李琪
- 作品数：3 被引量：9H指数：1
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于肌肉电信号控制的假肢用机械手的设计被引量：7
- 2006年
- 介绍了一种灵巧机械手的设计和控制,这种机械手可以作为多功能的上肢假肢.此机械手包含了手和手腕的设计.它的手部可以完成四种抓取模式(握,捏,侧握,侧捏),腕部可以屈曲和旋转.所有的这些动作仅有四个电机来控制.在尺寸优化的基础上,建立了食指的运动学模型并求出了食指运动学的正解和逆解.从而为进一步研究机械手的轨迹规划和控制问题提供了理论依据.最后,简要描述了肌肉电信号的产生以及如何利用肌肉电信号来控制该假肢的运动.
- 王宏姬彦巧赵长宽李琪
- 关键词：假肢运动学
- 基于虚拟仪器技术的肌肉电信号测量系统被引量：1
- 2006年
- 人类的肌肉电信号是一种相当复杂的微弱信号,根据肌肉电信号的特点,采用虚拟仪器设计开发了一套肌肉电信号的采集和处理系统,该系统采用自适应滤波器,基于LABVIEW和MATLAB编程完成。通过这一系统可以对肌肉电信号进行时域分析、频域分析和采集数据的管理。实验证明,该系统具有自动化程度高,测试灵活,信号采集准确可靠,数据处理能力强等特点。
- 赵长宽姬彦巧李琪王宏
- 关键词：自适应滤波LABVIEW虚拟仪器
- 基于BP网络的肌电信号的特征提取及在机械手中的应用被引量：1
- 2006年
- 采用了AR模型理论及数据方差的计算方法对肌电信号进行了特征提取,并利用BP神经网络对三种不同的肌电信号进行了分析与特征识别,结果显示,本方法能精确地识别出对这三种不同动作指令的响应,这对进一步研究智能型机械手指运动提供了可能。
- 李封赵薇张秀秀李琪王宏
- 关键词：肌电信号AR模型BP神经网络智能控制
