您的位置： 专家智库 > >

李艳秋

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：东北石油大学更多>>
发文基金：黑龙江省自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球

主题

  • 2篇遗传算法
  • 1篇刀具
  • 1篇雕刻
  • 1篇雅可比
  • 1篇雅可比矩阵
  • 1篇岩性
  • 1篇岩性特征
  • 1篇山岩
  • 1篇重量轻
  • 1篇自由飞行
  • 1篇矩阵
  • 1篇火山
  • 1篇火山岩
  • 1篇火山岩储层
  • 1篇基于遗传算法
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人运动
  • 1篇机器人运动规...
  • 1篇广义雅可比矩...
  • 1篇滚轮

机构

  • 4篇东北石油大学
  • 1篇中国石油天然...

作者

  • 4篇李艳秋
  • 1篇张天宇
  • 1篇许晓峥
  • 1篇梁静
  • 1篇高胜
  • 1篇马令勇
  • 1篇贾娇娇
  • 1篇赵明泉

传媒

  • 1篇大庆石油学院...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2008
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
基于遗传算法的双臂FFSR姿态规划
2008年
为研究双臂自由漂浮空间机器人(FFSR)的姿态规划,建立双臂FFSR的运动学几何模型,引入描述机械臂与本体之间耦合关系的广义雅可比矩阵,提出以对FFSR本体姿态影响最小为优化目标,利用遗传算法求解双臂FFSR协调的姿态规划方法.仿真结果表明,该方法具有精度高、通用性强等优点.
高胜李艳秋常玉连许晓峥赵明泉
关键词：FFSR遗传算法
自由飞行空间焊接机器人运动规划技术研究
自由飞行空间焊接机器人因能大大减小太空操作的危险系数,降低太空作业的成本以及保障宇航员人身安全等优点,今后势必将取代宇航员的舱外焊接作业。目前,自由飞行空间焊接机器人的运动学、动力学及其控制理论方面有许多值得研究和探索的...
李艳秋
关键词：广义雅可比矩阵遗传算法仿真
文献传递
王府断陷火山岩储层微观特征研究
王府断陷是吉林探区东部最大的断陷盆地，该地区在火山岩勘探领域取得了重要进展。但是由于火山岩岩性复杂，储层非均质性强，在勘探开发过程中存在很多问题和难点，诸如岩性识别不清、储层主控因素不明确等等，因此有必要从微观角度对该地...
李艳秋
关键词：火山岩储层岩性特征储集空间
文献传递
一种冰雕雕刻用刀具
本实用新型涉及一种冰雕雕刻用刀具。主要解决现有的冰雕工具结构复杂导致价格昂贵的问题。其特征在于：所述的车架（2）底部设有相互平行的两个滑轨（5），且车架（2）两侧分别固定有可升降的滚轮（7）。该种冰雕雕刻用刀具具有结构简...
张天宇马令勇贾娇娇李艳秋梁静
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0