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李正刚

作品数：11 被引量：2H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇学位论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 2篇天文地球
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 7篇光阱
  • 3篇捕获
  • 3篇测量方法
  • 2篇单模
  • 2篇单模光纤
  • 2篇地幔
  • 2篇端元
  • 2篇岩浆
  • 2篇岩浆演化
  • 2篇岩浆作用
  • 2篇双折射
  • 2篇盆地
  • 2篇平行光
  • 2篇微球
  • 2篇纤芯
  • 2篇灵敏度
  • 2篇敏度
  • 2篇基模
  • 2篇机器人
  • 2篇光束

机构

  • 11篇浙江大学
  • 1篇浙江正特股份...
  • 1篇杭州新松机器...

作者

  • 11篇李正刚
  • 7篇胡慧珠
  • 5篇舒晓武
  • 5篇刘承
  • 4篇贾博
  • 2篇缪立军
  • 1篇陈立
  • 1篇项基
  • 1篇韦巍
  • 1篇彭勇刚
  • 1篇于淼

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
机械电子智能化生产线开发及应用示范
秦炜李正刚韦巍闻克瑜万秀娟朱瑮何徐敏陈锋王浩吉章焕
针对基于多机器人协同的智能化生产线开发，研究了智能化生产线的规划、产线平衡、虚拟样机等技术；开展基于多移动机器人平台的智能生产线设计、多机器人的协同和控制系统研制，以户外遮阳伞装配为对象，开展工艺柔性化定制，建设了户外遮...
关键词：
关键词：机器人遮阳伞
一种高灵敏度光阱测量装置及其测量方法
本发明公开了一种高灵敏度光阱测量装置及其测量方法。它包括样品池模块、初始捕获光阱模块、悬浮测量光阱模块、位置探测模块。首先利用初始捕获光将微粒捕获在光阱平衡点处并快速稳定，再打开悬浮测量光、同时撤去初始捕获光，使微粒稳定...
胡慧珠葛晓佳李正刚舒晓武刘承
文献传递
一种利用空心光子晶体光纤制备光阱的方法及装置
本发明公开了一种利用空心光子晶体光纤制备光阱的方法及装置。空心光子晶体光纤的两端与两根单模光纤出射端熔接，然后利用相向传播的两根单模光纤中出射的基模高斯光束，将球状微粒束缚在空心光子晶体光纤的空心纤芯中，球状微粒因此在光...
贾博胡慧珠缪立军李正刚薛藩衍
文献传递
西南太平洋Lau盆地弧后岩浆作用及地幔动力学研究
弧后扩张中心作为一种“特殊”的离散型板块边界，是研究扩张速率和俯冲作用共同对岩浆作用和地幔动力过程影响的理想场所。Lau盆地是西太平洋最典型的弧后盆地之一，发育了三条扩张速率不同、与俯冲带距离不等、地壳厚度不均一的扩张中...
李正刚
关键词：岩浆演化
文献传递
光学悬浮转子微陀螺测量角速度的装置
本发明公开了一种光学悬浮转子微陀螺测量角速度的装置，它包括激光器、光强调制器、三维涡旋光阱系统、底座、平行光光源、微球转子、光电图像探测器、处理器、三维光阱稳定捕获系统；所述的三维涡旋光阱系统固定在底座上，激光器出射的激...
胡慧珠李正刚贾博刘承舒晓武
文献传递
一种高灵敏度光阱测量装置及其测量方法
本发明公开了一种高灵敏度光阱测量装置及其测量方法。它包括样品池模块、初始捕获光阱模块、悬浮测量光阱模块、位置探测模块。首先利用初始捕获光将微粒捕获在光阱平衡点处并快速稳定，再打开悬浮测量光、同时撤去初始捕获光，使微粒稳定...
胡慧珠葛晓佳李正刚舒晓武刘承
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一种利用空心光子晶体光纤制备光阱的方法及装置
本发明公开了一种利用空心光子晶体光纤制备光阱的方法及装置。空心光子晶体光纤的两端与两根单模光纤出射端熔接，然后利用相向传播的两根单模光纤中出射的基模高斯光束，将球状微粒束缚在空心光子晶体光纤的空心纤芯中，球状微粒因此在光...
贾博胡慧珠缪立军李正刚薛藩衍
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西南太平洋Lau盆地孤后岩浆作用及地幔动力学研究
弧后扩张中心作为一种“特殊”的离散型板块边界,是研究扩张速率和俯冲作用共同对岩浆作用和地幔动力过程影响的理想场所。Lau盆地是西太平洋最典型的弧后盆地之一,发育了三条扩张速率不同、与俯冲带距离不等、地壳厚度不均一的扩张中...
李正刚
关键词：岩浆演化
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机器人智能体分布式协同控制系统研究与应用
韦巍项基李正刚彭勇刚郑荣濠秦炜闻克瑜杨永帅陈立于淼单才华
该成果在国家863计划项目、国家自然科学基金、浙江省重点科技计划项目、杭州市重大科技攻关项目等的支持下，重点就机器人智能体分布式协同控制的难点进行技术攻关，主要研究：复杂时变多约束环境下的机器人协同控制，多品种柔性装配操...
关键词：
关键词：机器人控制系统
光学悬浮转子微陀螺测量角速度的装置
本发明公开了一种光学悬浮转子微陀螺测量角速度的装置，它包括激光器、光强调制器、三维涡旋光阱系统、底座、平行光光源、微球转子、光电图像探测器、处理器、三维光阱稳定捕获系统；所述的三维涡旋光阱系统固定在底座上，激光器出射的激...
胡慧珠李正刚贾博刘承舒晓武
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