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李润敏

作品数：3 被引量：10H指数：1
供职机构：东北师范大学计算机科学与信息技术学院更多>>
发文基金：吉林省教育厅基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇地图
  • 1篇地图创建
  • 1篇栅格
  • 1篇栅格地图
  • 1篇智能机器人
  • 1篇智能家居
  • 1篇上位机
  • 1篇上位机控制
  • 1篇路径规划
  • 1篇模糊逻辑
  • 1篇模糊推理
  • 1篇机器人
  • 1篇家居
  • 1篇家居环境
  • 1篇红外
  • 1篇红外传感
  • 1篇红外传感器

机构

  • 3篇东北师范大学

作者

  • 3篇李润敏
  • 2篇刘淑华
  • 1篇邓安生
  • 1篇赵宇
  • 1篇张梦宇
  • 1篇朱蓓蓓

传媒

  • 1篇东北师大学报...
  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2014
  • 1篇1999
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
小型智能家居机器人的设计与实现被引量：9
2017年
为实现低配机器人完成较高智能的服务,设计并实现了一款小型智能家居机器人。该机器人能高效、自主地建立环境地图,规划出最优路径到达目标点,从目标点取物后沿原路返回。机器人通过红外低配传感器感知未知环境,并建立栅格地图;通过宽度优先搜索规划出两点间的最优路径。采用北京博创的"创意之星"模块化机器人平台设计并搭建了一款具有抓取功能的轮式机器人,将提出的算法在机器人上进行了实现。实验表明,提出的算法可在低配机器人上实现并完成指定的功能,该机器人适用于家居环境,能辅助老年人完成一定的取物操作,对机器人的发展起到了积极的推动作用。
刘淑华冀芒来朱蓓蓓张梦宇李润敏
关键词：智能机器人家居环境路径规划红外传感器
模糊运算的相对误差分析被引量：1
1999年
合理地解释定量模糊运算的语义是必要的．通过使用最小二乘法对常见的模糊运算进行相对误差分析，可以发现在总体上这些运算与它们的平均值十分接近．
邓安生李润敏
关键词：模糊逻辑模糊推理
一种基于超声和上位机控制的机器人地图生成方法
提出用超声波和上位机控制相结合的方法建立环境的栅格地图。机器人首先通过超声波传感器探测环境的边界，然后用户在上位机通过上、下、左、右键控制机器人沿四个方向的行走，机器人依次沿边界环绕环境中的各个障碍物，在行走过程中后台的...
刘淑华赵宇李润敏
关键词：地图创建超声波传感器栅格地图上位机控制
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