李永梅
- 作品数：20 被引量：35H指数：3
- 供职机构：东南大学成贤学院更多>>
- 发文基金：江苏省教育厅哲学社会科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程社会学更多>>
- 基于DSP的管道探损机器人运动控制设计被引量：1
- 2016年
- 管道机器人可以进入人所不及的复杂管道,携带传感检测装置和作业装置,为管道完成检测、清洁和维护等任务。对于管道机器人来说,最关键的技术是：管道的无损检测技术以及运动能力、自主导航能力及控制。完成了管径300-400可调管道机器人运动控制系统的设计及检测方案设计。其主控制器采用DSP28335系列芯片,外加驱驱动到电机以带动机器人旋转行走模式的控制,并可实现机器人在不同弯道中行走;检测部分主要采用CCD。最后完成了软件设计,实现机器人行走模式的控制。
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- 关键词：管道机器人DSP
- 仿生机器人关节电机的分析与研究被引量：3
- 2014年
- 随着仿生机器人的发展,实现蛇形机器人多形式越障运动,关节电机起关键作用。主要探讨了蛇形机器人关节电机的选择。可作为蛇形机器人关节的目前有四种电机可选:球形步进电机、舵机、伺服电机和步进电机。选用舵机作为关节电机,将很难克服堵转弊病,位置闭环系统以及体积问题也不适应蛇形机器人的力学情况;选用带减速的步进电机是较可行的方案。但选用步进电机必须解决解决三大问题:提高输出转矩,加大减速比;提高高压电源电压;解决电机外壳的散热。这三项都是行之有效的措施。
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- 关键词：蛇形机器人转矩步进电机
- “中国制造2025”下机械专业本科人才创新能力培养的方法与探索被引量：8
- 2017年
- 随着《中国制造2025》的提出,将带来全新的制造业时代,对本科教育而言,集中反映在如何培养适应时代需要的应用型人才上。文章根据国内外制造业发展现状与趋势,基于《中国制造2025》智能制造对人才培养的新需求,结合机械专业的内涵与特色,围绕提高本科应用型人才制造业创新能力的目标,提出了独立学院改革机械专业教学的方法。
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- 关键词：机械专业
- 机械液压系统常见异常故障处理方式
- 2014年
- 机械液压系统在使用的过程之中,因为受到工作环境以及作业时间的影响,进而造成了故障多发的情况。因为产生故障的原因有很多,判断故障以及排除故障也是非常复杂的。为了提高机械液压系统的使用率,进而延长其使用的寿命,在其故障产生的时候采取相应的诊断技术,进而能够给维修提供一定的质量保障。
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- 关键词：机械液压系统
- ANSYS在车载电子机柜结构加固中的应用
- 2016年
- 应用有限元分析软件ANSYS对某车载环境中的电子机柜进行了动力学仿真分析,确认了电子机柜的主要薄弱环节,为电子机柜的结构加固提供依据。以提高电子机柜整体的动刚度和低阶固有频率为目的对外侧板和插箱进行了动态修改,外侧板采用加强筋处理,插箱通过增加箱底厚度以及改变其与机架的连接方式,从而改善了电子机柜的整体动态性能。
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- 关键词：固有频率
- 基于ANSYS的洗衣机机箱模态及谐响应分析
- 2015年
- 利用ANSYS有限元分析软件对某洗衣机机箱进行了模态分析,得到了机箱的固有频率及相关振型。同时,对洗衣机机箱进行了谐响应分析,得到了机箱上某节点沿虚拟X、Y、Z轴的位移-频率曲线,在此基础上分析得出低阶频率对洗衣机机箱振动特性影响较大的结果,并将分析结果与洗衣机脱水运转过程中的激振频率进行对比,得出了洗衣机在各种转速下的振动情况。
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- 关键词：ANSYS模态分析谐响应分析
- 组态技术在“液压与气压传动”教改中的应用被引量：3
- 2015年
- 以组态王为例,介绍了组态技术在"液压与气动传动"课程项目教学改革中的作用。以压力调节回路为例,详细阐述了将组态技术软件应用于"液压与气压传动"课程教学改革的方法,使得学习成果可视化,在做中学、学中做调动了学生的学习积极性。
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- 关键词：组态技术液压与气压传动课程项目教学改革
- 蛇形机器人的波形能量控制
- 2015年
- 蛇形机器人的步态控制理论大部分基于波的传递形式,借助自制蛇形机器人的结构对波传递过程中能量传递的过程进行了研究。根据蛇体三维运动特性,蛇游行时有前行、侧行两种基本形态,其他的运动模式均基于此两种形态。对蛇体运动形态进行控制,主要是在波形类型中采用波形正负交替(等峰值、差峰值)和行波(正弦波、三角衰减波)等进行蛇体运动控制,实现了机械蛇的蜿蜒游动控制。
- 李永梅
- 关键词：蛇形机器人波形行波
- 双步进寻迹跟踪示教装置的控制系统设计
- 2015年
- 设计出操作方便快捷的寻迹跟踪示教装置的控制系统,完成了硬件电路设计及软件程序设计。该控制系统主要由步进电机驱动模块和键盘输入模块构成。当人手按下按键时,就会向单片机发出脉冲信号,再由单片机控制步进电机驱动电路,实现步进电机对激光头X方向和Z方向上的位置控制,使激光头沿着黑带的轨迹完成跟踪扫描任务。该示教装置结构简单、可靠性高、成本低,具有很强的实用价值。
- 李永梅迟英姿张卫芬
- 关键词：控制系统
- 《有限元分析及应用》课程的教学改革与探索被引量：3
- 2016年
- 在应用型本科学生《有限元分析及应用》课程的教学中,笔者根据多年的教学实践经验,结合该课程理论和实践性强的特点,对教学内容、教学方法、实践环节、考核方法的改革进行了探讨。实践证明:通过教学改革,对学生理论基础与实际操作能力的提高起到了积极的作用。
- 钱茹李永梅王石莉
- 关键词：应用型人才有限元教学改革
