杜鹏
- 作品数：4 被引量：21H指数：2
- 供职机构：河南科技大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：河南省杰出青年科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于曲率的点云数据配准算法被引量：18
- 2007年
- 为了实现不同视角下测得的数据的多视定位,提出一种点云数据配准算法。该算法针对近邻内的点,采用二次曲面逼近的方法来求得每个点的曲率,并根据曲率的Hausdorff距离来寻找有效点集,建立名义上的对应关系,最后用四元组法来求得坐标变换,把数据统一到一个坐标系下。该算法利用曲率的性质准确判断对应点集,解决了任意多视点云的拼合问题,试验结果验证了其有效性和精度。
- 路银北张蕾普杰信杜鹏
- 关键词：曲率配准法矢HAUSDORFF距离
- 基于网络延迟瓶颈定位算法的研究被引量：1
- 2008年
- 对延迟瓶颈定位算法中的ICMP慢速路由器修正算法和未响应路由器延迟分配算法进行改进,在ICMP慢速路由器修正算法中提出均值估计修正算法,在未响应路由器的延迟分配算法中提出改进型未响应算法和二次测量辅助定位算法。通过对12条路径进行测量,结果证明,改进后的延迟瓶颈定位算法定位更准确,数据有效利用率更高。
- 杜鹏宁永海黄汉卿
- 关键词：网络延迟路由
- 基于数字浮标的噪声滤除算法的研究被引量：2
- 2008年
- 当代军事技术发展迅速,数字浮标日益受到各国海军的重视,其主要应用于浅海中对水声信号进行识别、收集、存储、转发。本研究课题来源于某军工科研项目,主要针对浅海中的数字浮标在工作中如何对实时噪声进行滤除进行研究。文中主要介绍了自适应滤波特点及其算法的实现,然后对此算法在数字浮标上的可行性进行了研究,并结合DSP对其实现和验证,有效的证明此算法能在数字浮标上进行有效的噪声滤除。
- 黄汉卿宁永海杜鹏
- 关键词：自适应滤波滤波算法DSP
- Internet控制网络性能研究
- 控制网络是指包含控制设备的网络系统，Internet控制网络即表示包含闭合、反馈控制系统的Internet计算机网络，其中的控制设备构成了网络控制系统(NCS)。在当前的实际应用中，以太网、令牌网、CAN网都属于计算机控...
- 杜鹏
- 关键词：网络性能控制网络网络系统网络传输拥塞控制
- 文献传递
