类非最小相位且带有参数不确定性的高阶级连非线性系统,研究其满足稳定性的鲁棒几乎干扰解耦问题.该系统由一系列受下三角向量场扰动的幂积分器链组成,而且控制输入为非线性的,在一定的增长条件下,利用李雅普诺夫第2方法并...
- 李桂芳杨成梧
- 关键词：非最小相位高阶非线性系统状态反馈
- 文献传递
- 一类非线性耗散系统的逆最优控制被引量：2
- 2006年
- 首先研究一类单输入非仿射非线性系统的逆最优控制问题,其代价泛函为非线性-非二次型,设计出一族参数化的状态反馈逆最优控制器;然后讨论当该系统为耗散系统时,在供给率为二次型的耗散性理论框架下,给出使系统渐近稳定的李雅普诺夫函数和镇定控制律,并通过适当选取代价泛函中的参数,使得李雅普诺夫函数也是最优值函数,进而揭示出耗散系统在线性输出反馈意义下稳定性与最优性之间的等价关系.
- 李桂芳孙勇成杨成梧
- 关键词：非线性系统耗散性渐近稳定性
- 基于强化学习的航空器机场智能静态路径规划被引量：6
- 2021年
- 随着人工智能迅速发展以及"智慧机场"的提出,研究人工智能在机场如何有效地辅助机场管制人员,驾驶员指挥航空器在地面滑行具有重要意义。本文提出一种基于强化学习的滑行路径规划方法,构建航空器机场地面强化学习移动模型,并以海口美兰机场为案例采用Python内置工具包Tkinter进行场面仿真;在此基础上,考虑机场航空器滑行规则,采用Off-Policy中Q-Learning算法求解贝尔曼方程,实现航空器在Modelbased环境中进行静态路径规划。结果表明:本文所提方法能够实现停机位到跑道出口智能静态路径规划。
- 疏利生李桂芳嵇胜
- 一类非线性系统的鲁棒无源性综合问题被引量：2
- 2008年
- 针对一类带有界范数不确定性的仿射非线性系统,研究它的鲁棒无源性综合问题。首先,基于非线性矩阵不等式方法得到系统是鲁棒无源的充分条件;然后在此基础上,获得存在状态反馈控制器使得该系统鲁棒无源控制问题可解的充分条件,并给出所需控制器的参数化表达。最后,简单阐述了利用凸优化方法通过求解一系列相应的线性矩阵不等式来得到非线性矩阵不等式局部解的思想。
- 李桂芳刘星马艳琴杨成梧
- 关键词：无源性非线性矩阵不等式非线性系统参数不确定性
- 基于双层规划的机场场面运行规划研究被引量：4
- 2023年
- 当今国内民航业迅速发展,大型机场航空器起降架次稳定增多,场面运行情况也随之更加复杂,这对机场场面运行规划提出了更高的要求。综合考虑停机位指派和滑行道调度两个优化问题,引入双层规划模型,上下层模型分别以停机位与机型的匹配度最高、滑行时间最短为优化目标,采用遗传算法进行求解,并以上海浦东机场为实例进行场面运行规划。结果显示,优化后的方案在近机位利用率与滑行时间上都得到了改进,验证了模型的有效性。
- 牛科新李桂芳黄潇田勇周梓钦
- 关键词：空中交通管理遗传算法
- 基于HJI不等式的鲁棒耗散性的判定
- 2005年
- 讨论一类带有界范数不确定性的仿射非线性系统的鲁棒无源综合问题,该系统具有输出馈通项且控制项系数带有参数不确定性。首先,基于Hamilton-Jacobi-Issacs(HJI)不等式给出系统是鲁棒耗散的充分性条件;在此基础上,利用相同的方法,给出在状态反馈控制下,系统可实现鲁棒耗散控制的充分条件,并且设计出相应的鲁棒耗散控制器。线性系统的相应结论作为特例。最后,给出数值算例说明本文结论的有效性。
- 李桂芳王永成杨成梧孙勇成
- 关键词：非线性系统不确定性耗散控制HJI不等式
